电动智能小车毕业设计

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智能小车设计毕业设计论文

标签:文库时间:2025-02-14
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摘 要

80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有:

(1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article intro

毕业设计 智能循迹小车 - 图文

标签:文库时间:2025-02-14
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摘 要

本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车,无人工厂,仓库,服务机器人等多种领域。

本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;采用红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;采用驱动芯片L298N控制直流电机,其中软件系统采用C程序,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。

关键词:单片机;自动循迹;驱动电路

I

目 录

1 绪 论 .................................................................................................................................... 1

1.1 智能循迹小车概述 ......................................

电动智能小车 毕业论文

标签:文库时间:2025-02-14
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洛阳理工学院毕业设计(论文)

电动智能小车

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心,主要完成了超声波检测避障模块,反射式红外光电检测黑白跑道模块,里程检测模块,LED显示模块,电机驱动等模块的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶,利用超声波传感器,检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障;采用 PWM 技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车;并由测速与显示模块自动记录时间、里程和速度;并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后,通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

关键词: 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

洛阳理工学院毕业设计(论文)

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using

智能循迹避障小车设计毕业设计

标签:文库时间:2025-02-14
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智能循迹避障小车设计

摘 要

本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用红外线传感器进行寻线,控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍,从而控制电机转向,实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案,在现有玩具电动车的基础上,加装红外线光电开关模块和红外寻线模块,实现对电动车位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

关键词:80C51单片机、红外线传感器、光电开关、电动小车

Abstract

The system requirements of the design project for the purpose of the 80C51 microcontroller for the control of the core,the use of the hunt and infrared sensors,automatic obstacle acoidance control of electric

红外遥控智能小车系统设计毕业设计 - 图文

标签:文库时间:2025-02-14
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安徽建筑工业学院 毕 业 设 计 (论文)

题: 红外遥控智能小车系统设计

安徽建筑工业学院毕业设计(论文)

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日 期:

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名: 日

智能机器人小车毕业设计 - 图文

标签:文库时间:2025-02-14
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毕 业 设 计(论 文)

题目 智能机器人小车

智能机器人小车

摘要

智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值。

整个小车平台主要以51单片机为控制核心,通过自动控制实现前进停止行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。

设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上,结合程序,通过单片机的控制,将各模块有效整合在一起,达到所预期的目标,完成最终设计与制作,能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键词:智能,红外线传感器,自动寻迹,

2 2

Abstract

Smart as a new

毕业设计 - 基于stm32的智能小车设计

标签:文库时间:2025-02-14
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基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片,利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制,循迹模块进行黑白检测,避障模块进行障碍物检测并避障功能,其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时,避障程序优先于循迹程序,用超声波避障电路进行测距并避障,在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向,用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案,并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序,并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词:stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

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基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

电子毕业设计(论文)--智能循迹避障小车

标签:文库时间:2025-02-14
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目录

摘 要 ................................................... 1 ABSTRACT ................................................. 1 第一章 绪论 ............................................. 3 1.1 智能小车的作用和意义 ................................... 3 1.2 智能小车的现状 ........................................ 4 1.3 设计和研究方法 ........................................ 4 第二章 系统的方案设计与论证 ................................ 4 2.1 主控系统 ............................................. 4 2.2 电机驱动模块 .......................................... 5 2.3 循迹模块 ................

单片机智能小车毕业设计论文 - 图文

标签:文库时间:2025-02-14
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毕业设计(论文)

设计(论文)题目:基于单片机的多功能智能小车设计

学生姓名:______ 指导教师:______ 二级学院: 专 业: 班 级: 学 号:

提交日期:2017年 4月 23日 答辩日期:2017年 5月13日

金陵科技学院学士学位论文目录

目 录

目录 ........................................................................ I 摘要 ...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 .................................................................. 1

1.1 选题背景 ............................................................ 1 1.2 研究意义

电子毕业设计(论文)--智能循迹避障小车

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电子毕业设计(论文)--智能循迹避障小车 完整版 已通过

目录

摘 要 ................................................... 1 ABSTRACT ................................................. 1 第一章 绪论 ............................................. 3 1.1 智能小车的作用和意义 ................................... 3 1.2 智能小车的现状 ........................................ 4 1.3 设计和研究方法 ........................................ 4 第二章 系统的方案设计与论证 ................................ 4 2.1 主控系统 ............................................. 4 2.2 电机驱动模块 ..........................................