机器人用户手册怎么写

TM116 PC开发配置使用说明

一、116 简介：

TM116类人机器人具有16个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件和硬件接口，用户可以进行二次软硬件开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。 产品规格

? 自由度：16个；

? 尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米； ? 重量：约1.2kg； ? 供电模式：直流；

? 最大步行速度：50mm/s； ? 连接件：硬质铝镁合金；

? 动作时间：平均1小时以上(非连续工作)； ? 充电时间：约60分。 性能参数

? 最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能； ? 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port； ? 最多可接4个陀螺仪 (Gyro)；

? 装有压电式蜂鸣器buzzer，有6种音乐声效；

? 可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)； ? 高速串行通讯(UART)

TM116 PC开发配置使用说明

一、116 简介：

TM116类人机器人具有16个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件和硬件接口，用户可以进行二次软硬件开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。 产品规格

? 自由度：16个；

? 尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米； ? 重量：约1.2kg； ? 供电模式：直流；

? 最大步行速度：50mm/s； ? 连接件：硬质铝镁合金；

? 动作时间：平均1小时以上(非连续工作)； ? 充电时间：约60分。 性能参数

? 最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能； ? 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port； ? 最多可接4个陀螺仪 (Gyro)；

? 装有压电式蜂鸣器buzzer，有6种音乐声效；

? 可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)； ? 高速串行通讯(UART)

K U K A 机 器 人 培 训 教 程

巨一自动化装备有限公司

目录

一、 安全 .........................................................................................................................................................- 1 - 1. 责任 ..........................................................................................................................................................- 1 - 2. 选用 ..........................................................................................................................................................-

1操作手册介绍

2系统安全与环境保护

3机器人综述

4机器人示教

5机器人启动

6自动生产

7编程与测试

8输入输出信号

9系统备份与冷启动

10文件管理

11机器人维护

在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。上海ABB工程有限公

司不对此承担责任。

对文件中可能出现的错误，上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任。

对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误,

上海AB B 工程有限公司无论如何不对此承担责任。

没有上海A B B 工程有限公司书面允许，此文件的任何部分不得拷印或复制，并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律

责任。

文件中如有不详尽处，参阅<< User Guide >>、<< Product Manual>>、<> 。

上海 A B B 工程有限公司ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.

第一章操作手册介绍

本手册主要介绍了A B B 机器人的基本操作与运行。

为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。

本手册

共

分为十章5各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。

借助本手册学习操作机器人是我们的目的5但是

变电站智能巡检机器人

使用手册

国网温州供电公司 二〇一五年四月

前 言

变电站智能巡检机器人使用手册阐述了变电站智能巡检机器人系统性能指标、工作环境、系统构成，机器人本体操作、监控后台操作等基本原理，以及注意事项和常见问题处理。

本手册是针对变电站运行人员进行系统巡检为核心内容的技术材料，为确保系统的正常使用及检修，请务必在认真阅读和充分理解、掌握的基础上使用。手册中的图片仅作参考，具体以实物为准。严禁非专业人士或未经过专业培训的人员擅自使用。

本手册适用于国网公司各电压等级变电站。 本手册由国网温州供电公司运维检修部提出。

本手册主要起草人: 郑昌庭、王俊、郑克、侯剑瑜、李鹏、徐 继要、吴松、李文韬、杨志浩、陈星、杨

从赞、杨大中、王倩莹。

本手册由国网温州供电公司运维检修部负责解释。

I

目 录

前 言 ...............................................................................................................................

宾得 用户手册

电子全站仪

R-300系列

R-315(N)/ R-325(N)/ R-335(N) R-322(N) / R-323(N)/ R-326

旭 精 密 株 式 会 社

安全预防措施（请认真阅读）

以下事项旨在保护使用者或他人或仪器免于遭受可能的伤害或破坏。这些安全措施对于本产品的安全使用是重要的，请随时注意。

■特殊显示

以下特殊显示内容用于区分由于忽视安全注意事项可能导致的不同等级的伤害或破坏。 警告 此标志表示忽视此注意事项可能导致严重的伤害。 注意 此标志表示忽视此注意事项可能导致的伤害或物质破坏。

