步进电机控制机械手臂原理
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机械手臂的控制设计
课程设计说明书
目 录
1 引言............................................................................................................................ 1 2 机械手概述................................................................................................................ 2
2.1 机械手的概念和分类...................................................................................... 2 2.2机械手的总体结构........................................................................................... 2 2.3机械手工作原理...........................................
机械手臂搬运加工流程控制
新疆工业高等专科学校
实 训 报 告
实 训 科 目 PLC基础及应用
系 部 电气与信息工程系 专 业 生产过程自动化 班 级 08-23-(1)班 姓 名 孙 玉 莲
实 训 地 点 仓房沟校区311教室
指 导 教 师 毛 昀 老 师 完 成 日 期 2010年12月2日
新疆工业高等专科学校教务处印制
说 明
一、报告封面必须按指定封面用钢笔或炭素笔填写,字体要规范。 二、报告应含有以下内容: 1、前言
2、实习目的及要求 3、实习时间 4、实习地点 5、实习单位和部门
6、实习内容:按实习大纲、实习进度计划的要求和规定,并结合自己的体会写。 7、实习总结
指导教师评语及成绩评定
教师评语: 年 月 日 评定结果
微机原理步进电机控制实验
本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v
装 订 线
微型计算机原理综合实验
题目:学 院 学科门类 专 业 电气工程及其自动化 学 号 姓 名 指导教师
2009 年 12 月 13 日
本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v
步进电机控制 摘 要
本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电
基于单片机的机械手臂控制系统设计
2008年8月第8期(总第117期)
广西轻工业
GUANGXIJOURNALOFLIGHTINDUSTRY
计算机与信息技术
基于单片机的机械手臂控制系统设计
方龙,陈丹,肖献保
(解放军蚌埠坦克学院电子室,安徽蚌埠233050)
【摘要】
分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理,进一步详细讨论了基于
AT89C51单片机控制的机器手臂系统的设计。
【关键字】机器手臂;AT89C51;伺服电机【中图分类号】TP368【文献标识码】A
【文章编号】1003-2673(2008)08-89-02
1引言
机器手臂是近几十年来涌现的一种工业技术装备,它能模
仿人体上肢某些动作,在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机器手臂,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化。因此近年来工业机器手的应用越来越普遍。
机器手臂具有两个部分:控制部分和直接进行工作的部由于采用分。控制系统通过编程,决定直接工作的机器臂部分。程序控制,所以很容易根据需要改变其工作方式和任务。
本设计结合坐标式三自由度机器机器手臂模型,应用单片机控制。该手臂具有二或三个关节,夹持装置,采用3台微型伺转臂、抓取物体等简单动作。服
步进电机原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,可通过驱动器细分技术解决.(绣框驱动)
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。(绣框 金片) 步进电机的一些基本参数:
步距角:表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为?
步进电机原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,可通过驱动器细分技术解决.(绣框驱动)
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。(绣框 金片) 步进电机的一些基本参数:
步距角:表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为?
步进电机的控制
电气控制技术
课程设计
题 目: 步进电机的控制
院系名称: 电气工程学院 专业班级: 电气XXXX班 学生姓名: XXX 学 号
XXXXXXXXXX
指导教师: XXX
成绩: 指导老师签名: 日期:
目 录
1 系统描述即设计要求 .............................................. 2
1.1 系统概述 ................................................... 2 1.2 课题要求 .........................................
步进电机的控制
单片机课程设计
题目:步进电机控制的设计
班 级: 机082-1班 学生姓名: 同 组 者:
指导教师:
单片机课程设计
2011年7月14日
目录
摘要 ………………………………………………………………3 第一章 绪论…………………………………………………………4
1.1 关于步进电机………………………………………4 1.2步进电机工作原理…………………………………4
第二章 总体设计…………………………………………………5 第三章 元器件介绍…………………………………………………6
3.1 89c51单片机…………………………………………6 3.2 ULN2803芯片………………………………………7 3.3 LED 显示器…………………………………………8
第四章 硬件设计……………………………………………………8
4.1控制电路……………………………………………9 4.2工作电源及复位路…………………………………10 4.3时钟电路……………………………………………10 4.4显示电路……………………………………………11 4.5驱动电路………
红外遥控控制步进电机 - 图文
唐 山 学 院
毕 业 设 计
设计题目: 系 班 姓 指 导
基于单片机的步进电机控制系统设计与实现
别: 信息工程系 级: 名: 教 师:
2013年
6月
10 日
基于单片机的步进电机控制系统
设计与实现
摘 要
步进电机是一种纯粹的数字控制电动机,是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机,是现代定位驱动装置的核心,广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。
本系统是由STC89C52单片机核心处理模块,遥控器命令输入模块,ULN2003及28BYJ-48步进电机组成的电机模块,12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的步进电机控制系统。
本设计以载波为38KHZ的红外遥控器作为用户的控制端,它的功能是把用户的命令转换为红外信号。红外信号由TL1838接收,它可以将光信号转换
步进电机控制系统设计
微型计算机课程设计
成绩
课 程 设 计 报 告
设计题目
课程名称
步进电机控 制系统设计 计算机控制技术
姓名 崔彬彬 学号 2008100716
班级 自动化0803 教师 闫高伟
设计日期 2011 年 7 月 11 日
微型计算机课程设计
微型计算机课程设计
微型计算机控制技术设计课程设计报告
步进电机控制系统设计
摘 要
本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象,以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路即以8088为核心的步进电机控制系统,编写步进电机控制程序,从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。
关键词:8088CPU;步进电机;变速;正反向;
微型计算机课程设计
步进电机控制系统设计
Design Of Control System of Stepping Motor
Abstract
The curriculum design using TDN-AC / ACS computer control technique experimental box type 35BYJ46 four phase eight beat stepper motor as the object, o