西门子FB41参数

PID_FB41_FB42_FB43

用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，

SFB43/FB43实现PID控制

SLC A&D CS

May 2004

SLC A&D CS Page 1 of 49

PID_FB41_FB42_FB43

目 录

1

概述 ..................................................................................................................................... 3 1.1 1.2 2

应用 ...................................................................................................................

PID_FB41_FB42_FB43

用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，

SFB43/FB43实现PID控制

SLC A&D CS

May 2004

SLC A&D CS Page 1 of 49

PID_FB41_FB42_FB43

目 录

1

概述 ..................................................................................................................................... 3 1.1 1.2 2

应用 ...................................................................................................................

西门子430变频器功能介绍、常用参数和调试步骤

一、 功能介绍

西门子430变频器为风机泵类专用型变频器，二高线用于加热炉鼓风机、引风机。 430变频器拥有可自定义功能的输入输出端子：

6 个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线； 2 个模拟输入；

AIN1：0 – 10 V， 0 – 20 mA 和 –10 至 +10 V AIN2：0 – 10 V， 0 – 20 mA

2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入。 具体端子号如下：

3、4为模拟量输入通道1，10，11为模拟量输入通道2；

5、6、7、8为数字量输入通道1、2、3、4；16、17为数字量输入通道5、6； 9为带隔离的+24V输出；28为带隔离的0V输出； 14、15为外接电机测温电阻；

12、13为模拟量输出通道1，26、27为模拟量输出通道2；

20、19、18为数字量输出1；22、21为数字量输出2；25、24、23为数字量输出3。 手册中3-3页也有详细说明 操作面板：

430变频器只能用BOP-2 操作面板进行操作，不能用BOP 或AOP 进行操作。

BOP-2 操作面板下方有DP网线插口，可用于DP通讯远程控制。此口同时用于变频器和PC上传和

西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、 通道机床数据 20000 通道名称

20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号

20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性

20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具

20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号

20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中

20130 RESET复位时刀沿

2D序列参数

Routine：

Slice group：层组，常用于扫描多层多角度的序列。例如：颈椎、指间关节等

Slices：当层组为1时，即为扫描层数，层组不为1时，即为当前层组的层数。

Dist.factor：层间距，层厚的百分比。

Position：位置，定义了被扫描对象的中心位置，鼠标移到该位置时可以显示对象相对中心位置的偏移值。当对象处于中心位置时，列表以灰色显示。

Orientation：方位，用于修改序列使用的扫描方位。常规有横断、冠状、矢状。另外，可以使用参数后面的标识来选择想要的断面。

Phase enc. Dir.：相位编码方向，其利用病人的坐标位置来表示的，所以在登记病人时必须把病人位置输入准确。可以通过修改相位编码方向达到去除卷褶伪影和血管的搏动伪影，同时也可实现矩形FOV的扫描。

AutoAlign：自动定位，可以用于头颅、膝关节、脊柱的自动定位。

Phase oversampling：相位过采样，在FOV相位编码方向上对称地增加相位编码数，在相位编码方向以虚线表示，图像不显示。其作用是可以避免卷褶伪影、提高信噪比；但是会增加采集时间。

FoV read：FoV读数，其显示的是FoV中频率编码方向（读出梯度）的大小

S7-300PLC FB41 PID功能模块的基本操作

通过这个实验，你可以掌握FB41 PID功能模块应用的基本操作、PID控制的基本编程方法。在此基础上进行举一反三。通过改变不同的P、I即D的值，可以体会并观察到的各个量对调节过程的影响。D值用的较少没有加入，有兴趣的朋友可以把它加入一并实验。FB41功能模块的输入输出参数比较多，各个输入输出量均可通过变量进行操作，使应用更加灵活。读者可阅读有关参考书籍，灵活应用。

