gps静态解算软件

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位臵是静止，在数据处理时，将接收机天线的位臵作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：

1、 周围应便于安臵接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；

2、 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；

3、 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；

4、 地面基础稳定，易于点的保存； 5、 充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在

GPS静态测量数据处理定义

一、基线解算的类型 1、单基线解

（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。

（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。

2、多基线解

（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。

（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。

（3）多站整体解（绝对坐标）

（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程

二、基线解算结果的质量评定指

基线向量解算及平差软件

特点与问题

一、基本方法：

1、基线清理

数据量大的时候，基线解算比较耗时。GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。

2、处理超限闭合环

基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。一般按相对精度≤1／20000估算，相对闭合差应小于50ppm。所以大于50 ppm的环应进行处理。闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容，主要的技巧和方法可以归纳为：

（1）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。

（2）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J

1.1.1 软件简介

GPSADJ 基线处理与平差软件主要是对 GPS 星历数据进行基线处理，并将结果进行 约束整网平差，得出控制网最后成果。

本软件能处理南方公司的静态 GPS 数据各种进口 GPS 接收机 RINEX 标准格式的数 据。

软件界面友好，采用风格的全中文操作环境，流程化管理与操作，具有更出色的 图形操作界面和良好的图形服务功能，可进行包括基线网图、误差椭圆等各种图形的 输出、打印。

平差软件与前期软件相比有了很大改进。因采用建立项目文件的管理方式，工程 以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定 义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操 作，都在以 gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作， 在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。在功能 方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、 闭合环搜索、网平差处理等功能。

使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设 置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中， 增加了三

GPS静态测量

静态测量的仪器准备及作业

2.1 静态测量的仪器准备

如果我们使用的是 Trimble 5700/R7,则静态测量时需要准备以下设备：

1

5700/R7 GPS 接收机（含内置电池和数据记录卡）

外接电池

Zephyr 或 Zephyr Geodetic 天线，或其他类型的双频 GPS 测量天线 相配套的 GPS 天线电缆 转接头、脚架和基座、测高尺等

2 3 4

5

如果使用的是 Trimble 5800/R8/R8 GNSS，则静态测量时需要准备以下的设备： 1

5800/R8/R8 GNSS 接收机（含电池）

TSCe/TSC2/ACU 测量控制器（可以不用带,但须对接收机作一定的设置，让其自动

2

开始静态数据的纪录，但是建议带测量控制器，用控制器启动静态测量） 3

外接电池

转接头、脚架和基座、测高尺

4

同时，静态测量中参与测量的设备不一定局限于 5700、5800 等 Trimble 的产品，可以有其 他厂家的品牌的单双频接收机也可以一起工作，提高我们的作业效率。

另外为了内业数据测量的方便，我们需要对外业的观测作记录，必须带“外业观测记录表“（详

见附录 1）。

2.2 静态测量外业操作流程

1

放置脚架，对中整平，安置好仪器。

量取仪器天线高（使用不

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告

姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.09——2013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组

南京信息工程大学遥感学院 2013年7月1日星期一

1

GPS静态测量实习报告

目录

一、实习目的 ................................................................................................................................... 3 二、实习准备和组织安排 ..........................................................................................

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告

姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.09——2013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组

南京信息工程大学遥感学院 2013年7月1日星期一

1

GPS静态测量实习报告

目录

一、实习目的 ................................................................................................................................... 3 二、实习准备和组织安排 ..........................................................................................

基于CGO软件的GNSS基线解算分析

摘要：阐述了CGO软件特点、安装方法、数据传输功能，详细说明了CGO软件解算GNSS基线的基本步骤。以T8型GNSS接收机观测的校实习基地数据为例，介绍了错误数据、质量不好数据的剔除方法及基线处理过程。结合实际经验提出了影响GNSS基线解算质量的主要因素，总结出基线的解算时，一定要设置好准确的起点坐标；选择周跳少、残差小的卫星数据；尝试改变卫星高度截止角，剔除低仰角的卫星数据等一些利于推广应用的基线解算的经验方法。

关键词：CGO软件 GNSS 基线解算质量控制 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（a）-0015-02

随着 GNSS （Global Navigation Satellite System）技术的高速发展及广泛应用，特别是在道路勘测设计、道路工程施工、道路结构物变形监测等领域控制测量中的应用，为GNSS数据处理软件的发展与应用提供了良好的平台。众所周知，GNSS基线解算精度将直接影响整个网的质量[1-3]，为此该研究基于华测公司生产的T8型GNSS接收机的道路勘测设计控制网观测数据，采用CGO软件对基线观测结果进行了详

密级： 页数：

毕 业 设 计（论文）

xxxxxx

题目：

应用GAMIT对加入长基线网的GPS 数据解算精度分析 学员姓名 xxx 学 号 xxxxxxxx 所在单位 xxxx 指导教师 xxx 完成日期 2012.6.15

Ⅰ

摘要

GPS技术已在多学科各个领域有着很重要的应用，GPS相对定位精度己经达到。为了得到GPS数据较好的解算，GPS数据处理越来越受到重视。本文从数据处理的整个流程出发，探讨GAMIT软件的使用，并应用GAMIT软件处理中国区7个IGS站、3个网络基准站和3个新测点的三天的数据，研究GPS数据在没有已知点的情况下加入IGS基准站构成长基线网前后解算精度的变化，说明加入IGS基准站构成长基线网后对未知测站坐标解算的精度有所提高。 索引关键词:GAMIT，GPS数据处理，长基线网，精度

ABSTRACT

GPS technology has been used in lots of fields，and GPS relative positioning accurac

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；