自动配料系统控制plc程序

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）

摘 要

随着社会的不断发展，市场竞争越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。针对上述问题，利用PLC 技术设计了自动分拣装置，在产品分拣过程中取得较好的控制效果。

本设计应用PLC实现具有传输、分类、入库保管功能自动分拣系统的自动控制系统并应组态做上位机监控，机械结构采用传送带、气缸等机械部件；电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子部件；可编程控制器采用目前比较流行的西门子PLC。软件部分采用组态王监控整个分拣过程的运行，系统采用台式结构，选用颜色识别、电容式和电感式三种传感器，同时，还设置了气动装置的减压器、滤气器、气压指示等，可与各类气源相连接。本设计是将PLC技术，位置控制技术、气动技术、组态通讯监控技术有机结合成一体的自动输送分拣系统，具有响应速度快，准确率高、性能可靠等优点。

关键词：PLC；传感器；编码器；自动分拣系统；上位机监控

I

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）

Abstract

With the continuous development of soc

一、题目

恒温箱PLC系统控制 二、指导思想和目的要求

1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3）使学生掌握利用PLC对温度进行PID控制方法。 三、主要技术指标

1、选用三菱FX2N系列可编程控制器作为主机 2、主要参数

温度范围：200—1050℃ 控制精度：±1℃

输入电压：AC200—240V 消耗功率：2KW 外形尺寸：40×45×45cm 3、系统构成

通过一个温度传感器检测恒温箱的温度值并把它转换成标准电流（或电压）信号后，送到A/D转换模块，转换成的数字信号输送到PLC主机。PLC主机得到一个控制量，该控制量的大小决定PLC输出控制的继电器的导通时间，从而控制温度值的大小。

4、控制要求

采用PID控制算法，使PLC控制的恒温箱的温度变化能按照给定的曲线运行，如图所示

四、要求

1.设计电气控制原理图。

2、进行PLC的选择及I/O分配。 3、设计PLC硬件系统。

4、对系统所需电气元器件选型，编制电气元件明细表。 5、PLC控制程序设计。 五、

自动配料系统描述

1．配料系统组成：

a. F52系列胶带给料机：包括输送机支架、裙边环形皮带、主从动滚筒、电机、减速机，清扫刮板。

b. 电子称重装置：包括6105B给料机控制器、称重传感器、测速传感器、N30型全悬浮秤架、接线盒。

c. 控制部分：控制柜（箱）、工控机、配料系统软件、通讯接口和通讯电缆。 2．工作原理

胶带给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现自动定量给料的要求。

可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC配合实现系统的自动控制，实现配料的目的。 3．运行方式 3．1 自动方式

通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 3．2 半自动方式/手动方式

由人工在控制器上设定配方，手动启动控制器，6105控制器控制变频器和称重式给料机加料。

4．系统性能参数

计量精度：

大学论文,基于西门子S7-200,制作

新型自动配料装车系统设计

摘 要

自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。

本文主要围绕饲料厂配料工艺流程进行研究，包括配料系统的组成、配料流程、装车系统的组成、电子称的基本原理等等，应用PLC（可编程序控制器）技术，设计了自动配料装车系统,提出了可移动式料斗称双速进料式零位法称量的控制方案。使用siemens公司的可编程序控制器S7-200可以设计满足控制要求的自动配料装车控制系统。并且通过S7-200模拟仿真软件验证了系统的有效性。本设计的预期目标是改变以往配料系统的传统配料方式，提高运行人员工作效率，提高配料系统的配料精度，提高工业系统管理水平和生产效率，解决工业的配料装车问题，从而实现对资源的优化配置，提高工业效率和经济效益。

本文针对自动配料装车过程以及配料精度进行重点研究，得出可移动式料斗称双速进料式零位法称量的控制方案可以满足饲料厂的配料需求。

关键词：自动配料；装车；称量

大学论文,基于西门子S7-200,制作

New type of automatic batching

课 程 设 计

自动配料／四节传送带控制系统设计

一、选题背景及题目来源

工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置自动配料／四节传送带的模拟控制实验区完成本模拟实验。

二、训练目的

（1）熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的设计和模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试； （2）绘制电气原理图及接线图； （3）选择电气元器件； （4）设计工业实际系统； （5）完成模拟实验。

