s7300语句表编程手册

西门子PLC300编程实例

一、 简介

西门子PLC 300如今在工业控制系统中比较广泛，属于西门子PLC家族中的中小型。能实现多种功能控制，包括：开关量控制，模拟量控制，闭环过程控制，计数器，定时器，网络通信等功能。下面我们主要以一个实例来讲解下PLC的基本运用。 二、 工艺

以两种液体物料混合为例，其工艺图如下：

阀门A打开向罐内加入A料，直到低液位 阀门A关闭；延时阀门B打开，向罐内加入到高液位，停止加料；延时搅拌泵启动，搅拌五分钟；延时阀门C打开，放混合液10分钟，关闭C和泵进入下一次启动。同时提供故障检测。 三、硬件配置

采用西门子PLC300，

CPU模块 ：CPU-315 、 电源模块：S7-307 、DI/DO模块、AI模块。 硬件组态如下图：

四、建立符号表 建立符号表如下：

五、程序如下

解释： 启动程序为OB1块内的背景数据点。可以来自触摸屏的按钮，或实际按钮，其结果存入M20.1临时存储位置，当条件达到是M20.2系统启动置位为1，系统开始运行。

PIW272----液位变送器采集上来的液位模拟量为4~20mA，经过调用系统库内的功能块FC105讲数据转换成

INTOUCH与S7-300/400 PLC的以太网通讯的DASSIDirect Server设置步骤

第一步：首先在电脑里安装INTOUCH v10.0版本软件，然后安装s7-300 Server :DAS_SIDirect2.0软件。

第二步：软件安装完成后在开始里面打开SMC：Sverver的配置界面如下图：

第三步：如下图：在DASverver Manager中依次点开加号。

第四步：右键点击Configuration添加：ADDREDUNDANT_DEVICE Object.

第五步：右键单击New_ProtCpS7_000添加Add S7Cp Object

第六步：左键单击New_S7Cp_000出现右图：在Network Address:中填入PLC以太网地址，然后在右边Remote Slot No:中填入PLC的CPU插槽号300填2, 400填3，其余的不填。

第七步：左键点击Device Groups,在Name下右键添加ADD，名字可以随便起。

第八步：名字起好后将作为INTOUCH的访问名。

INTOUCH与S7-300/400 PLC的以太网通讯的DASSIDirect Server设置步骤

第一步：首先在电脑里安装INTOUCH v10.0版本软件，然后安装s7-300 Server :DAS_SIDirect2.0软件。

第二步：软件安装完成后在开始里面打开SMC：Sverver的配置界面如下图：

第三步：如下图：在DASverver Manager中依次点开加号。

第四步：右键点击Configuration添加：ADDREDUNDANT_DEVICE Object.

第五步：右键单击New_ProtCpS7_000添加Add S7Cp Object

第六步：左键单击New_S7Cp_000出现右图：在Network Address:中填入PLC以太网地址，然后在右边Remote Slot No:中填入PLC的CPU插槽号300填2, 400填3，其余的不填。

第七步：左键点击Device Groups,在Name下右键添加ADD，名字可以随便起。

第八步：名字起好后将作为INTOUCH的访问名。

S7300与S7200之间的mpi通讯和组态

在通讯之前先得确认cpu没有报任何错误，首先硬件组态，组态完毕后下载进CPU下载后先在线看是否有错误cpu指示灯是否有SF BF报警灯亮。（BF1灯亮为通信故障检查电缆是否松动接触不良，九针接口螺丝拧紧）（SF灯亮为硬件组态出错）

首先打开STEP7 SP9 200编程软件写入测温程序

公式为T = 500 * (AIWX - 6400)/(32000 - 6400) - 0

化简后T = 5 * (AIWX - 6400)/256

由通道18转换上来的数值为word类型而温度要显示小数点后的数值就需要转换为浮点形的数据，浮点型的数据为32位二进制数, 所以就有了如上的转换，接着乘5除256即出现最终的温度值。

