CANoe使用

使用CANOE进行CAN总线的设计

信号定义与分配 DBC文件制作

我们在进行CAN总线的通讯设计过程中，对于通讯矩阵的建立，我们常常会

选择一种编码方式，最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。但是往往人们都是以一种习惯去选择，究竟两种格式具体的区别在哪里呢？我们需要明白两种格式对信号是如何排布的，又是按照什么顺序进行正确解析的。本篇文章就是作者根据在整理通讯矩阵和dbc文件中遇到的一些问题，提出的自己的一些体会和见解，希望大家通过此篇文章对两种格式有更加深刻的理解。

我们在设计初期，都会首先选择一种编码格式，这种选择大多都是根据设计者自己的习惯，具体Intel格式和Motorola格式哪个更有优势的问题，在这里没有区别。但是就使用者而言，需要对接收到数据帧进行正确的解析，否则就无法得到想要的信号。下面我们就来说一下两种格式的区别。

首先我们需要明确一点，无论是Intel格式还是Motorola格式，在每个字节中，数据传输顺序都是从高位（msb）传向低位（lsb）。如下图所示。

bytexbit(8*x+7)msb注：x=0,1,2,3……7bit(8*x)lsb

图1

一般主机厂设计人员在设计初期都会定义好字

使用CANOE进行CAN总线的设计

信号定义与分配 DBC文件制作

我们在进行CAN总线的通讯设计过程中，对于通讯矩阵的建立，我们常常会

选择一种编码方式，最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。但是往往人们都是以一种习惯去选择，究竟两种格式具体的区别在哪里呢？我们需要明白两种格式对信号是如何排布的，又是按照什么顺序进行正确解析的。本篇文章就是作者根据在整理通讯矩阵和dbc文件中遇到的一些问题，提出的自己的一些体会和见解，希望大家通过此篇文章对两种格式有更加深刻的理解。

我们在设计初期，都会首先选择一种编码格式，这种选择大多都是根据设计者自己的习惯，具体Intel格式和Motorola格式哪个更有优势的问题，在这里没有区别。但是就使用者而言，需要对接收到数据帧进行正确的解析，否则就无法得到想要的信号。下面我们就来说一下两种格式的区别。

首先我们需要明确一点，无论是Intel格式还是Motorola格式，在每个字节中，数据传输顺序都是从高位（msb）传向低位（lsb）。如下图所示。

bytexbit(8*x+7)msb注：x=0,1,2,3……7bit(8*x)lsb

图1

一般主机厂设计人员在设计初期都会定义好字

CANoe 入门 Step by step系列（一）基础应用 CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。

硬件我使用的是CAN case XL.

1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看

通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合

2,硬件连接正常，打开CANoe软件

File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存

3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。

点击工具栏的这个图标 ，或开始菜单中找这个工具启动

启动后，File->Create Data

CANoe 入门 Step by step系列（一）基础应用 CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。

硬件我使用的是CAN case XL.

1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看

通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合

2,硬件连接正常，打开CANoe软件

File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存

3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。

点击工具栏的这个图标 ，或开始菜单中找这个工具启动

启动后，File->Create Data

CANoe 8.2基础操作

1. 工程配置

1） 新建一个工程：File→New Configuration；

2） Configuration→Options，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe

通道选项。

3） 如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际

的通道数。之后点OK确定。

4） 接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。Configuration→Network Hardware，在如下

窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。

5） 点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，

选择CAN设备对应的通道功能。

6） 之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。

7） 配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。

8） 工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。 2. 加载dbc

1） 点击菜单栏View→Simulation Se

bugzilla的使用帮助

Bugzilla是一个bug追踪系统，用以管理bug提交、bug消除，不仅能降低同样错误的重复发生，提高开效率，而且有助于项目管理的难度 Bugzilla操作说明

1.用户登录及设置

1.1用户登录

1． 用户输入服务器地址http://192.168.1.6/bugzilla/。

2． 进入主页面后，点击'Forget the currently stored login'，再点击'login in'进入。

3． 进入注册页面，输入用户名和密码即可登录。用户名为Email 地址，初始密码为用户名缩写。

4． 如忘记密码，输入用户名,点击'submit request',根据收到的邮件进行 重新设置。

1.2、修改密码及设置

1．Login登录后，'Edit prefs'->'accout settings' 进行密码修改。 2．'Edit prefs'->'email settings' 进行邮件设置。 3．'Edit prefs'-> 'permissions' 进行权限查询

2、Bug的处理过程

2.1、报

Statistical calculations were performed using the computer program SPSS(version 10.0).