●此处“伤害” 指例如 砍伤，灼伤 或不需要住医院或长期护理的电击。

●此处“物质破坏” 指对设备，建筑或取得的数据的破坏。 在使用本产品之前，请保证已经通篇阅读并完全理解本操作手册的内容，以保证正确的使用。阅读完后，将本册防于容易找到的地方随时参考。 本仪器满足居住区 及商业区的保护标准。在工业区或无线点发射装置附近，本仪器可能会受到电磁场的干扰。

- 2 -

警告

不要直接观测激光束，否则会对你的眼睛造成伤害。（不

NetPayClient用户手册

（Version: 2.5.2）

上海银联电子支付服务有限公司

地址：延安西路2299号 上海世贸商城大厦19楼1901-1905室 (200336) Tel: (86-021)52504528 Fax: (86-021)62361165 Website: http://www.ChinaPay.com

?Copyright 2004.08 ChinaPay e-Payment Service Co.,Ltd. All rights reserved

http://www.ChinaPay.com NetPayClient用户手册

目 录

1. 2.

ChinaPay简介 ......................................................................................................................... 3 前言......................................................................

Velocity用户手册---中文版

Velocity是什么？

Velocity是一个基于java的模板引擎（template engine）。它允许任何人仅仅简单的使用模板语言（template language）来引用由java代码定义的对象。

当Velocity应用于web开发时，界面设计人员可以和java程序开发人员同步开发一个遵循MVC架构的web站点，也就是说，页面设计人员可以只关注页面的显示效果，而由java程序开发人员关注业务逻辑编码。Velocity将java代码从web页面中分离出来，这样为web站点的长期维护提供了便利，同时也为我们在JSP和PHP之外又提供了一种可选的方案。 Velocity的能力远不止web站点开发这个领域，例如，它可以从模板（template）产生SQL和PostScript、XML，它也可以被当作一个独立工具来产生源代码和报告，或者作为其他系统的集成组件使用。Velocity也可以为Turbine web开发架构提供模板服务（template service）。Velocity+Turbine提供一个模板服务的方式允许一个web应用以一个真正的MVC模型进行开发。

Velocity能为我们作什么

Velocity用户手册---中文版

Velocity是什么？

Velocity是一个基于java的模板引擎（template engine）。它允许任何人仅仅简单的使用模板语言（template language）来引用由java代码定义的对象。

当Velocity应用于web开发时，界面设计人员可以和java程序开发人员同步开发一个遵循MVC架构的web站点，也就是说，页面设计人员可以只关注页面的显示效果，而由java程序开发人员关注业务逻辑编码。Velocity将java代码从web页面中分离出来，这样为web站点的长期维护提供了便利，同时也为我们在JSP和PHP之外又提供了一种可选的方案。 Velocity的能力远不止web站点开发这个领域，例如，它可以从模板（template）产生SQL和PostScript、XML，它也可以被当作一个独立工具来产生源代码和报告，或者作为其他系统的集成组件使用。Velocity也可以为Turbine web开发架构提供模板服务（template service）。Velocity+Turbine提供一个模板服务的方式允许一个web应用以一个真正的MVC模型进行开发。

Velocity能为我们作什么

宾得 用户手册

电子全站仪

R-300系列

R-315(N)/ R-325(N)/ R-335(N) R-322(N) / R-323(N)/ R-326

旭 精 密 株 式 会 社

安全预防措施（请认真阅读）

以下事项旨在保护使用者或他人或仪器免于遭受可能的伤害或破坏。这些安全措施对于本产品的安全使用是重要的，请随时注意。

■特殊显示

以下特殊显示内容用于区分由于忽视安全注意事项可能导致的不同等级的伤害或破坏。 警告 此标志表示忽视此注意事项可能导致严重的伤害。 注意 此标志表示忽视此注意事项可能导致的伤害或物质破坏。

●此处“伤害” 指例如 砍伤，灼伤 或不需要住医院或长期护理的电击。

●此处“物质破坏” 指对设备，建筑或取得的数据的破坏。 在使用本产品之前，请保证已经通篇阅读并完全理解本操作手册的内容，以保证正确的使用。阅读完后，将本册防于容易找到的地方随时参考。 本仪器满足居住区 及商业区的保护标准。在工业区或无线点发射装置附近，本仪器可能会受到电磁场的干扰。

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警告

不要直接观测激光束，否则会对你的眼睛造成伤害。（不