自动控制原理试题及答案
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《自动控制原理》试题及答案
《自动控制原理》试题及答案
1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分
2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分
3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分
A B C D
是一种相位超前校正装置
能影响系统开环幅频特性的高频段 使系统的稳定性能得到改善 使系统的稳态精度得到改善
4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分
5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分
6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分
7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分
8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分
9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分
10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分
11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分
12、某环节的传递函数是G(s)=
自动控制原理试题及答案
课程教学
大纲编号： 100102
课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102010 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟
一． 是非题（5分）：
（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的（ ）；
（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；
（3）开环传递函数为ks2(k?0)的单位负反馈系统能跟深速度输入信号
（ ）；
（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；
(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；
二． 是非题（5分）：
自动控制原理试题及答案(11)
课程教学
大纲编号： 100102
课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟
一.(5分)选择题
1.已知系统的传递函数为
(1)1?e?t(2)1?e?t1,则该系统的单位脉冲响应函数为( );
s(s?1)(3)e?t(4)1?et
2.某系统的传递函数为G(s)?(1)?3,?611(2)?,?3618,其极点是( );
(3s?1)(6s?1)(3)3,611(4), 363.设系统的开环传递函数为G(s),则F(s)?1?G(s)具有( ); (1)
自动控制原理试题4及答案
模拟试题（四）
课程 自动控制原理
考生班级 学 号 姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其相应字
母写入题干的○内，每小题2分，共20分）
１．采用负反馈形式连接后 A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 3．系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数Z?2； D. 型别v?1。
4．系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明
自动控制原理试题及答案(9)
课程教学
大纲编号： 100102
课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102033 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟
一．（13分）简答题
1. 2.
试举一例负反馈控制的基本原理。（要求画出方框图） 写出PID控制律的数学表达式；
3. 系统的开环对数幅频率特性的中频段反映了控制系统的什么性能？通常应如何设置？
4. 为什么要建系统的数学模型？常用的系统数学模型有哪些？（至少三种）。
二．（10分）选择题
1．线性系统的传递函数与系统的（ ）有关；
（1） 输入及输出； （2）输入； （3）结构； （4）输入及结构。
2
自动控制原理试题4及答案
模拟试题（四）
课程 自动控制原理
考生班级 学 号 姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其相应字
母写入题干的○内，每小题2分，共20分）
１．采用负反馈形式连接后 A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 3．系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数Z?2； D. 型别v?1。
4．系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明
自动控制原理试题答案
zidpngkongzhi
1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。2 典型闭环系统的功能框图。
自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。 自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。 被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。
扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。 开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路
自动控制原理试题答案
zidpngkongzhi
1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。2 典型闭环系统的功能框图。
自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。 自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。 被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。
扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。 开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路
自动控制原理试卷及答案
1《自动控制原理》试卷（A卷）
一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 （10分）
（1图 ）
（3图）
?60t
二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为y(t)?1?0.2e(a) 求该系统的闭环传递函数。 (b) 确定该系统的阻尼系数。（10分）
?1.2e?10t 。
三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）（10分）
四、控制系统的结构如图所示，设 r(t) = t ? 1(t) ，p(t) = 1(t)定义e(t) = r(t)?y(t)，试求系统的稳态误差。（10分）
r(t)s?1??1s(s?1)（4图）
p(t)?y(t) ?五、试确定题图所示系统参数K和?的稳定域。（写步骤）（10分）
（5图）
六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
（1） 绘制根轨迹，并加以简要说明。
（2） 当系统的阻尼振荡频率?d?1rad/s时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
（15分）
七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 （10分）
八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(?)为校正前特性，L开(?)
自动控制原理B及答案
姓名: 年级层次: 专业 : 学号: 装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
东北农业大学成人教育学院考试题签
自动控制原理（B）
一、填空题（每空 1 分，共20分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数G(s)为 。
5、根轨迹起始于 ，终止于 。
6、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg