超声波倒车雷达系统设计论述
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超声波倒车雷达系统设计
目录
摘要:.............................................................. 3 Abstract ........................................................... 4 第一章绪论 ......................................................... 5
1.1 引言 ....................................................... 5 1.2 超声波测距原理以及理论分析 ................................. 5 第二章系统概述 ..................................................... 6
2.1 方案选择 ................................................... 6
2.1.1 方案一 ............................................... 6 2.1.2 方案
超声波倒车雷达设计
摘要:近年来,我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭
窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,脉冲在碰到障碍物后返回,被超声波接收装置接收,并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。目前,国内外一般的超声波测距仪,其理想的测量距离为1m~5 m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成,文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片,该芯片常用于38kHz的检波电路,文中通过对芯片内部电路的仔细分析,设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路,距器使用
超声波倒车雷达设计
摘要:近年来,我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭
窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,脉冲在碰到障碍物后返回,被超声波接收装置接收,并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。目前,国内外一般的超声波测距仪,其理想的测量距离为1m~5 m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成,文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片,该芯片常用于38kHz的检波电路,文中通过对芯片内部电路的仔细分析,设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路,距器使用
超声波倒车雷达设计
摘要:近年来,我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭
窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,脉冲在碰到障碍物后返回,被超声波接收装置接收,并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。目前,国内外一般的超声波测距仪,其理想的测量距离为1m~5 m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成,文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片,该芯片常用于38kHz的检波电路,文中通过对芯片内部电路的仔细分析,设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路,距器使用
超声波倒车雷达开题报告
浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告
班 级 课题名称 10自动化2班 姓 名 基于单片机的倒车预警系统的设计 开题报告(包括选题意义、研究的基本内容与拟解决的主要问题、总体研究思路与可行性分析及预期研究成果、研究工作计划等内容,非艺术类不少于3000字) 目 录 1 选题的背景与意义 1.1 国内外研究现状和发展趋势 1.2 倒车雷达研究的意义 2 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1 基本内容 2.2 拟解决的主要问题 3 研究的基本内容与拟解决的主要问题 3.1 研究思路方案 3.2 可行性分析 3.3 预期研究成果 4 研究工作计划 参考文献 (开题报告全文附后) 成绩: (从选题、任务工作量、质量预期、可行答 辩 意 见 年 月 日 性等几个方面) 答辩组长签名: 系 主 任 审 核 意 见 日 年 月 签名:
倒车雷达预警
严团
(09自动化2班 B09330224)
1 选题的背景与意义
随着科技的发展,人们对汽车安全与舒适性的要求越来越高。为了提高汽车的安全性,汽车生产过程中常给汽车装上倒车雷达,使得汽车的安全性大为
超声波测距主要应用于倒车雷达
超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,例如:液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪,但是专用集成电路的成本很高,并且没有显示,操作使用很不方便。本文介绍一种以AT89C2051或GSM97C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪器工作稳定,性能良好。
1 超声波测距原理
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2,式中的C为超声波波速。
由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1所示。
2 AT89C2051的功能特点
AT89C2051是一个2k字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容,因而是一种功能强大的微控制器,它对很多嵌入式控制应
超声波测距主要应用于倒车雷达
超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,例如:液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪,但是专用集成电路的成本很高,并且没有显示,操作使用很不方便。本文介绍一种以AT89C2051或GSM97C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪器工作稳定,性能良好。
1 超声波测距原理
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2,式中的C为超声波波速。
由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1所示。
2 AT89C2051的功能特点
AT89C2051是一个2k字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容,因而是一种功能强大的微控制器,它对很多嵌入式控制应
基于超声波的倒车雷达中英文
超声测距系统设计
原文出处:传感器文摘 布拉福德:1993年
超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值,目前已应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。因此,深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。为了进一步提高测距的精确度,满足工程人员对测量精度、测距量程和测距仪使用的要求,本文研制了一套基于单片机的便携式超声测距系统。
关键词:超声波,测距仪,单片机
一、前言
随着科技的发展,人们生活水平的提高,城市发展建设加快,城市给排水系统也有较大发展,其状况不断改善。但是,由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素,城市给排水系统,特别是排水系统往往落后于城市建设。因此,经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰,因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理,人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统,保证机器人在箱涵中自由排污疏通,是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此,设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
二、超声波测距原理
2.1压电式超声波发生器原理
汽车倒车超声波防撞报警装置设计
徐州工程学院毕业设计(论文)
汽车倒车超声波防撞报警装置设计
摘要
本设计是基于51单片机的汽车倒车报警装置。通过对汽车防撞系统基本原理的分析,从而利用超声波的特点与优势,将AT89C51单片机和超声波测距系统相结合。该系统采用软、硬件相互配合的模式,硬件系统通常分为超声波传输电路、单片机连接口、数字信息电路、工作电路以及预警设备等,软件部分的组成则包括了主程序、发射接收中断程序、显示报警子程序等等。充分体现出在多用性和模块化方面的优势。驾驶者坐在汽车驾驶室就可以很轻松的判断后方是否具有障碍物,极大地提高泊车和倒车时候的安全与效率。
关键词 超声波;LED;测距;传感器
I
徐州工程学院毕业设计(论文)
Abstract
The design is based on 51 single-chip car reversing alarm device. Through the analysis of the basic principle of the automobile anti collision system, the characteristics and advantages of ultrasonic wave is used
超声波测距汽车倒车防撞报警器毕业设计 - 图文
毕业设计 第 I 页
超声波测距汽车倒车防撞报警器设计
摘要
本设计采用超声波测距,可用作汽车泊车安全辅助装置,能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况,解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了泊车安全性。
本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成,软件部分主要由主程序、超声波发射接收子程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。本设计由AT89C2051单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用超声波在空气中的传输速度,从而得到实测距离。该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。 关键词:AT89C2051、超声波、数码管、汽车倒车
毕业设计 第 II 页
Auto reverse bull alarm design
Aurhor