机电一体化设计基础期末考试

1. 什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？

答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术

3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？

答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型：

1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途

第一章 机电一体化技术导论

本章导读：

机电一体化作为一门新型的综合性学科，涉及的知识领域非常广泛。本章首先介绍机电一体化的概念、发展过程及其与机械电气化的根本区别，进而阐释其内涵和本质，并通过典型实例归纳出其优越性。其次通过机电一体化系统与人体各部位相对比，剖析系统的构成，从而指出分析机电一体化系统的基本途径；第三，重点介绍机电一体化的理论基础与关键技术，明确系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础和方法论。提出发展机电一体化技术所面临的共性关键技术，并分析它们在系统中所起的作用及其发展对机电一体化技术的影响等。最后，通过回顾机电一体化技术的发展历程，展望机电一体化的主要发展方向和趋势。

学习内容与要求：

1. 学习并掌握机电一体化的基本概念内涵和本质； 2. 了解机电一体化产品的分类；

3. 学习并理解机电一体化系统的基本组成；

4. 学习并熟练掌握机电一体化的理论基础与关键技术； 5. 了解机电一体化的发展状况和发展趋势。

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本章重点：

1. 机电一体化的基本概念内涵和本质； 2. 机电一体化的理论

《机电一体化系统设计》曾励 主编

XX大学XX学院XXXXX-XXXX学年 第X学期

《机电一体化系统设计》试卷

班级 学号 姓名

一、填空题：（每空1分，共20分）

1、机电一体化是

2、开发性设计是在既没有

按照 要求进行的设计。

3、滚珠丝杠副的传动效率高达

4、启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的

5、对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是

6、据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为

7、在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的

8、滚珠丝杠螺母副的结构类型有

9、计算齿轮传动系统时非随机载荷的采用 法。

10、数字式传感器检测系统的传感器输出信号为

11、当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用

成 形式。

12、采样信号变成连续信号必须经过

1、机电一体化与英文单词（ ）

A.Mechanics一致 B.Electronics一致

C.Mechatronics一致 D.Ele

机电一体化系统设计

课程设计报告

姓名： 黄建峰

学号： 09143407

班级： 机械电子工程091

指导老师： 吴福忠、朱烈锋

所在小组： 第3组

2011年7月4日-17日绍兴文理学院工学院机械电子工程专业

目录

一、 课程设计目的……………………………………………………………………….

二、 设计内容与要求…………………………………………………………………….

三、上交的材料

1、课程设计说明书一份……………………………………………………………………………………………… 2、图纸…………………………………………………………………………………………………………………… 3、材料要求………………………………………………………………………………………………………………

四，总体设计思路及方案比较……………………………………………………………………………………..

五，课程设计具体内容

1， 小车车体的设计…………………………………………………………

机电一体化复习题

一、名词解释

1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题：

1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （ × ） 2 滚珠丝杆不能自锁。（ √ ）

3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ × ） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（ √ ） 5 同步通信常用于并行通信。（ × ） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ × ） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误

（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（ √ ）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题

1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为

--- --_--_-_--__---_-_--_-_-号----学--- -_--_-_--_-_-__线_--_--_-_--_-_--_名----姓---- - _---_-__封_--_-_--_-_--场--考---- -_--_-_-_--_--__密__---_-_--级---班--- -_--_-_--_-_--_-_--_-_-_--_--部---系----

山东海事职业学院 1．小型机的总点数在( )。

2014-2015学年第二学期

A . 250点以下 B. 256点以下 C. 1024点以下 D. 2048点以下 （电气与PLC控制技术及应用）期末试卷B

2．特殊标志位（ ）可产生占空比为50﹪，周期为1min的脉冲串，称为分脉冲。 题号 一 二 三 四 总分 A. SM0.0 B. SM0.4 C.SM0.1 D. SM0.5

3. 定时器的地址编号范围为（ ），它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根得分 据所用的CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。

13机电一体化专业用 考试时间80分钟

A. T1~T

--- --_--_-_--__---_-_--_-_-号----学--- -_--_-_--_-_-__线_--_--_-_--_-_--_名----姓---- - _---_-__封_--_-_--_-_--场--考---- -_--_-_-_--_--__密__---_-_--级---班--- -_--_-_--_-_--_-_--_-_-_--_--部---系----

山东海事职业学院 1．小型机的总点数在( )。

2014-2015学年第二学期

A . 250点以下 B. 256点以下 C. 1024点以下 D. 2048点以下 （电气与PLC控制技术及应用）期末试卷B

2．特殊标志位（ ）可产生占空比为50﹪，周期为1min的脉冲串，称为分脉冲。 题号 一 二 三 四 总分 A. SM0.0 B. SM0.4 C.SM0.1 D. SM0.5

3. 定时器的地址编号范围为（ ），它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根得分 据所用的CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。

13机电一体化专业用 考试时间80分钟

A. T1~T

《机电一体化》专业专业综合转段试题二

一、 填空题（每空0.5分，共30分）

1、投影法可分为（ ）和（ ）两类，正投影法是指（ ）。 2、晶体中的某些原子偏离正常位置，造成原子排列的不完全性称为（ ）。常见的类型有（ ）、（ ）和（ ）。

3、金属的整个结晶过程包括（ ）和（ ）两个基本过程组成。 4、金属材料抵抗（ ）载荷作用而（ ）的能力，称为冲击韧性。 5、从金属学观点来说，凡在（ ）温度以下进行的加工称为冷加工 。而在（ ）温度以上进行的加工，称为热加工 。

6、莱氏体是（ ）和（ ）的混合物，当温度低于727度时 ，莱氏体中的（ ）转变为（ ），所以室温下的莱氏体是由（ ） 和（ ）组成,又称为（ ）。

7、工厂中常用的淬火方法有（ ）、（ ）、（ ）和（ ） 等四种。

8、普通灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁及蠕墨铸铁中石墨的形态分别为（ ）、（ ）、（ ）