2018年中国工程机器人大赛

南京航空航天大学

全国第六届机器人大赛

主办单位：南京航空航天大学机电科协

策 划 书

南京航空航天大学

第六届机器人大赛

——主题：结合专业特色 探索创新实践

一、 活动背景：

全国大学生机器人大赛是教育部倡导的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养。吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

二、活动主题：

结合专业特色 探索创新实践

三、活动宗旨：了解专业 赛出风格 赛出水平

激发学习热情 发掘专业精英

四、主办方：南航机电科协 赞助商：xxx公司······ 五、比赛内容：

1、展示类：个人自主创新作品（规则详情见附件1） 2、竞技类：机器人灭火比赛（规则详情见附件2） 3、竞技类：分拣比赛（规则详情见附件3） 六、奖项设置和资助形式

1、参赛作品由学生自主申报，但必须有专业教师担任指导教师，经专家评审，视作品的可行性及创新性等指标，给予作品500元

或300元的立项资助。

2、本次大赛两个类别各设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另设最佳组织奖和创新奖，对于获奖的作品在立项的基础上追加奖励。

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 主题与规则 月 球 勘 探 辽宁省教育厅 2016 一 竞赛名称

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 二 参赛对象与要求

1、辽宁省各高校在校本科大学生（研究生及以上学历不允许以任何方式参与机器人制作活动）； 2、每个学校最多参加4支队伍，每支参赛队指导教师不得多于2人，学生不得超过10人，且每名学生只允许报名一支参赛队。 三 竞赛时间及报名方式

竞赛时间为2016年10月15日至2016年10月16日。 1.报名以学校盖章的纸质报名表为准（赛前报到时上交）。电子版报名时间截止到2016年10月1日。各学校报名时必须明确指出每个参赛队的编号，指导教师及参赛队员。 2.报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表（请注明xx大学机器人竞赛报名）以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱（510760140@qq.com），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到东北大学学生创新学院或报到时交给会务组。 四 竞赛组织 （一）组织机构 大赛组织委员会

主 任：张建华 辽宁省教育厅副厅长 副主任：王建华 东北大学大学副校长 杨为群 辽宁省教育厅高教处处长 委 员：张平

语音系统在机器人中的应用

07机电2班

组员:吴斯栋、李敏裕 马李、林荣毅

(一)语音系统的进展概况

语音合成与识别技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术。多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于这方面的研究开发工作，因而对许多问题的认识与求解都取得了长足的发展。

机器人“robot”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。1921年，捷克剧作家KarlCapeek在剧本《Rossum，SUnivesralRobots》中，描述了一个具有人的外表，特征和功能的机器，并命名为认Robota。英语的Robot，一词就是由此演变而来的。基本上，一个机器人包括:机械设备，如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其它构造。设备上或周围的传感器，可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈。根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情 况指示系统执行相应

2018-2024年中国服务机器人行业市场供需预测及投资战略研究咨询报

告（目录）

公司介绍

北京艾凯德特咨询有限公司是一家专业的调研报告、行业咨询有限责任公司，公司致力于打造中国最大、最专业的调研报告、行业咨询企业。拥有庞大的服务网点，公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。

公司致力于为各行业提供最全最新的深度研究报告，提供客观、理性、简便的决策参考，提供降低投资风险，提高投资收益的有效工具，也是一个帮助咨询行业人员交流成果、交流报告、交流观点、交流经验的平台。依托于各行业协会、政府机构独特的资源优势，致力于发展中国机械电子、电力家电、能源矿产、钢铁冶金、服装纺织、食品烟酒、医药保健、石油化工、建筑房产、建材家具、轻工纸业、出版传媒、交通物流、IT通讯、零售服务等行业信息咨询、市场研究的专业服务机构。服务对象涵盖机械、汽车、纺织、化工、轻工、冶金、建筑、建材、电力、医药等几十个行业。

我们的服务领域

产业 产业环境 市场区隔 全球概况 产销状况 产业特性 吸引力 发展条件 发展轨迹 产业政策 竞争分析 发展策略

产品 产品定义 占有率 应用市场规模 市场结构 营销通路 供需变化

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

摘 要

随着国内外机器人竞赛热潮的兴起，学生亲自动手完成机器人的设计与制作已成为参加机器人比赛的主要方式。本人作为西安交通大学第六届亚太大学生机器人大赛的参赛队员，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、动手能力和培养团队合作精神等方面都得到了提高。

论文首先对第五届和第六届亚太大学生机器人大赛赛题作了简要的介绍，对两届规则进行了仔细的分析和比较，并介绍了西安交通大学参赛机器人整体方案的设计。随后介绍了制作机器人过程中常用的机电路组件以及各种传感器。最后本文重点论述了在机器人制作过程中机电结构的改进与优化。

在手动及自动的设计、制作以及改进过程中，本人提出了很多改进方案，并且大部分都得到了实施和验证。这些改进方案即包括机械结构方面的，又包括定位和控制方面的。正是有了这些关键的改进方案，才使得比赛机器人越来越完善,比在比赛中赢得对手，取得好成绩。

