park变换中的角度

派克变换，是将abc相变量系统各电磁量(电流、电压、磁链等)，转换到以转子纵轴d、横轴q及静止轴0为坐标轴的dqo轴变量系统，使按相坐标建立的具有时变电感的变系数微分方程，变换为轴坐标表示的电感为常数的常系数微分方程。由于定子与转子之间有相对运动及转子纵轴、横轴磁路不对称，绕组间的磁祸合将随转子转角不同而周期变化。不仅互感是转子角度的函数，定子绕组自感也受转子位置的影响。

同步电机的坐标变换

首先，我们以同步电机中各绕组的空间位置以及电流的方向来看电磁之间的关系：

abziDifZd轴XiQaccyYbq轴 图1 同步发电机的绕组空间位置

由于各绕组是相互耦合的，与各绕组相交链的磁通将包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组的电流产生而与本绕组交链的那部分磁通。所以磁链方程为：

??a??Laa?????b??Mba?????c???Mca??f??Mfa?????D??MDa????M?Q??QaMabLbbMcbMfbMDbMQbMacMbcLccMfcMDcMQcMafMbfMcfLffMDfMQfMaDMbDMcDMfDLDDMQDMaQ???ia????MbQ???ib?McQ???ic?

派克变换，是将abc相变量系统各电磁量(电流、电压、磁链等)，转换到以转子纵轴d、横轴q及静止轴0为坐标轴的dqo轴变量系统，使按相坐标建立的具有时变电感的变系数微分方程，变换为轴坐标表示的电感为常数的常系数微分方程。由于定子与转子之间有相对运动及转子纵轴、横轴磁路不对称，绕组间的磁祸合将随转子转角不同而周期变化。不仅互感是转子角度的函数，定子绕组自感也受转子位置的影响。

同步电机的坐标变换

首先，我们以同步电机中各绕组的空间位置以及电流的方向来看电磁之间的关系：

abziDifZd轴XiQaccyYbq轴 图1 同步发电机的绕组空间位置

由于各绕组是相互耦合的，与各绕组相交链的磁通将包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组的电流产生而与本绕组交链的那部分磁通。所以磁链方程为：

??a??Laa?????b??Mba?????c???Mca??f??Mfa?????D??MDa????M?Q??QaMabLbbMcbMfbMDbMQbMacMbcLccMfcMDcMQcMafMbfMcfLffMDfMQfMaDMbDMcDMfDLDDMQDMaQ???ia????MbQ???ib?McQ???ic?

Matlab_Simulink中Clark变换和Park变换的深度总结

最近搞三相并网逆变系统，对这个坐标变换产生了很多疑惑。调模型，排错，最后发现坐标变换这个地方出来的波形总是和我设想的不一样。以前认为坐标变换都是死的，带公式即可，经过这几天的研究，发现这里面真的有些方法。基于MATLAB/Simulink中的模块，我也发现了Simulink中和一些书上不一样的地方。而且现在这个坐标变换每本书上的表示方法都不一样，甚至字母都有好多种。下面我想基于MATLAB/Simulink深刻的总结一下三相交流控制系统常用的两个变换Clark（3-2）变换和Park（2-2）变换。

首先来搞清楚为什么要用这两个变换，在三相交流系统中，常用的控制器还是经典的PI调节器。PI调节器可以对直流量进行无净差的调节，而交流量就不行，所以需要将三相交流分量转化为两项直流分量加以控制。

接下来看看Clark变换(3-2)原理。由于三相分量幅值相等，相位相差120，角速度相等，因此三相分量存在信息冗余，这时，可以去掉一项将其化为两相，这就是Clark变换的作用。由于两项分量所在的坐标轴是静止的，所以我们把此坐标轴称为两相静止坐标系。也就是说平面上的原来基于三相静止坐标系

