汽车悬架控制系统的工作原理

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

S0705234 沙小伟

摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。

关键词： 汽车悬架，半主动控制，仿真

Abstract: Analyze the suspension system of modern car, and then simplify it. First the model was analyzed with 2 degrees of freedom by the software simulink. Based on this, and then building 12 degrees of the suspension system. Inspect the acceleration and rotation angle and some other characters. In the w

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

S0705234 沙小伟

摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。

关键词： 汽车悬架，半主动控制，仿真

Abstract: Analyze the suspension system of modern car, and then simplify it. First the model was analyzed with 2 degrees of freedom by the software simulink. Based on this, and then building 12 degrees of the suspension system. Inspect the acceleration and rotation angle and some other characters. In the w

汽车电控悬架自诊断系统浅析

张永丽

（齐齐哈尔职业学院 交通工程系，齐齐哈尔 161005）

作者简介：张永丽（1982- ），女，吉林榆树人，助教，本科，从事汽车电工电子技术专业教学工作。

摘要：本文从汽车电控悬架系统的自诊断系统入手分析，以丰田汽车为例说明电控悬架的故障分析中的判断依据和检查方法，并对主要的故障代码进行说明和分析。

关键词：汽车；电控悬架系统；自诊断 一、自诊断系统

（一）指示灯的检查 当点火开关在ON位置时，仪表板上的LRC指示灯和高度控制指示灯应闪亮2s左右。2s后，各指示灯的亮灭取决于其控制开关的位置，正常情况下如下：

（1）LRC指示灯。如果LRC开关拨在“SPORT”侧，LRC指示灯仍亮；LRC开关拨在“NORM”，LRC指示灯亮2s后熄灭。

（2）车身高度控制指示灯。如果车身高度控制开关拨在“NORM”，高度控制指示灯的“NORM”灯亮，“HIGH”灯不亮；高度控制开关在“HIGH”，高度控制指示灯的“HIGH”灯亮，“NORM”灯不亮。

（3）HEIGHT照明灯。当点火开关在ON时，“HEIGHT”照明灯始终亮。 （4）当点火开关在ON时，如果车身高度控制“NORM”指示灯闪亮，表示悬架控制系统电脑存储器中已储存有故障码，应

汽车电控悬架自诊断系统浅析

张永丽

（齐齐哈尔职业学院 交通工程系，齐齐哈尔 161005）

作者简介：张永丽（1982- ），女，吉林榆树人，助教，本科，从事汽车电工电子技术专业教学工作。

摘要：本文从汽车电控悬架系统的自诊断系统入手分析，以丰田汽车为例说明电控悬架的故障分析中的判断依据和检查方法，并对主要的故障代码进行说明和分析。

关键词：汽车；电控悬架系统；自诊断 一、自诊断系统

（一）指示灯的检查 当点火开关在ON位置时，仪表板上的LRC指示灯和高度控制指示灯应闪亮2s左右。2s后，各指示灯的亮灭取决于其控制开关的位置，正常情况下如下：

（1）LRC指示灯。如果LRC开关拨在“SPORT”侧，LRC指示灯仍亮；LRC开关拨在“NORM”，LRC指示灯亮2s后熄灭。

（2）车身高度控制指示灯。如果车身高度控制开关拨在“NORM”，高度控制指示灯的“NORM”灯亮，“HIGH”灯不亮；高度控制开关在“HIGH”，高度控制指示灯的“HIGH”灯亮，“NORM”灯不亮。

（3）HEIGHT照明灯。当点火开关在ON时，“HEIGHT”照明灯始终亮。 （4）当点火开关在ON时，如果车身高度控制“NORM”指示灯闪亮，表示悬架控制系统电脑存储器中已储存有故障码，应

实例13 汽车悬架双质量系统的传递特性仿真研究

根据汽车理论可知悬架双质量系统微分方程为

?2?c(z?2?z?1)?k(z2?z1)?0m2?z (13-1) ?1?c(z?1?z?2)?k(z1?z2)?kt(z1?q)?0m1?z对式（13-3）和式（13-4）进行拉氏变换并整理，可得

z2(m2s2?cs?k)?z1(cs?k)z1(m1s?cs?k?kt)?z2(cs?k)?qkt由上式可得z2和z1之间的传递函数为

2 (13-2)

G1(s)?z2cs?k (13-3) ?2z1m2s?cs?k22另A1?cs?k,A2?m2s?cs?k?kt,A3?m1s?cs?k?kt,将(13-3)代入(13-2),可得到

z1与路面激励q的传递函数为

G2(s)?A2ktA2ktz1?? (13-4) 2qA3A2?A1N13.1 车身位移z2与路面激励位移q的传递函数

现在可分析车轮与车身双质量系统的传递函数。由式（13-3）（13-4）相乘可以

介绍了汽车悬架的设计方法

总体方案：

在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，提出改型车悬架系统的总体方案。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等。然后，运用CAD工具进行悬架系统的实体建模和二维零件图的绘制；最后，利用计算机仿真手段对悬架系统的运动学特性进行仿真分析。

原型车是奇瑞QQ3 前悬架选择麦弗逊式独立悬架 后悬架选择纵向拖拽臂式非独立式悬架

为什么前悬架选择麦弗逊式悬架？

麦弗逊式悬架的特点

麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。与其它悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。麦式悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车性能要求。虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构简单体积不大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构造为滑柱式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头等性能较差。

麦佛逊式悬架的经济性分析

自20世纪30年代美国通用汽车的一名工程师麦弗逊（McPherson）发明了麦弗逊式悬架以来，麦弗逊式独立悬架已成为使用量最多的悬架结构形式之一[5]。从宝马M3，保时捷91

介绍了汽车悬架的设计方法

总体方案：

在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，提出改型车悬架系统的总体方案。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等。然后，运用CAD工具进行悬架系统的实体建模和二维零件图的绘制；最后，利用计算机仿真手段对悬架系统的运动学特性进行仿真分析。

原型车是奇瑞QQ3 前悬架选择麦弗逊式独立悬架 后悬架选择纵向拖拽臂式非独立式悬架

为什么前悬架选择麦弗逊式悬架？

麦弗逊式悬架的特点

麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。与其它悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。麦式悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车性能要求。虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构简单体积不大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构造为滑柱式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头等性能较差。

麦佛逊式悬架的经济性分析

自20世纪30年代美国通用汽车的一名工程师麦弗逊（McPherson）发明了麦弗逊式悬架以来，麦弗逊式独立悬架已成为使用量最多的悬架结构形式之一[5]。从宝马M3，保时捷91

成都航空职业技术学院

2015年毕业设计论文

题 目： 汽车多功能转向系统（悬架设计）

学 生： 叶成忠 专 业： 车辆工程 班 级： 51314班 学 号： 123373 指导老师： 刘宇

成都航空职业技术学院 毕业论文

目录

摘要 ........................................................................................................................................................

成都航空职业技术学院

2015年毕业设计论文

题 目： 汽车多功能转向系统（悬架设计）

学 生： 叶成忠 专 业： 车辆工程 班 级： 51314班 学 号： 123373 指导老师： 刘宇

成都航空职业技术学院 毕业论文

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成都航空职业技术学院

2015年毕业设计论文

题 目： 汽车多功能转向系统（悬架设计）

学 生： 叶成忠 专 业： 车辆工程 班 级： 51314班 学 号： 123373 指导老师： 刘宇

成都航空职业技术学院 毕业论文

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