清华大学智能技术与系统国家重点

机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）

2018年度开放课题基金申请指南

机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）依据《国家重点实验室建设与运行管理办法》，以聚集和培养优秀科技人才、开展高水平学术交流为目标，组织高水平基础研究和应用基础研究。现公布实验室2018年开放课题基金指南，欢迎高校、科研院所等单位相关研究人员申请。

一、申请要求

1、凡具有高级专业技术职称或已取得博士学位的，从事机器人技术与系统方面的研究人员均可申报本基金项目，优先支持40岁以下的青年学者。

2、申请者须填写《机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金项目申请书》，课题验收指标与经费使用办法参见《机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放课题基金管理办法》。申请应紧密结合指南要求，具有明确创新性的基础和应用基础研究，侧重学科前沿，鼓励学科交叉。

3、实验室开放课题实行合作制，凡在重点实验室申请的开放课题，需有一名实验室固定人员作为合作者，其研究方向与开放课题相近。

二、指南方向

机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一，世界很多发达国家把发展机器人技术上升为国家战略。我国科技部、工信部、基金委都发布了相应的我国机器人技术发展与产业化的战略

空中交通管理系统与技术国家重点实验室

2017年开放基金课题指南

空中交通管理系统与技术国家重点实验室 中国电子科技集团公司第二十八研究所

二〇一七年四月

一、 概述

空中交通管理（以下简称“空管”）由空中交通服务、空中交通流量管理、空域管理组成，其中空中交通服务包括空中交通管制服务、飞行情报服务、航行情报服务、气象服务、告警服务等，空管是保证飞行安全、正点、高效，维护飞行秩序的重要手段。

空中交通管理系统与技术国家重点实验室（以下简称“实验室”）是国家科技部依托中国电子科技集团公司第二十八研究所建设，重点开展空中交通管理应用基础理论和共性技术研究、新技术应用与演示验证、产品与技术研发的综合性实验室，下设空管系统顶层规划和体系结构理论与方法、空中交通态势生成服务理论与技术、空管智能化辅助决策理论与技术、空管系统仿真评估理论与技术四个研究方向。实验室面向国家空管产业发展需求和趋势，通过建立基础理论与新技术研究、试验、评估环境以及成果转化机制，加快科研成果向现实生产力转化，搭建产业与科研之间的“桥梁”，提升我国空管系统自主创新能力，为我国空管系统建设提供先进的理论和具有自主知识产权的核心技术。

2017年，实验室结合自身定位和研究方向,围绕近期和中

清华大学信号与系统教案第8章,内部资料啊,亲!

8.1

状态变量与状态方程

一、状态变量与状态方程 二、动态方程的一般形式

8.2

状态方程的建立

一、电路状态方程的列写

二、由输入-输出方程建立状态方程

8.3 8.4 8.5点击目录2012-8-19

离散系统状态方程的建立 连续系统状态方程的解 离散系统状态方程的解,进入相关章节

清华大学信号与系统教案第8章,内部资料啊,亲!

前面的分析方法称为外部法，它强调用系统的输 入、输出之间的关系来描述系统的特性。其特点： (1)只适用于单输入单输出系统，对于多输入多输出 系统，将增加复杂性； (2)只研究系统输出与输入的外部特性，而对系统的 内部情况一无所知，也无法控制。 本章将介绍的内部法——状态变量法是用n个状态 变量的一阶微分或差分方程组(状态方程)来描述系 统。优点有：(1)提供系统的内部特性以便研究。 (2)便于分析多输入多输出系统； (3)一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用 于时变系统和非线性系统。2012-8-19

清华大学信号与系统教案第8章,内部资料啊,亲!