关键词：机电结构，改进与优化，机器人

1

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

ABSTRACT

Along with the upsurge of the robot competition in and abroad, it has been th

《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》共十三章,包含 2012-2014年国外服务机器人行业重点企业分析,2012-2014年中国服务机器人行业标杆企业分析,服务机器人行业投资前景及发展趋势分析等内容。

2015-2020年中国服务机器人市场监

测与投资咨询报告

中国产业信息网

《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》共十三章,包含 2012-2014年国外服务机器人行业重点企业分析,2012-2014年中国服务机器人行业标杆企业分析,服务机器人行业投资前景及发展趋势分析等内容。

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》共十三章,包含 2012-2014年国外服务机器人行

同学们有各种各样兴趣爱好，而我的兴趣爱好的机器人。

机器人，是人类科技发展史上的一项伟大的科学创举，今天，机器人演变出了许多种类，如人工智能则是一门新颖的学科，人们还特地设立了一个人工智能的工作室。现在，人工智能水平也已经达到了七岁小孩的智力了。

关于机器人，也有了许多的比赛项目，如亚太机器人大赛，中国机器人大赛等等，而我就有幸亲自参加了亚太机器人大赛。

亚太机器人比赛，就是亚洲及太平洋地区的一项比赛。去年暑假，机器人预选赛在中国珠海航天博物馆举行。

刚进入航天博物馆时，只觉得太空虚了，因为我们是第一支到达的队伍，整个大厅里只有几个人。我们的准备区在后面，往右边一看，空空的另一半，这可真大呀！没过多久，亚太各国的参赛作文选手逐渐到齐。参加这项国际大赛的人可真多了。

开始比赛了，我们机器人状况频出，可是我们依然不放弃，最后以七场获胜。

这以后，我又去参加了全国比赛，这次共有6000多支队伍参赛。

机器人，是一门新兴朝阳学科，它可以应用于很多的方面，可以考验人们的智慧，分类很多，也可以代替人们劳动工作。但机器人也有它的缺陷，如果它真替代了人工作，将会有不计其数的人失业。

就人工智能来说吧，当它发展到一定的时候，它就有可能直接反抗人类了，有可能直接把人类灭绝了。世

中金企信（北京）国际信息咨询有限公司—国统调查报告网 访问网址：/ 1 2018-2024年中国攀爬机器人市场研究及投

资建议预测报告

报告目录

第一章 攀爬机器人产品及市场发展分析

第一节 攀爬机器人市场发展环境分析

第二节 攀爬机器人产品应用情况分析

第三节 攀爬机器人的工艺研究

第四节 2011-2017年攀爬机器人市场现状分析

一、攀爬机器人市场概况

1、攀爬机器人市场发展现状

2、攀爬机器人潜在竞争分析

二、攀爬机器人价格分析

三、攀爬机器人区域市场分析

1、华北地区

（1）2011-2017年行业发展现状分析

（2）2011-2017年市场规模情况分析

（3）2018-2024年市场需求情况分析

（4）2018-2024年行业发展前景预测

（5）2018-2024年行业投资风险预测

2、东北地区

（1）2011-2017年行业发展现状分析

（2）2011-2017年市场规模情况分析

（3）2018-2024年市场需求情况分析

（4）2018-2024年行业发展前景预测

（5）2018-2024年行业投资风险预测

3、华东地区

（1）2011-2017年行业发展现状分析

中金企信（北京）国际信息咨询有限公司—国统调查报告网

访问网址：/ 2 （2）2011-2017年市场

2018-2024年中国扫地机器人行业市场发展模式分析研究报告（目录）

www.chyxx.com

公司介绍

北京智研科信咨询有限公司成立于2008年，是一家从事市场调研、产业研究的专业咨询机构，拥有强大的调研团队和数据资源，主要产品有多用户报告、可行性分析、市场调研、IPO咨询等，公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。

中国产业信息网（www.chyxx.com）是由北京智研科信咨询有限公司开通运营的一家大型行业研究咨询网站，主要致力于为各行业提供最全最新的深度研究报告，提供客观、理性、简便的决策参考，提供降低投资风险，提高投资收益的有效工具，也是一个帮助咨询行业人员交流成果、交流报告、交流观点、交流经验的平台。

依托于各行业协会、政府机构独特的资源优势，致力于发展中国机械电子、电力家电、能源矿产、钢铁冶金、服装纺织、食品烟酒、医药保健、石油化工、建筑房产、建材家具、轻工纸业、出版传媒、交通物流、IT通讯、零售服务等行业信息咨询、市场研究的专业服务机构。

我们的服务领域

产业 产业环境 市场区隔 全球概况 产销状况 产业特性 吸引力 发展条件 发展轨迹 产业政策 竞争分析 发

一、运动学正解程序及结果

1、程序：

syms x1 x2 x3 x4 x5 x6 d1 d2 d4 a2 a3 x d a

Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180;

y1=90;y2=-90;y3=-90;

T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23