松下plc基本指令详解

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输

F1 DMV :32bit数据传输

F2 MV/ :16bit数据求反传输

F3 DMV/ :32bit数据求反传输

F5 BTM :bit数据传输

F6 DGT :digit数据传输

F7 MV2 :2个16bit数据一并传输

F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输

F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器F14 PGRD :读取IC存储卡程序

F15 XCH :16bit数据交换

F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换

F19 SJP :间接跳转

F20 + :16bit加法

F21 D+ :32bit加法

F22 + :16bit加法

F23 D+ :32bit加法

F25 - :16bit减法

F26 D- :32bit减法

F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法

F30 * :16bit乘法

F31 D* :32bit乘法

F32 % :16bit除法

F33 D% :32bit除法

F34 *W :16bi

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

1.原型指令

指令 功能 第一个常开 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 1 1 1 1 1 1 备注LDI 第一个常闭 （取反） AND 串联常开 （与） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C ANI 串联常闭 （与反） OR （或） 并联常开 ORI 并联常闭 （或反） OUT 驱动输出线圈 （输出） 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

LD. LDI.与OUT指令的应用

AND. ANI指令的应用

OR. ORI指令的应用

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2.块指令与堆栈指令（多重

松下电工最近新推出PLC-FP-X和FP∑V3 2个系列商品。这是松下集团全面统一使用商标以来的第一批标明Panasonic商标的PLC新产品。这2种型号分别是现有FP1系列(传统端子台型)和FPE系列(高性能超小型)的升级商品,其基本指令的执行时间都为0.32ps,程序最大达32k步。数据可达32765字。在提高速度、增加功能、扩大容量的同时,松下电工特别对程序的安全防护性做了强化处理,可以

维普资讯

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轻I机械

Lg tn ut ih d sr I yMahn r ciey北京 l械工业出版社，0 1机 20.

20年第 z 06期

来进行技术改造，约成本。实主要完成的人还是应节其以设计部门为主！当然成本问题在设计阶段由设计人员实现是有一定难度，是这不应该当作是设计部门但

[]黄慧君 . 2朱家宁，薛恒新. I C MS环境下生产成本中研究[]当代 J.财经，9 8 ( ) 1一 1. 1 9, 3 lO 3

[]张炜，勇仁，盎永.于 C 3 程黄基 AD的P M技术的研究与应用 D 口]轻工机械， 0 6 ( ) 1 . . 2 0,1 z—5[ 3周鸿亮， 4赵】7.

以外的事情，应该更多考虑的是怎么使设计部门加强这方面的工作。参考文献

1、用X0～X11这10个键输入十进制数0～9，将它们用二进制数的形式存放在Y0～Y3中，用触点和线圈指令设计编码电路。 2.设计一段程序，实现Y0～Y7循环点亮。

3、某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为：开机时，先启动引风机。10s开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机，试用PLC设计满足上述控制要求的程序。

4、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图。

5、某零件加工过程分三道工序，共需24s，时序要求如图2-47所示，试编制完成上述控制要求的梯形图。

第1工序第2工序第3工序M0M1M2T1=8sT2=6sT3=10s

6、图中按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s，用C0对X1输入的脉冲计数，计数满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

图2-50

7、一辆运料小车在一条线路上运行，如图1-1 所示。线路上有1#～5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将

晶体管输出型产品将在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用 单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。此外与继电器输出型产品相比，由 于不再使用脉冲输出扩展插件，可以更多地使用通信及模拟量输入等其他功能，使用范围更大。

松下电工一级代理、威纶通人机界面一级代理双楚机电，是松下PLC、变频器、传感器、伺服等工控产品一级代理商和威纶通人机界面一级代理、 ABB AC500-eCo系列微型PLC的授权经销商，是一家在工业自动化控制产品的采购和分销方面具有十分丰富经验的公司。我们的业务范围涉及多种行业，诸如 电力、机械设备、污水处理、食品、造纸、水泥等。同时也是一家专注于机电一体化设备、自动控制系统等领域内的技术开发、技术服务的公司。

多年以来，我们已成为本地区诸多知名客户的主要供应商。我们快捷、可靠、超值的销售服务体系，与客户一起创造更多的附加值，客户的日后采购需求仍会选择双楚。

代理的主要产品有：一级代理威纶通人机界面（WEINWIEW）；一级代理松下电工：PLC、变频器、传感器、