仿生机械鸟设计说明书

长沙航空职业技术学院毕业设计论文 - 1 -

目 录

空军航空维修技术学院毕业设计（论文）任务书 .......................................................... - 3 - 摘 要...................................................................................................................... - 4 - 序 言 .................................................................................................................... - 5 - 第一章 零件的建模 .............................................................

中北大学课程设计说明书

中北大学

课 程 设 计 说 明 书

学生姓名： 弋梅梅 学 号：0402140708 学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 金属切削机床课程设计 ——车床主轴箱设计

马清艳 硕士

指导教师：

张吉堂 职称: 教授

2007年12月7日

第1页

中北大学课程设计说明书

中北大学

课程设计任务书

2007/2008 学年第 1 学期

学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 机械设计制造及 其自动化 学 生 姓 名： 弋梅梅 学 号：0402140708

课程设计题目：金属切削机床课程设计

《机械设计课程设计》说明书

摘 要

机械设计课程设计在机械学科中占有重要的作用，它是理论应用于实践的重要实践环节。本课程设计的设计任务是展开式二级圆柱齿轮减速器的设计。减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速比较典型的机械装置，可以广泛地应用于矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。

按照任务书的设计要求，完成了的减速器设计。设计内容包括传动系统总体方案的确定，传动系统的设计，重要零件的设计计算，重要零件零件图的绘制以及箱体的结构设计和一些辅助零件的设计，使自己对机械设计课程内容有了更深刻的认识，进一步巩固了所学的机械制图的知识。初步掌握了机械设计的一般过程，并在设计减速器的过程中对机械设计这个行业产生了浓厚的兴趣。圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。我国目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、质量大、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有相当大的差距。对减速器进行优化设计，选择其最佳参数提高承载能力，减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。

关键字：减速器 齿轮 轴 机械设计

II

《机械设计课程设计》说明书

目 录

摘

机械创新设计说明书 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020

目录一、设计任务书

§设计背景

§基本目的

§设计要求

二、设计方案及方案的对比和确定

§方案一

§方案二

§方案的对比和确定

三、设计方案分析

§机构运动说明

§机构效果简图

§机构零件规格

§机构运动简图

§运动计算分析

四、心得体会

五、参考文献

一、设计任务书

§设计背景

传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，人们晾衣服时，需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上，费时又费力，而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏，非常不方便，并且还不能够充分地利用阳光。针对这些问题，我设计了一种实用的半自动晾衣架，来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求，希望能给家庭主妇们带来便利。

§基本目的

1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；

2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的

湖南工业大学本科毕业设计

（2009届）

本科毕业设计资料

湖南工业大学本科毕业设计

摘 要

柔性制造系统是今后工业发展的一个趋势，送料机械手是生产流通中一个必不可少的环节，随着现代工业的发展，以往人工送料的方式已不能满足快速，准确的自动化生产需要，为了把人从繁重的送料工作中解脱出来，送料机械手的研制显得的尤为重要。本论文详细介绍了柔性制造系统送料机械手的工作原理、结构特点及其设计。对送料机械手的总体设计过程及计算方法作了具体的描述和分析。该机械手的组成分为三个部分：机械系统、驱动系统、控制系统。机械系统为机械手的手部、手臂旋转、底座的回转和进给机构。文中通过对以上各机械部分的设计、计算和校核，实现了机械手4个自由度、运动轨迹、行程等各方面的要求。设计选用了机械驱动方式，分别对机械系统和机械传动方式进行计算和设计。对于控制系统，进行了简明的介绍，选择了PLC控制。通过上述三部分的设计，设计出了一种小型柔性制造系统送料机械手，达到此次设计的目的。

关键词：送料，机械手，控制系统，柔性制造系统

II

湖南工业大学本科毕业设计

ABSTRACT

FMS is a trend of industry development in future. Feeding man

机械设计课程设计 计算说明书

设计题目：压床机械传动系统设计（九）

班 级：

设 计 者： 指导老师：

校名：XXXX 2011年XX月XX日

目录

一、设计题目.......................................................................................2 二、传动方案的确定...........................................................................2 三、电动机类型和功率的选择...........................................................2 四、确定总传动比、分配各级传动比、功率及转矩.......................3 五、皮带传动设计计算.......................................................................3 六、低速级齿轮设计...............