三、要求实现的功能

1、能实现遇到故障进行报警：加一个电铃，当出现故障时，电铃立刻就响

2、实现对混合物料的配送：设置两个进料阀A,B，一个出料阀Ｃ，同时设置三个分别为高、中、低料位传感器和一个搅拌机。初始时，自动配料装置处于ＯＦＦ状态，装置内无物料，三个传感器皆处于ＯＦＦ状态，当打开进料阀Ａ，物料ａ开始进料，当物料ａ到达中位传感器时，进料阀Ａ关闭，进料阀Ｂ打开，物料ｂ开始进料，当物料ｂ到达高位传感器时，进料阀Ｂ关闭，搅拌机开始搅拌，几秒后，搅拌机停止搅动，出料阀Ｃ打开，开始放料。

3、控制皮带的传输速度：由于电动机工作不稳定，所以传送带的速度不一定会匀速，容易造成物料的堆积

采用变频器来控制传送带的

本科毕业设计说明书（论文）

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1 引言

自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。其主要由控制系统和各动作实现部件构

成。

随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产

必须要考虑的内容。

随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方

式，并形成以其为中心的产业链。 可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且

结构简单。

本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。它最大范围

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的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。 控制点数：

黑龙江工程学院

实 习 报 告

题 目：基于PLC的花式喷水池 控制系统设计 学生姓名： 学 号：

院系名称：电气与信息工程学院

专业班级： 指导教师： 职 称：

二○一二年八月二十四日

1

黑龙江工程学院

目录

第1章 引言 ...................................................................... 4 第2章 系统总体设计 ...................................................... 5

2.1 2.2

系统总体设计 ................................................................................ 5 系统控制要求 ................................................................................ 5

2.3 工艺流程图 ...........................................

摘 要

自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。本文介绍了一种基于西门子PLC和新型称重配料控制器ID551的技术特性。根据西门子s7-200 PLC和称重仪表作为控制器,以完成控制过程。液体灌装配料系统主要由s7-200 PLC,称重仪表,HMI和四通道灌装设备构成。通过对称重仪表清零和标定等参数的设置，来完成相应的设置质量的精确称重。设置校准标定值为1Kg, 允许误差范围在10 g以内。系统采用慢喂阀和快喂阀两种方式添加原料，是为了达到高速、准确的目的。在设计本系统过程中考虑了可能影响系统误差诸多因素，如液体在空中停留的时间即空中飞料时间、影响水流速快慢的压力大小即蓄水池液位等。为了进一步减小误差，我们可以通过设置空中飞料时间来调整，设置空中飞料时间为1s。当称重结束时，完成称重，开始放料。当称重仪表称的桶中液体质量为零时，此时放料结束，完成一次原料称重。整个过程可以通过触摸屏设置并观测。把水、水泥、砂、碎石,分别在四个通道称重，当且仅当四个通道放料阀都处于复位状态时，搅拌电机开始工作，原料进行搅拌，完成一

摘 要

皮带配料系统是一种连续累计自动控制系统，广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业，配料系统可对物料的配比实现累计量控制，而准确的累计量控制可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动效率。

首先介绍了配料系统控制器的国内外发展状况，接着对配料系统的组成结构、工作原理作了介绍。然后根据配料系统流量控制的设计要求，设计了以AT89C52单片机为主控芯片的配料系统控制器。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用驱动、吸收、保护控制等关键技术。在单片机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。

系统中使用了光电码盘对直流电机的转速进行测量，用电流互感器对直流电机的电流进行检测，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度和电流的控制。通过实时测试与调节电动机的转速和电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

关键词 直流不可逆调速 PWM信号 数字控制器

I

ABSTRACT

Belt batching system is a continuous totalizing a

文件编号: 版 本: SU-P-002 A.0 质 量 管 理 体 系 文 件 页 数: 文件名称:ERP系统控制程序 1 OF 9 2010-01-01 生效日期: ERP系统控制程序 修改履历 序号 1 版本 A 批准（总经理） 若文件无红色受控印章，则为非受控文件，请以受控文件为准。 修改条款 初版 审核（管理者代表） 修改内容 初版 修改人 编制（ERP系统部） 生效日期 10/01/01 文件编号: 版 本: SU-P-002 A.0 质 量 管 理 体 系 文 件 页 数: 文件名称:ERP系统控制程序 1.0 目的 建立程序以控制公司ERP系统正常运作以及规范各部门的操作流程。 2.0 适用范围 公司订单的运作 3.0 定义（无） 4.0 职责 4.1 ERP主管职责 4.1.1 负责ERP系统基础资料的建立。 4.1.2 负责监控公司ERP系统的整个运作流程。 4.1.3