一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。

由于交流异步电动机的电压、电流、磁通和电磁转矩各物理量之间是相互关联的强耦合，并且其转矩正比与主磁通与电流，而这两个物理量是随时间变化的函数，在异步电机数学模型中将出现两个变量的乘积项，因此，又为多变量，非线性系统（关键是有一个复杂的电感矩阵），这使得建立异步电动机的准确数学模型相当困难。为了简化电机的数学模型，需从简化磁链入手。

解决的思路与基本分析：

1.已知，三相( ABC )异步电动机的定子三相绕组空间上互差120度，且通以时间上互差120度的三相正弦交流电时，在空间上会建立一个角速度为?1的旋转磁场。

又知，取空间上互相垂直的（?，?）两相绕组，且在绕组中通以互差90度的两相平衡交流电流时，也能建立与三相绕组等效的旋转磁场。 此时的电机数学模型有所简化。 2. 还知, 直流电机的磁链关系为： F---励磁绕组

轴线---主磁通的方向，即轴线在d轴上,称为直轴(Direct axis)。 A---电枢绕组

轴线---由于电枢绕组是旋转的，通过电刷馈入的直流电产生电枢磁动势，其轴线始终被限定在q轴，即与d轴成90度，称为交轴(Quadrature axis)。

由于q

linkin park

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乐队简介 成员资料 组建过程 乐队内涵 历史成绩 奖项提名 专辑列表 音乐单曲 乐队简介 成员资料 组建过程 乐队内涵 历史成绩 奖项提名 专辑列表 音乐单曲

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乐队简介

英文名：Linkin Park(前身为XERO,曾用Hybrid Theory)

中文名：林肯公园(台湾的翻译是―联合公园‖，认为linkin=linkin'=linking) 国籍：美国 组建年份：1996

音乐风格：New metal(新金属)、Post-Grunge(后车库)、Rap-Metal(说唱金属)、 Alternative Metal(另类金属) 唱片公司：华纳兄弟唱片

林肯公园是一组来自美国加州的摇滚乐队，也被认为是新金属中最成功的乐团，林肯公园在2000年以首张专辑《混合理论》(Hybrid Theory)在主流音乐市场上获得成功，该专辑销售量超过2，400万张。乐队接下来发行的《流星圣殿》(Meteora，台湾称为《天空之城—美特拉》)专辑也取得成功，在2003年的美国告示牌200专辑榜(Billboard

新世纪大学英语阅读教程Unit3

How to write a book report?

新世纪大学英语阅读教程Unit3

Introduction You should try to write a strong introductory sentence that grabs your reader's attention. Somewhere in your first paragraph, you should also state the book's title (italicized), the topic, and the author's name. It should include publication information as well as brief statements about the book's angle, the genre, the theme, and a hint about the writer's feelings in the introduction.

新世纪大学英语阅读教程Unit3

An extended summary of the book (fiction) The set

平移变换在几何中的应用

平移变换是几何中的一种重要变换，运用平移变换可以将分散的线段、角或图形集中到一起，便于问题的研究和解决。这是平移变换中的常用方法，下面仅举几例，以作说明。

一、平移变换在几何证明中的应用

例1．如图，△ABC中，BD=CE，求证：AB?AC?AD?AE

BDECA 【解析】

本题涉及到证明的几条线段虽然都交于一点，但对于证明这样一个几何不等式不是很方便。再有BD=CE，运用平移变换，将△AEC平移到△A’BD的位置，问题迎刃而解。 【答案】

证明：如图2, 分别过点D、B作CA、EA的平行线， 两线相交于F点，DF于AB交于G点。 所以?ACE??FDB，?AEC??FBD 在△AEC和△FBD中，又CE=BD， 可证 △AEC≌△FBD， 所以AC=FD，AE=FB， 在△AGD中，AG+DG>AD， 在△BFG中，BG+FG>FB， 所以AG+DG-AD>0, BG+FG-FB>0, 所以AG+DG+BG+FG-AD-FB>0, 即AB+FD>AD+FB， 所以 AB+AC>AD+AE . 【思考】

