北航基物实验报告

Verilog上机实验报告

北 京 航 空 航 天 大 学

Verilog上机实验报告

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Verilog上机实验报告

目录

实验一 简单的组合逻辑设计 ......................................................................................... 5 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、

实验目的 ................................................................................................................... 5 实验内容 ................................................................................................................... 5 对任务的理解 .......................................................

北航自控实验报告6

自控实验六：状态反馈与状态观测器

一．实验目的

1. 掌握用状态反馈进行极点配置的方法。 2. 了解带有状态观测器的状态反馈系统。

二．实验原理

1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。 2. 已知线形定常系统的状态方程为

Ax Buxy cx

为了实现状态反馈，需要状态变量的测量

值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的

输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同

(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量x

观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一是无法使状态观测器

(t) y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y

地衰减到零。状态估计的误差方程为

误差衰减速度，取决于矩阵（A-HC）的特征值。

3. 若系统是可控可观的，则

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验

实验五惯性基组合导航及应用技术实验

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性/卫星组合导航系统车载实验

一、实验目的

①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成与基本工作原理;

②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;

③掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能;

④掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。

二、实验内容

①复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章);

②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理(参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章);

三、实验系统组成

①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套;

②监控计算机一台。

③差分

GPS接收机一套;

④实验车一辆;

⑤车载大理石平台;

⑥车载电源系统。

四、实验内容

1) 实验准备

①将IMU紧固在车载大理石减振平台上,确认IMU的安装基准面紧靠实验平台;

②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算机、GPS接收机与导航计算机、GPS天线与GPS接收机、GPS接收机与GPS电

北航惯性导航综合实验五实验报告

池之间的连接线正确连接;

③ 打开GPS 接收机电源,确认可以接收到4颗以上卫星;

④ 打开电源

微机原理实验报告 模数转换

一、实验名称 模/数转换

二、实验目的

了解模/数转换的原理，掌握ADC0809的使用方法。

三、实验内容

将温度传感器输出端连至ADC0809IN0端； 编写程序对IN0通道的模拟量进行模/数转换；

将模/数转换得到的数字量换算成温度值显示在微机屏幕上。

四、程序流程图及波形图：（见末页）

五、实验结论：

符合预期，屏幕上显示经换算后的温度值。

六、实验心得

模/数转换实验相对先前作的数/模转换实验在程序编写上要复杂一点，但在编写程序的过程中，感觉思路更为清晰，而且接线更为容易，因而总体来说难度并不大。这次上机实验虽然非常简单，但很显然这种实验性质的模/数转换是非常肤浅和基本的。模/数转换这一过程在生产实践中被广泛使用，作为工科学生的我们也不能仅仅满足于能调通这样的小程序，而是应该在这次实验的基础上，看一些深入介绍模/数转换的书籍，尝试去编写一些更复杂的程序，实现一些更复杂的功能。我想通过这些额外的学习，我一定能从中得到更多的锻炼、提高自己的能力和素养。

七、实验程序：

inadress equ 0EF00H-280H+298H

STACK SEGMENT STACK DB 100 DUP (?

物联网课程设计

实验成员：

指导教师：日 期：

2014/7/3

实验一 LED组件

一、实验内容

LED组件：绿灯一直处于熄灭的状态，红灯不停闪烁

二、实验步骤

1) 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨上去。

2) 打开 Cygwin 开发环境。 3) 在 Cygwin 界面中执行 cd apps/Demos/Basic/Led，进入到 LED 实验目录下。

4) 在 LED 实验目录下执行 make antc5 install 进行编译和烧录。 5) 可以看到实验现象为基站上的绿灯一直处于熄灭的状态，红灯不停闪烁。

三、实验代码

/**

LED 示例程序的实现模块，简单的点亮3个LED灯 @date 2010-1 */

module LedM {

uses interface Boot; }

implementation {

/** LED灯演示 */

task void DemoLed() {

/** 目前节点上提供两个LED灯 LED_BLUE -> 蓝灯 LED_YELLOW -> 黄灯 */

int i,j; while(1) {

院 系： 计算机科学学院 专 业： 网络工程 年 级： 2012 课程名称： 网络工程 姓名(学号)： 熊琳（2012213821）

指导教师： 毛腾跃

2015年 6 月 18日

第 1 页

年级 组号 实验 名称 2012 9 专 业 实验室 网络工程 9-311 班级 日期 3小班 2015.6.1 网络工程实验 实验一 IIS部署使用 实验二 FTP部署使用 实验三 DHCP部署使用 实验四 DNS部署使用 教师签名：

年 月 日 实 验 内 容 成 绩 评 定

第 2 页

实验分项1 实验一 IIS部署使用 实 验 目 的 实 验 要 求 掌握Web站点（服务器）的

院 系： 计算机科学学院 专 业： 网络工程 年 级： 2012 课程名称： 网络工程 姓名(学号)： 熊琳（2012213821）

指导教师： 毛腾跃

2015年 6 月 18日

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年级 组号 实验 名称 2012 9 专 业 实验室 网络工程 9-311 班级 日期 3小班 2015.6.1 网络工程实验 实验一 IIS部署使用 实验二 FTP部署使用 实验三 DHCP部署使用 实验四 DNS部署使用 教师签名：

年 月 日 实 验 内 容 成 绩 评 定

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实验分项1 实验一 IIS部署使用 实 验 目 的 实 验 要 求 掌握Web站点（服务器）的

实 验 报 告

实验名称_无线通信网络__________

课程名称_物联网________________

院 系 部:电气与电子工程学院 专业班级：电网1302 学生姓名：王钰沁 学 号:1131600225 同 组 人: 吕雨桐 学 号:1131600218 指导教师：武昕 成 绩： 实验日期:

华北电力大学

一、实验目的及要求： 1.了解zigbex无线通信原理 2.学习串口与定时器编程方法

二、仪器用具： 仪器名称 PC机 节点 USB下载板

三、实验原理

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔 和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种