也可用库来调用，这样方便一些

温度转换程序的结果说明程序无问题可正常测温

17 ■" TS

设置为PLC 地址为2波特率设置为187.5kbps

点确认下载一次即可。

然后打开博途，组态硬件。

在硬件组态完成后确认 CPU 没有任何错误信息错误指示灯亮。如有 即是组态错误。接着打开通讯

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在S7300/400型PLC中使用高级语言编程

S7-SCL是一种类似于Pasical、Deliphi的高级编程语言，其符合国际标准IEC 61131-3，也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算，由于其具有高级语言的编程结构，因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式，可以这样说，只要是必须使用语句表的地方，我们均可以考虑使用SCL,也许STL在执行时比SCL更加高效，但事实上也不一定，首先SCL可以编译成STL,同时SCL设计时可以优化编程，而STL若运用不当，可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上，效率对于我们来说已是次要的，我们更关心的是编程结构。就像在PC机上，舍弃了汇编语言，而主要采用C/C++等高级语言。总体来说，SCL适合于编写标准功能块，由于在维护中，它和STL一样，不象Lad一样利于维护，因此这些标准功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能。 下面的内容主要是参考西门子的S7-SCL文档，对SCL进行了系统的介绍，最后给出了示例。

这里假设读者是学过S7-300/400编程，并曾经学过至少一种计算机高级编程语言

一、SQL PLUS > >= < <= in between value.05*sal order by comm/sal desc; 日期型数据的运算 add two days to 6-Mar-87 6-Mar-87 + 2 = 8-Mar-87 add two hours to 6-Mar-87 6-Mar-87 + 2/24 = 6-Mar-87 and 2hrs add .05*sal order by comm/sal desc; SQL命令的编辑 list or l 显示缓冲区的内容 list 4 显示当前SQL命令的第4行，并把第4行作为当前行，在该行号后面有个*。 change or c 用新的内容替换原来在一行中第一次出现内容 SQL>c/(...)/(analyst)/ input or i 增加一行或多行 append or a 在一行后追加内容 del 删除当前行 删除SQL缓冲区中的当前行 run 显示并运行SQL缓冲区中的命令 / 运行SQL缓冲区中的命令 edit 把

SQL缓冲区中的命令写到操作系统下的文

学习PLC语句表编程语言的几点建议--------------------来自网络

我接触到很多同行，他们都说S7-300/400的语句表（即指令表）语言难学。 梯形图为什么好学？其原因很简单，梯形图来源于继电器电路图，以触点和线圈为主，因此熟悉继电器控制的电气人员感觉很容易学。

1．语句表非学不可

1）语句表的指令比梯形图多，只有语句表才有下列指令：定时器/计数器的FR指令、与地址寄存器、累加器、状态字、数据块有关的大量指令，循环指令（LOOP）和部分跳转指令，块结束指令等。

2）语句表的功能比梯形图更强，例如循环程序和间接寻址等只能用语句表来编程。

3）实际的控制程序（特别是老外编的程序）几乎都有语句表编写的逻辑块。但是语句表程序一般不能用STEP 7完全转换为梯形图。不能转换的程序段仍然用语句表表示。

因此在实际工作中语句表是很难回避的，要想学好S7-300/400，必须学好语句表。

2．语句表为什么难学？

1）语句表语言有点类似于Intel的51系列单片机的汇编语言，比如它们都有累加器、状态字和地址寄存器等，梯形图并不使用累加器和地址寄存器。

2）语句表程序几乎所有的操作都是在累加器中完成的，因此需

要用大量的装入（L）指令来将数据装入累加器，用传送（

前言，目录 产品概述1 使用入门2 S7--200的安装3 PLC的基本概念4 编程的概念、惯例及特点5 S7-200指令集6 网络通讯7

硬件故障诊断指南和软件调试工具8 S7-200开环运动控制

9

创建调制解调模块程序

10

使用USS协议库控制 MicroMaster驱动器

11

使用Modbus协议库

12

使用配方13 使用数据归档14

PID自整定和PID整定控制面板15 附录 索引

S7-200 可编程序控制器 系统手册

SIMATIC

2008年8月版

6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04

ii 安全指南

本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以 警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下： 危险

表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。 注意

表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。 合格人员

只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定

SIMATIC

S7-1200 入门手册

设备手册

11/2009

A5E02486780-01

法律资讯 警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险

表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心

不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意

表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员 本文件所属的产品

/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

按规定使用 Siemens 产品

请注意下列说明

SIMATIC

S7-1200 入门手册

设备手册

11/2009

A5E02486780-01

法律资讯 警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险

表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心

不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意

表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员 本文件所属的产品

/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

按规定使用 Siemens 产品

请注意下列说明