modbus协议

Modbus协议讲解

一、基本术语

1、 字word、字节byte、位bit 1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit. 2、 校验码

校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 3、 协议和接口

协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像

RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成

Modbus协议概述

2008-08-19 11:59:59 [ 上一篇 | 下一篇 ] 学习资料 | 查看 404 | ....

Modbus 通信线

Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信：

以太网上的TCP/IP；

各种介质（有线：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等）上的异步串行传输；

Modbus PLUS，一种高速令牌传递网络。

作为中国国家标准的\基于Modbus协议的工业自动化网络规范\在描述Modbus应用协议的基础上，提供了Modbus应用协议在串行链路和TCP/IP上的实现指南。

Modbus数据单元

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus PDU，其中的功能码向服务器指示将执行哪种操作，功能码后面是含有请求和响应参数的数据域。

通用Modbus帧

MODBUS协议简介

第一章 MODBUS协议简介

MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。 MODBUS协议在一根通讯线上使用RS485应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。 MODBUS协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

1.1 传输方式

传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 Coding System 二进制编码 8位 Start bit Data bits Parity

起始位 数据位 校验 停止位 错误检测

1位 8位

无奇偶校验

1位

CRC（循环冗余校验）

Stop bit Error checking

[注]瑞士DAE公司的网络电力仪表响应查询信号的时间为0.1 ~ 1.0秒（典型值为0.4秒）

1.2协议

当数据帧到达终端设

Modbus 协议

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也

为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。

一、 Modbus 协议简介

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输

标准的Modbus口是使用一R

SmartPro系统与第三方设备

采用MODBUS协议通讯调试总结

首先在去现场之前必须从硬件和软件两个方面做好通讯调试准备，硬件方面：准备好RS485转RS232转换头，RS422转RS232转换头，因为很多第三方设备均为485口或者422口，而电脑串口为232口，必须经过转换。软件方面装上串口测试工具软件，这方面的软件较多网上可以随便下载，我常用的是MODSCAN32(MODBUS主站模拟器)，个人感觉比较方便与直观。

然后现场调试时，必须做好与第三方设备厂家的沟通工作，明确通讯参数。必须明确以下内容：

1、 通讯协议：是MODBUS RTU 还是MODBUS ASCΠ 2、 传输波特率：是9600，19200还是其它。 3、 数据位：一般为8位。 4、 停止位：一般为1位。

5、 奇偶校验：是奇校验，偶校验还是无校验。

6、 设备地址：第三方设备的设备地址，就和我公司MACS里的MACSDEV10/11一样，

不同的设备必须定义为不同的地址。此地址由第三方设定。 7、 各通讯点的寄存器地址。

根据MODBUS协议，有4种功能码，分别为： 功能码1：对应寄存器地址为0XXXX 功能码2：对应寄存器地址为1X

Modbus 通讯协议编程

本人最近为了实现电脑与Delta VFD-M变频器通讯，特意用VB6.0编了一个Modbus协议通讯软件，不过这只是一个测试版，但Modbus的ASCii协议和RTU协议都已经实现。现在将源程序上贴，希望可以帮助到有需要的朋友，谢谢！(我发现图片贴不上去） 另外，假如你觉得有更好的想法，欢迎E-mail指教。 附：VB6源程序

Option Explicit

Private Text1text As String Private RTUCRC As String '串口选择

Private Sub Combo1_Click()

MSComm1.CommPort = Combo1.ListIndex + 1 End Sub

'数据位改变

Private Sub Combo2_Click() Call setting End Sub '波特率改变

Private Sub Combo3_Click() Call setting

End Sub

'奇偶校验改变

Private Sub Combo4_Click() Call setting

MODBUS协议中文版

第一章

Modbus协议 □ 介绍Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法

PI-MBUS-300

Modbus Protocol 1

MODBUS协议中文版

Modbus协议介绍

Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modb

******************* 题 目：

毕业设计说明书

MODBUS通信协议在TCP/IP上的实现

专 业：电子信息工程 学 号：********* 姓 名：******** 指导教师：****

完成日期：2010年5月14日

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毕业论文（设计）任务书

论文（设计）题目：

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一、主要内容及基本要求

二、重点研究的问题

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三、进度安排

四、应收集的资料及主要参考文献

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毕业论文（设计）评阅表

学号

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