All values were quoted by mean values±standard deviations(SD). 所有数值表示为平均值+-标准偏差。在excel中，可以通过average和stdev这两个命令来计算它们（英文版）。

All the biomarkers measured were compared to the control values. 所用处理的结果均与对照作了比较。

Between concentrations of time variability was assessed for each biomarker by one-way ANOVA followed by a posteriori. 不同处理时间对于每一个指标的影响运用单因素方差分析进行统计分析，之后进行各时间之间的比较。以你的情况为例，为了查看氮气不同处理时间对叶绿素的影响，首先做一个方差分析，把处理时间作为因子（这个称呼根据程序和软件的不同可能会被称为fact

第2练

以下题目在实验室上机完成，并用程序评测系统评测上机成绩。打开相关源程序后，只能在//********与//=======之间编写程序，若修改源程序的其它部分，可能得0分。

第一套

A. 教师示范题（C4_1A.cpp）

【题目描述】

一维数组a中有10个整数，编写一个程序输出这组数中的最大值。 【输入】

输入文件C4_1A.in有1行，包含10个整数，整数之间用空格隔开。 【输出】

输出文件C4_1A.out有1行，包含1个整数，即数组a中最大值。 【输入输出样例1】

C4_1A.in

8 67 29 59 11 53 69 37 26 91 【输入输出样例2】

C4_1A.in

3 21 5 98 44 12 1 1 67 61 【数据限制】 0≤a[i]≤200

#include int main() {

int a[10];

int i,max;

freopen(\freopen(\for (i=0;i<10;i++)

scanf(\

C4_1A.out

98 91

C4_1A.out

//*********************************

//一维数组a中有10个整数，编写一个程序输出这组数中的最大值。

Minitab使用

1

预处理

数据转置

从excel里面导入的数据有时候是横向的，在minitab中要转成纵向。

“数据”->“转置列”。

将数据列选择到“转置以下列中”，将变量列选择到“使用列创建变量名”中。

转置后结果如上所示。 数据列合并

以上三列数据分属三种条件下的数据，可以用minitab合并成一列。

选择“数据”->“堆叠”->“列”

把要合并的列选入“堆叠以下列”，然后在“当前工作表的列”中写入列的名称，以及列的分类下标。

合并后的数据就如上所示

数据置换

如果有坏点，则可以用“数据”->“编码”将坏点置换成*。

用“:”表示数据的范围。

BOX-COX变换

某些非正态分布的数据，可以通过BOX-COX变换成正态分布。

D1, D2, D3 的概率图正态 - 95% 置信区间99.99995908070605040302010510.1变量D1D2D3均值标准差NADP2.8332.23550014.076<0.0055.3363.4751253.682<0.0050.10040.010215002.628<0.005百分比-10-505数据10152025 上面三组数据都不是正态分布。采用BOX-COX变换可以变成正态分布的数据。

T1, T2, T3 的概率图正态 - 95% 置信区间99.99995908070605040302010510.1变量T1T2T3均值1.1971.48510.06标准差NADP0.23785000.5740.1360

TongLinkQ使用

一、TongLinkQ安装 在Windows中的安装过程执行默认安装即可，在安装过程中安装程序会自动设置环境变量，安装完毕后提示重新启动。注意：系统重启后安装过程中设置的环境变量才会生效。

Windows下安装过程中设置的环境变量

在CLASSPATH环境变量中添加以下内容（Java程序使用） C:\\Program Files\\Tongtech\\TLQ72\\java\\lib\\tlclient.jar;

C:\\Program Files\\Tongtech\\TLQ72\\java\\lib\\TLQRemoteApi.jar; C:\\Program Files\\Tongtech\\TLQ72\\java\\conf;

C:\\Program Files\\Tongtech\\TLQ72\\java\\lib\\javaee.jar; C:\\Program Files\\Tongtech\\TLQ72\\java\\lib\\TongJMS.jar;

在Path环境变量中添加以下内容（TLQ的命令和测试程序路径） C:\\Program Files\\Tongtech\\TLQ72\\bin;