8.1 状态变量与状态方程 一、状态与状态变量的概念 从一个电路系统实例引入以u(t)和iC(t)为输出 若还想了解内部三个 变量uC(

第1章 电路理论及分析方法习题(共9题)

（注：英文习题采用美国电路符号）

1.1（直流电源功率）图1.1所示电路，求各电流源的端电压和功率，并判断出哪个电流源输出功率，哪个电流源吸收功率。已知：IS1=1 A, IS2=3A, R1=5?, R2=10?。

（答案：US1= -10V, US2=40V, PS1=10W, PS2= -120W ） R2

I1 ? + IS2 IS1 US1 R1 US2

? +

图1.1 习题1.1的图

1.2 图1.2所示电路，求8?电阻两端的电压UR和恒流源的端电压US各是多少。 （答案： UR = -32V ，US= -40V）

1.3 图1.3所示电路，求2A恒流源的功率。（答案： P = -24W ） 4A - 8 V + 4 ? + US - + + + + 8 ? 8 V 6V 4 ? 6 ? 12V 20 V 6 ? ? ? ? ? 8 ?

- 10 V + + U R -

2 A

图1.2 习题1.2的图 图1.3 习题1.3的图

1.4 (仿真习题)用仿真的方法求图1.4所示电路中的I1 和I2 。 （答案：I1=0.5

第1章 电路理论及分析方法习题(共9题)

（注：英文习题采用美国电路符号）

1.1（直流电源功率）图1.1所示电路，求各电流源的端电压和功率，并判断出哪个电流源输出功率，哪个电流源吸收功率。已知：IS1=1 A, IS2=3A, R1=5?, R2=10?。

（答案：US1= -10V, US2=40V, PS1=10W, PS2= -120W ） R2

I1 ? + IS2 IS1 US1 R1 US2

? +

图1.1 习题1.1的图

1.2 图1.2所示电路，求8?电阻两端的电压UR和恒流源的端电压US各是多少。 （答案： UR = -32V ，US= -40V）

1.3 图1.3所示电路，求2A恒流源的功率。（答案： P = -24W ） 4A - 8 V + 4 ? + US - + + + + 8 ? 8 V 6V 4 ? 6 ? 12V 20 V 6 ? ? ? ? ? 8 ?

- 10 V + + U R -

2 A

图1.2 习题1.2的图 图1.3 习题1.3的图

1.4 (仿真习题)用仿真的方法求图1.4所示电路中的I1 和I2 。 （答案：I1=0.5

篇一：清华大学紫荆学生公寓宿舍网络开通方法

1.首先，需要自备网线。宿舍网络的端口在墙上。（注意，上面有信息插口号，注意，不一定与床号相同）

2.然后，打开usereg.tsinghua.edu.cn

3.登陆后在左侧边栏中找到【签署协议】字样

按照要求填写即可。

有时候会提示“59.66.xx.xx该端口已经被申请或者已经生效，请与紫荆网管联系核对后再次申请该端口”，可能是因为其他人误申请了你的端口，或者原来的学长学姐没有撤销协议。这时候需要打电话到网络管理中心，请求工作人员帮忙撤销原协议，电话是62784859 （旧校区内 拨 84859 即可）和 51774859 （铁通电话用户 拨 74859 即可）。（服务时间是早7：45－－晚21：00（通常会值班到10点半））。

4.申请成功后等待批复即可，如果长时间未得到批复，请拨打上述电话，请求工作人员批复。

5.当你在usereg中查到端口已经生效后，记下ip地址（后面填写时会用到），我们准备进入上网前的最后冲刺了。

6. 首先找到电脑右下角显示连接状态的图标（右边数第二个，用有线时事小电脑），点击【打开网络与共享中心】

7. 在左边侧栏中找到【更改适配器设置】 。

8. 找到【本地连接】

（因为写日志时使用的

医药生物技术国家重点实验室

医药生物技术国家重点实验室依托于南京大学。一直以来，南京大学都以其独特的气质，不输于北京大学。医药生物技术国家重点实验室，咋听起来属于交叉学科，不仅与生物学有关，还和医药学有关。这是一个应用基础型的生物技术实验室，主要用分子生物学、生物化学和化学方法进行多肽药物的基因工程、蛋白质工程及相关重要技术以及天然产物的应用基础研究，换言之，就是研究生物药物，而不是化学药物。主要研究多肽药物的基因工程和蛋白质工程，新生物活性物质的结构、功能研究和开发，新的药物靶点、疾病的分子机制和动物模型，以及免疫病理学与免疫药理学等。该实验室较突出的成绩是在蛋白质工程，已经取得重大进展。