1. 开始->SIMTIC->SIMATIC Manager

2. 文件->新建项目向导->下一个->在CPU类型中选择：314C->下一个 3. 在块名称中勾选√OB1,0B35及OB100

4. 所选块的语言中默认STL->下一个->项目名称：S7_MyPID->完成。

5. 在打开的项目中双击硬件，窗口打开后在小窗口中的CPU的上面1号栏内，用鼠标点

击左键，在弹出的菜单中点击插入对象，在弹出的菜单中选择PS307 2A。 6. 在快捷菜单栏点选保存按钮。 7. 站点->关闭->Yes。

8. 在主栏目左侧点选块，在主栏目中有三个块存在，OB1、OB35及OB100。 9. 双击OB100进入程序编辑状态。

10. 在

关于西门子公司的管控报告

目录：

一 西门子公司简介和战略 二 西门子组织结构与组织职能

三 西门子控制情况、业务种类、管理模式与文化

四 西门子的薪酬激励体系 五 西门子可供借鉴的经验与启示

一 西门子公司简介和战略

一、西门子简介

西门子是全球化的能源基地，业务集中在电气、自动化和数字化等领域。西门子是全球最大的节能和能源利用技术生产商。同时西门子是能源生产系统、能源传输系统、医学诊疗系统处于全球领导地位的供应商。对于基础设施和工业设备研发生产公司依然处于领先地位。截止到2014年9月30日，西门子共拥有来自200多个国家的34300名员工。在2014财政年内，本公司员工持续经营创收达71.9亿欧元。

二、西门子发展“三步走”战略与发展战略目标 1.西门子发展“三步走”战略

西门子不仅仅关注于每季度和每年公司发展情况，更将眼光放到10年期的公司未来发展方向。他们将公司发展战略按照时间维度分为三个步骤：短期、中期、长期，并明确规定了不同时期关注的发展内容。

短期战略（业绩推动）：首要目标是推动业绩提升。为了实现这一目的，公司细化了内部结构和明确了相应责任，同时他们将业务能否取得优异成绩视为短期战略的重点，也可以说是对业务

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67(3

instruction

CncLabJohn

2003

西门子STEP5教程

可编控制器是一种数字操作的电子系统

专为工业环境下应用而设计

定

时

它采用可

编程的存贮

器并通过数字

式

存贮执行逻辑运

算顺序控

制计数和算术运算等操作指

令

可编程控制器和

模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过

程

它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整

体 以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介

绍123456

并易于扩充其功

能

S1 基本逻辑控制

S2 步进和顺序控制

S3 用存贮方式实现控

制S4 大型存贮方

式

并始使用STEP3语言

采用了320计算机

S5 采用微处理器实现的控制

S7 西门子新一代

PLC

100US5

115US5

101RS5

110AS5

130AS5

135W

速度更

快

功能更强

S5系列产品包

括S5

90US5

95US5

等等

其中后缀的含义如

下

AKSWRU

无通风的牢固型结构 带通风的紧凑型结构 快速处理 字处理 开关语言 通用型

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2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW

MOV 指令是把一个数据存入到另一个数据里面。 MOV_B 是字节传送：传送的数据类型是字节型 MOV_W 是字传送：传送的数据类型是字型 MOV_DW 是双字传送：传送的数据类型是双字型

指令用法举例1：

当I0.1 接通，则MOV_B 指令将数据255 传送到VB1 里面，传送后，VB1=255，

此后，即使I0.1 断开，VB1 里的数据保持255 不变。 指令用法举例2：

定时器及计数器当前值的读取 注：

因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W

指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：

指令用法举例4：位软元件的传送：

要求按下按钮I0.1,要使Q0.0 至Q0.7 全部接通

写法1：

写法2：

2.2. 块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW

BLKMOV:将指定的软元件为开头的N 点数据向以目标指定的软元件为开头的N 点 软元件成批传送。 字节块传送指令用法举例：

将VB1 开始的3 个字节的数据写入VB11 开始的3 个字节内

即：

字块传送指令用法举例

：

程序将VW0 开始的3 个字传送至VW10 开始的3 个字

西门子

众所周知，MODBUS是目前较为常用通讯协议之一，可分为MODBUS RTU与MODBUS ASCII两种模式，而MODBUS RTU模式更为常用，尤其是在DCS系统或变频器通讯中应用广泛，这种模式的主要有点是：在相同的波特率下能够提供比ASCII模式更大的数据吞吐量。

MODBUS是一种主/从串行通讯协议，这里仅有一台设备（主机）可以请求数据交换（叫做“查询”），而其他设备（从机）以向主机提供数据或执行主机的查询命令的方式对主机作出响应。MODBUS协议定义了查询消息的格式以及从机响应的格式，主机查询消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验，从机响应消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验。如果从机在接受消息时出错或是从机不能执行接收的命令，他将生成一个错误信息并作为响应发给主机，其过程如下图所示：

另外在工程项目中采用SIEMENS PLC的也不少，然而S7-300 PLC作MODBUS主/从站时，官方建议使用CP341+DOUGLE的模式，这种模式的特点是使用较为方便，缺点是费用太高。

针对以上特点现已开发CP340（或PTP CPU 或S7-200）作为主/从站的程序，这种模式的主要优点是复制性强，费用低廉，不必每次都要买DOUGLE