本题还有没有平移其他图形的方法？

1，abc to ab（park）

2,ab to abc（clark）

3,abc to dq

4,dq to abc

5,ab to dq

6,dq to ab

注意，涉及到abc到dq的坐标变换时，要加时钟函数具体见前面。参数如下

7，abc坐标系和αβγ坐标系之间的变换矩阵

考虑矩阵符号前面的因子后，以上变换矩阵的行向量分别是α、β、γ坐标轴上的单位向量在abc坐标系中的坐标。变换矩阵的逆矩阵，实际上就是线性代数课程中所定义的由旧基（a、b、c轴的单位向量）向新基（α、β、γ轴的单位向量）的过渡矩阵。

此矩阵左乘某向量在abc坐标中的坐标向量，可得到该向量在αβγ坐标系中的坐标向量；此矩阵的逆矩阵左乘某向量在αβγ坐标中的坐标向量，可得到该向量在abc坐标系中的坐标向量。

若将abc坐标变换到αβγ坐标的同时还将所得αβγ坐标系中的向量旋转θ角度，这样的变换称为Park变换。 显然，abc坐标到αβγ坐标的变换矩阵是Park变换矩阵在θ=0时的特例

不同情况下公式的第三行不一样

1，abc to ab（park）

2,ab to abc（clark）

3,abc to dq

4,dq to abc

5,ab to dq

6,dq to ab

注意，涉及到abc到dq的坐标变换时，要加时钟函数具体见前面。参数如下

7，abc坐标系和αβγ坐标系之间的变换矩阵

考虑矩阵符号前面的因子后，以上变换矩阵的行向量分别是α、β、γ坐标轴上的单位向量在abc坐标系中的坐标。变换矩阵的逆矩阵，实际上就是线性代数课程中所定义的由旧基（a、b、c轴的单位向量）向新基（α、β、γ轴的单位向量）的过渡矩阵。

此矩阵左乘某向量在abc坐标中的坐标向量，可得到该向量在αβγ坐标系中的坐标向量；此矩阵的逆矩阵左乘某向量在αβγ坐标中的坐标向量，可得到该向量在abc坐标系中的坐标向量。

若将abc坐标变换到αβγ坐标的同时还将所得αβγ坐标系中的向量旋转θ角度，这样的变换称为Park变换。 显然，abc坐标到αβγ坐标的变换矩阵是Park变换矩阵在θ=0时的特例

不同情况下公式的第三行不一样

在PS中，“自由变换”是功能强大的制作手段之一，熟练掌握它的用法会给工作带来莫大的方便。

大家都知道在PS中编辑(Edit)菜单下有一变换菜单，它的子菜单包含缩放、旋转等等，初学者在对这些菜单的理解上往往会以强记的方式，而学习效果并不好。

这里，我根据我自己的一些经验和体会，对“自由变换”作了一个小结，以此献给初学者

自由变换的快捷键：Ctrl+T

功能键：Ctrl、Shift、Alt

其中Ctrl键控制自由变化；Shift控制方向、角度和等比例放大缩小；Alt键控制中心对称。

一、三键均不按下：

1.鼠标左键按住变形框角点=>对角不变的自由矩形(可反向拖动，形成翻转图形)；

2.鼠标左键按住变形框边点=>对边不变的等高或等宽的自由矩形；

3.鼠标左键在变形框外拖动=>自由旋转角度，精确至0.1度。(5.0版本通过“info”信息面板“F8”；6.0以上版本可直接在选项栏中定义)

二、按下Ctrl：

1.鼠标左键按住变形框角点=>对角为直角的自由四边形；

2.鼠标左键按住变形框边点=>对边不变的自由平行四边形；

3.Ctrl对角度无影响。

4.特例（如图），当某角点拖动至侧对边外时（不好意思，具体位置和角度未计算）会出现如图扭曲。

三、按下S