设计题目：

机械CAD/CAM课程 设计说明书 酒壶外形 零件的计算机辅助设计与制造班 级 机自081 学 生 指导教师 教研室主任 广西工学院机械系 2011年12月20日

前言

机械CAD/CAM是一门理论性与实践性都较强的综合性专业课，涉及的知识面广。在学习过程中，要综合运用基础理论，通过实训等环节来加深对课程的理解，获得机械CAD/CAM技术的基本理论和基础知识；掌握CAD/CAM系统硬件配置的一般原则；锻炼培养解决实际问题的能力，具有进行CAD/CAM系统规划与实施的初步能力。

本次的课程设计是开放性的设计。首先创建或设计具有曲面的三维零件,然后,利用现代的CAD/CAM技术进行零件三维实体建模,分析此零件的加工工艺,并用CAD/CAM技术模拟仿真零件的加工过程。最后将加工程序传送到实验室的数控加工中心进行实际的加工。同时要用现代的CAD/CAM技术设计所加工零件的二维零件图等.在设计的过程中,要将以前学过的建模和数控编程的知识与实际的操作联系起来,加深对所学知识的理解。同时进一步学习前沿的

河南机电高等专科学校机械设计用纸

计算过程及计算说明 一、传动方案的选择依据 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 （1） 工作条件：使用年限15年，每年300天，每天16个小时，单向运转，载荷稳定。 （2） 原始数据：输送带牵引力F=4000N；带速V=1.3m/s；输送带鼓轮直径D=180mm； 该传动方案能够满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高、操作维护方便。带传动传动平稳，缓冲吸振能力强。 缺点是：带传动承载能力较低，不适应繁重的工作要求和恶劣的工作环境。 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： 本减速器在常温下连续工作，载荷平稳，对起动无特殊要求，但工作环境灰尘较多，故选用Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压为380V。结构形式为卧式电动机。 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率

1

F=4000N V=1.3m/s D=180mm 河南机电高等专科学校机械设计用纸

Fv4000?1.3PW??kW=5.2kW10001000 (2) 电动机到输送带的总效率为 ????

目录

一、设计任务书

§1.1设计背景 §1.2基本目的 §1.3设计要求

二、设计方案及方案的对比和确定

§2.1方案一 §2.2方案二

§2.3方案的对比和确定 三、设计方案分析

§3.1机构运动说明 §3.2机构效果简图 §3.3机构零件规格 §3.4机构运动简图 §3.5运动计算分析 四、心得体会 五、参考文献

一、设计任务书

§1.1设计背景

传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋

顶板下、窗外等地方；现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，人们晾衣服时，需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上，费时又费力，而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏，非常不方便，并且还不能够充分地利用阳光。针对这些问题，我设计了一种实用的半自动晾衣架，来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求，希望能给家庭主妇们带来便利。

§1.2基本目的

1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；

2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；

3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤

机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析

班级：机械0908

姓名：

学号：

指导教师：

成绩：

2011 年 9 月 23 日

目录

1.设计题目 (2)

1.1机构简图 (2)

1.2已知条件 (2)

1.3设计要求 (3)

2. 运动方案及机构设计 (4)

2.1连架杆O3C摆动范围的确定 (4)

2.2曲柄摇杆机构尺寸的设计 (7)

3.运动分析计算及动态静力分析 (8)

3.1整体机构运动分析 (8)

3.1.1实虚参对照表 (8)

3.1.2程序 (8)

3.1.3运行结果 (10)

3.1.4线图 (10)

3.2整体机构动态静力分析 (11)

3.2.1实虚参对照表 (11)

3.2.2程序 (12)

3.2.3线图 (14)

3.2.4运行结果 (15)

4.主要收获 (18)

码头吊车机构的设计及分

析

一、题目说明

图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。

已知：l o1x=2.86m, l o1y=4m, l o4x=5.6m, l o4y=8.1m, l3=4m, l3'=28.525m, a3'=0.25°, l3´´=8.5m, a

´´=7°,l4=3.6