乒乓球发球机控制系统设计

本科毕业设计(论文)开题报告

学生姓名 指导教师 课题来源 课题名称 学 号 职 称 自拟课题 专 业 所在系 课题性质 机械设计制造及其自动化 机械工程学院 工程设计 一、选题的依据、课题的意义及国内外基本研究情况 乒乓球作为我国的国球，它集健身、竞技、娱乐于一体，不仅可以锻炼身体，还可以练习头脑的灵活性、眼睛的反应力以及全身的协调性，因此在我国有着广泛的群众基础。如今乒乓球越来越受到人们的喜欢，成为人们业余活动的主要项目之一。虽然爱好乒乓球运动的人越来越多，但往往由于缺少陪练人员或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳。为了解决这两大难题，设计了一种既经济又实用的发球器，让更多的人能更舒适、更有效地进行多球练习。 自动乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物。用自动控制取代以往的纯电路控制，可以增加许多性能，能更好地适应各种训练的需求。在控制方面采用单片机控制，不仅可以提高发球性能，而且能够降低成本，可以大大地提高训练效率。改进现有发球机的不足之处，使其能满足不同的使用需求。从经济观点或科研方面考虑，自动乒乓球发球机的开发、研究与应用都能极大地推动体育运动事业的发展。

摘 要

本文针对乒乓球发球的特点，模拟设计了一种乒乓球发球机控制器。该发球机控制器由8位单片机STC89C51为核心的硬件电路和相关软件编程组合而成。实现改变发球速度、发球高度及角度等的功能，以满足练习者的不同技术需求，同时设置了随机发球模式，实现落球点的随机变化。

本课题的软件设计采用了主函数调用各状态子程序的方法，完成了按键控制、液晶显示、驱动电机调速的功能。配合本组同学的硬件设计完成了单片机外围硬件电路的设计，其中包括电动机驱动模块、键盘模块及液晶显示模块。最后我们在完成硬件电路的分析和软件模块调试的基础上，进行了联机调试，对各模块电路实行软硬件检测，有效地将两者结合起来，完成了系统的整体控制。 关键词：乒乓球发球机，控制器，发球模式，单片机

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ABSTRACT

Considering the characteristics of the table tennis served，the thesis designs a kind of table tennis serving controller. It is consist of traditional 8 monolithic integrated circui

打乒乓球接发球的技巧

导读：我根据大家的需要整理了一份关于《打乒乓球接发球的技巧》的内容，具体内容：你知道吗?乒乓球作为我们的国球，深受很多人的喜爱。那你知道有哪些吗?下面是我为大家整理的，希望对大家有所帮助!打乒乓球如何接发球1、接发球的基本姿势：双脚平行站立，重心...

你知道吗?乒乓球作为我们的国球，深受很多人的喜爱。那你知道有哪些吗?下面是我为大家整理的，希望对大家有所帮助!

打乒乓球如何接发球

1、接发球的基本姿势：双脚平行站立，重心落到双脚之间，重心靠前放到前脚掌上，上身少前倾，肌肉适度紧张，重心在双脚上移动。准备接发球时，身体要保持运动状态，原地轻轻踏步，这样可以以最快速度移动到适当的位置上接球。大家可以观察国家队队员的比赛，看看他们在接发球一瞬间脚底下的动作。

2、接到短球时，如果为短下旋应该用搓下旋球还击，如果为短上旋应该用挑打长线球迅速还击，用挑打长线球回击时，应该尽量把球往对方肚子上打。对方就难以让开击球位置，从而降低回球质量或者直接失误。

3、准备接发球时候，尽量站在自己的反手位，这样便于让出正手的击球空间，尽量使用正手还击来球。可以用灵活的反手球，比如反手弧圈球接长线发球。

4、击球臂和执拍手高于球台，放松位于身体前面，球拍上缘对

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN107670257A

（43）申请公布日 2018.02.09（21）申请号CN201711018368.0

（22）申请日2017.10.27

（71）申请人绍兴柯桥雷霄机械科技有限公司

地址312045 浙江省绍兴市柯桥区兰亭镇任家畈村5幢

（72）发明人焦祝根;张杰;毛永远

（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种用于乒乓球练习的发球器

（57）摘要

本发明公开了一种用于乒乓球练习的发球

器，包括设备本体，所述设备本体的底部固定连

接有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑

杆，所述支撑杆的底部固定连接有螺纹杆，所述

螺纹杆的外表面螺纹连接有调节块。该用于乒乓

球练习的发球器，通过设置的传动轴，在电机的

作用下，能够将齿轮进行转动，能够将齿条板进

行前后的移动，从而有效的拉动第一挡板进行移

动，保证了乒乓球能够依次逐个的进入固定管的

基于FPGA乒乓球游戏机Verilog设计

基于FPGA乒乓球游戏机Verilog设计

整理者：G゛佑咡 江西师范大学 电子信息工程

前言：此类程序鉴于网上大多是VHDL设计，所以我整理一份Verilog设计供初学者参考，因为时间关系，程序没有优化，也没有注释，如有不妥的地方，请大家多提意见。

摘 要：本文使用 FPGA 芯片来模拟实际的乒乓球游戏。本设计是基于 Altera 公司的 FPGA Cyclone II 芯片 EP2C5T144C8 的基础上实现，运用 Verilog HDL 语言编程，在 Quartus II 软件上进行编译、仿真，最终在开发板上成功实现下载和调试。

