机械设计与制造毕业论文题目

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卑微如蝼蚁、坚强似大象

毕业设计

机械加工表面质量的影响因素

学生姓名：

指导教师：

合作指导教师：

专业名称：机械设计与制造

所在院系：机械工程系

2014年6月

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卑微如蝼蚁、坚强似大象目录

摘要 (1)

Abstract (2)

第一章基本概念 (3)

1.1 机械加工 (3)

1.2 切削加工 (3)

1.3 磨削烧伤.. (3)

1.4 表面冷作硬化.. (3)

1.5 表面材料金相组织变化 (4)

第二章影响工件表面质量的因素 (5)

2.1 加工过程对表面质量的影响 (5)

2.2 影响工件表面物理机械性能的因素 (6)

第三章提高机械加工工件表面质量的措施 (8)

3.1 刀具方面 (8)

3.2 工件材料方面 (8)

3.3 切削条件方面 (8)

3.4 加工方法方面 (8)

第四章机械加工表面质量对零件使用性能的影响 (10)

4.1 表面质量对零件耐磨性的影响 (10)

4.2 表面质量对零件疲劳强度的影响 (10)

4.3 表面质量对零件耐腐蚀性能的影响 (10)

4.4表面质量对零件间配合性质的影响 (11)

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4.5 表面质量对零件其他性能的影响 (11)

第五章结论 (12)

致谢 (13)

参考文献 (14)

卑微如蝼蚁、坚强似大象

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卑微如蝼蚁、坚强似大象

毕业设计

机械加工表面质量的影响因素

学生姓名：

指导教师：

合作指导教师：

专业名称：机械设计与制造

所在院系：机械工程系

2014年6月

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卑微如蝼蚁、坚强似大象目录

摘要 (1)

Abstract (2)

第一章基本概念 (3)

1.1 机械加工 (3)

1.2 切削加工 (3)

1.3 磨削烧伤.. (3)

1.4 表面冷作硬化.. (3)

1.5 表面材料金相组织变化 (4)

第二章影响工件表面质量的因素 (5)

2.1 加工过程对表面质量的影响 (5)

2.2 影响工件表面物理机械性能的因素 (6)

第三章提高机械加工工件表面质量的措施 (8)

3.1 刀具方面 (8)

3.2 工件材料方面 (8)

3.3 切削条件方面 (8)

3.4 加工方法方面 (8)

第四章机械加工表面质量对零件使用性能的影响 (10)

4.1 表面质量对零件耐磨性的影响 (10)

4.2 表面质量对零件疲劳强度的影响 (10)

4.3 表面质量对零件耐腐蚀性能的影响 (10)

4.4表面质量对零件间配合性质的影响 (11)

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4.5 表面质量对零件其他性能的影响 (11)

第五章结论 (12)

致谢 (13)

参考文献 (14)

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河 南 工 业 职 业 技 术 学 院

Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题 目 成型机的设计及主要部件加工

专 业 机械设计与制造

班 级

姓 名

指导教师

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 论 文

摘 要

绿色设计是近年来现代设计技术研究的一个热点问题，而且绿色产品在市场上也越来越多的涌现。

譬如可回收生产，可回收性设计就是在产品设计时要充分考虑到该产品报废后回收和再利用的问题，即它不仅应便于零部件的折卸和分离，而且应使可重复利用的零件和材料在所设计的产品中得到充分的重视。资源回收和再利用是回收设计的主要目标，其途径一般有两种，即原材料的再循环和零部件的再利用。鉴于材料再循环的困难和高昂的成本，目前较为合理的资源回收方式是零部件的再利用。

而成型机是此生产线的一个重要环节。因此，它的设计及制造工艺显得极为重要。其构成的主要部件有箱体、气缸、上下模及凸模支撑板、轴、联接轴、联接板、垫板、轴套、圆柱销等通过对传动器原理及主要零

目 录

摘要.........................................................3

第一章 前言

1.1机械手概述...............................................4 1.2机械手的组成和分类.......................................4

1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

第二章 机械手的设计方案

2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．

黄冈职业技术学院

毕业设计

课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器

系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电动机200702班 姓 名 杨国志 学 号 200703011211 指导教师 李杰老师

黄冈职业技术学院毕业论文

目 录

第1章、总述 ........................................................................................................................................................ 4 一、机械设计基础毕业设计的目的 ...........................................................................................................

关于机器人机械毕业设计

目 录

前言................................................................2

第一章 绪论.........................................................3

1.1 引言.........................................................3

1.2 工业机器人的含义及技术概述...................................4

1.3 机器人的组成及分类...........................................4

1.4 工业机器人的发展及国内外发展趋势.............................6

第二章 工业机器人的设计............................................10

2.1 机器手的设计方法............................................10

2.1.1 机械手的选择与分析...........................

轮式起重机伸缩臂液压 和电气控制系统设计

邹 勇

[摘 要] 起重臂是轮式起重机主要的受力构件,一般设计制作为箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块而具有伸缩功能，它的设计是否合理直接影响着起重机的整机自重、承载能力、整机稳定性,同时决定着起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,起重机的单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本设计主要研究内容如下：(1)通过对多种伸缩臂控制机理的优缺点的比较,选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理,并对其进行详细分析研究与设计计算。(2) 设计伸缩臂动作的液压控制回路,并对主要元件的主要参数进行设计计算,对系统一些主要静态指标进行计算。(3)设计出伸缩臂电气控制系统的控制流程图,并用西门子编程软件编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序,并进行仿真验证。

关键词：伸缩臂；单缸插销；轮式起重机；液压；电气控制系统

轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，由于它的机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。轮式起重机主要有3种基本类型:汽车起重机

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求