医学神经生物学国家重点实验室

医学神经生物学国家重点实验室是由科技部建设和管理的国家级研究机构，依托单位是复旦大学。它与复旦大学脑科学研究院正在按照“两位一体”战略进行建设。医学神经生物学国家重点实验室的总体定位是瞄准学科发展前沿和神经系统疾病防治中的关键科学问题，将正常神经系统和神经系统疾病研究紧密结合，在不同层次上阐明神经系统工作原理和重要神经系统疾病发病机制，为防治神经系统疾病提供新策略。也就是关注神经系统的疾病，所以也和医学相关，比较适合由生物向医学跨

医药生物技术国家重点实验室

医药生物技术国家重点实验室依托于南京大学。一直以来，南京大学都以其独特的气质，不输于北京大学。医药生物技术国家重点实验室，咋听起来属于交叉学科，不仅与生物学有关，还和医药学有关。这是一个应用基础型的生物技术实验室，主要用分子生物学、生物化学和化学方法进行多肽药物的基因工程、蛋白质工程及相关重要技术以及天然产物的应用基础研究，换言之，就是研究生物药物，而不是化学药物。主要研究多肽药物的基因工程和蛋白质工程，新生物活性物质的结构、功能研究和开发，新的药物靶点、疾病的分子机制和动物模型，以及免疫病理学与免疫药理学等。该实验室较突出的成绩是在蛋白质工程，已经取得重大进展。

医学神经生物学国家重点实验室

医学神经生物学国家重点实验室是由科技部建设和管理的国家级研究机构，依托单位是复旦大学。它与复旦大学脑科学研究院正在按照“两位一体”战略进行建设。医学神经生物学国家重点实验室的总体定位是瞄准学科发展前沿和神经系统疾病防治中的关键科学问题，将正常神经系统和神经系统疾病研究紧密结合，在不同层次上阐明神经系统工作原理和重要神经系统疾病发病机制，为防治神经系统疾病提供新策略。也就是关注神经系统的疾病，所以也和医学相关，比较适合由生物向医学跨

附件

重点推广节能技术报告

(第二批)

目 录

1、炭储运减损抑尘技术 ............................................... 1 2、电除尘器节能提效控制技术 ......................................... 3 3、纯凝汽轮机组改造实现热电联产技术 ................................. 5 4、电站锅炉空气预热器柔性接触式密封技术 ............................. 7 5、锅炉智能吹灰优化与在线结焦预警系统技术 ........................... 9 6、电站锅炉用邻机蒸汽加热启动技术 .................................. 11 7、脱硫岛烟气余热回收及风机运行优化技术 ............................ 13 8、高炉鼓风除湿节能技术 ............................................ 15 9、铝电解槽新型阴极结构及焙烧启动与控制技术 ........................ 17 1

附件

重点推广节能技术报告

(第二批)

目 录

1、炭储运减损抑尘技术 ............................................... 1 2、电除尘器节能提效控制技术 ......................................... 3 3、纯凝汽轮机组改造实现热电联产技术 ................................. 5 4、电站锅炉空气预热器柔性接触式密封技术 ............................. 7 5、锅炉智能吹灰优化与在线结焦预警系统技术 ........................... 9 6、电站锅炉用邻机蒸汽加热启动技术 .................................. 11 7、脱硫岛烟气余热回收及风机运行优化技术 ............................ 13 8、高炉鼓风除湿节能技术 ............................................ 15 9、铝电解槽新型阴极结构及焙烧启动与控制技术 ........................ 17 1