1 乒乓球游戏机系统组成

乒乓球比赛游戏机的组成如图1 所示。比赛规则约定:五局三胜; 1 分一局; 裁判发出比赛开始信号,触发FPGA 内部随机数发生器模块产生首次发球权方;比赛进行中,选手连续两次获得发球权后, 发球权交予对方,如未获发球权方发球, 裁判端犯规音响电路鸣响;6 个LED 排列成行模拟乒乓球台（因为我的开发板上只有6个LED灯，比赛开始时候中间两个灯亮，如果有条件的话有10来个灯最好了）; 点亮的LED 模拟乒乓球,受 FPGA 控制从左到右或从右

目录

1引言 ........................................................................................................................................... 1 2 VHDL简介 ............................................................................................................................... 2

2.1 VHDL的特点及优点 .................................................................................................... 2 2.2设计流图 ...................................................................................................................

目录

1引言 ........................................................................................................................................... 1 2 VHDL简介 ............................................................................................................................... 2

2.1 VHDL的特点及优点 .................................................................................................... 2 2.2设计流图 ...................................................................................................................

授课时间 教学内容 1．巩固掌握乒乓球的握拍方法 2．介绍乒乓球推挡的方法 教学目标 1．巩固提高掌握乒乓球的基本握拍方法 2．初步掌握乒乓球反手平挡球的方法 德育目标 培养学生良好的锻炼习惯 教学重难点 部分 开 始 部 分 击球部位和用力方法。 教学过程 教学内容 一、准备部分 课堂常规 1）体育委员整队，报告人数。 2）检查服装。 3）上课、师生问好。 4）宣布本课内容 二、准备活动 绕场慢跑2—3分钟 三．行进间徒手操（4╳8） 1）头部运动 2）扩胸运动 3）体转运动 4）振臂运动 5）腹背运动 6）弓步压腿 7）仆步压腿 8）膝关节绕环（原地） 时间 5 教学方法 一、组织： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ▲ 要求：快、静 、齐 二、组织：体操队形 * * * * * * * ▲ * * * * * * * * * 教法：教师领做、学生跟做 要求：口令洪亮、态度认真 队形整齐、舒展有力 1

基本部分 30 一、集中注意力练习 一、练习方法： 二、

乒乓球多球训练的利与弊

七台河市金河学 李宁 是否青年教师《是》 内容摘要：文采用文献资料法，分析多球训练在应用过程中的利与弊。本文首先引出

多球训练目前的现状，从而针对实际训练研究过程，通过查阅资料、分析获取研究数据，进而得出真实而详细的分析资料，准确地对多球训练进行解析，分析其利与弊。探索更有效的训练方法，为今后的训练提供理论指导 关 键 词：乒乓球 利与弊 多球训练

一、多球训练现状分析 （一）多球训练国内现状研究

乒乓球多球训练方法是60 年代中国乒乓球队教练从日本女子排球训练法中移植过来的训练方法, 在我国推行“从难、从严、从实战出发, 大运动量”的训练方针中诞生并首先采用。几十年来, 乒乓球多球训练法对我国乒乓球保持世界先进水平, 对提高我国乒乓球运动员的技术、战术、水平及专项身体素质方面都起到了重要的作用, 并且日益被各级教练员所重视和大量应用。在日常的训练和应用过程中, 广大的教练员和科研人员积累了丰富的经验和研究成果, 使多球训练这种方法经历了一个由浅入深, 从无到有, 从感性认识到理性认识的发展过程, 而且研究工作也在进一步由定性分析阶段到定量研究阶段推进, 并向

旋雷牌乒乓球发球机使用说明书：

一：本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。

首次使用前必须先充电，并在充电时详细研读说明书。本机不支持插上充电器运转，会造成充电器过载并干扰机器运行！

二：验机

注：本机出厂前会打几轮检验，机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。

1：从包装箱内取出发球机，先不要放入乒乓球，按住停止键向左拨动总电源机械开关开机，使本机呈待机状态。

2：不要放入乒乓球，将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点（无具体要求，大概回拧10度到20度之间），然后点击一下启动键，启动发球机，此时四只击球电机开始旋转，传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动，运转10-20秒后点击一下停止键，机器会停止运行，此时就可以确定发球机能够正常使用了。放入乒乓球，调节到自己需要的旋转力度，再次启动发球机进行训练。

3：击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度，球仓才可以放入乒乓球启动发球机，以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转，导致无法将球击出造成卡球。当把某个击球电机的转速调节的过低时，下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱，此时应把此电机转速稍微调高一些。

三：安全事项——非常重要！！！

1：乒乓球属于易燃物品，所以