速达5000打印样式设置
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4.10打印
2.4 救灾机器人性能指标与设计
由于煤矿井下环境的特殊性和复杂性煤矿井下搜救机器人的 总体设计须满足适合井下复杂地形、防爆、防碰撞等要求，同时 所载的子系统安装、使用要方便。在地面移动机器人家族中，履 带机器人具有很强的地形适应性，能够适应恶劣的路面条件，因 此得到了广泛的应用。但普通的履带移动移动机构结构复杂，重 量大，运动惯性大，减震性能差，零件易损坏。为克服普通履带 式移动机构的缺点，给煤矿井下搜救机器人履带式移动机构加装 前摆。机器人加装前摆臂的优点：机器人重心将前移，实现机器 人爬坡和越障的功能，稳定性将更好；实现机器人倾翻后自复位。 为提高其地形适应性，前摆臂两个摆臂关节单独控制和单独驱动。
总体设计方案如图2-4所示。采用后轮驱动，差速转向，可实 现原地360°转向。摆臂电动机驱动摆臂可在360°范围内旋转，
提高机器人跨越沟槽和爬越台阶的越障的能力和翻转后自复位的 功能。根据井下环境对机器人的要求，主要设计性能参数如下：
L1?600mm ,L2?350mm,R?80mm ,r?35mm ,B(车体宽 度)=500mm。车体质量为
50kg,摆臂质量不超过5kg,机器人做直线 运动最大速度等于1m/s,自备电源运行时间大于等
4.10打印
2.4 救灾机器人性能指标与设计
由于煤矿井下环境的特殊性和复杂性煤矿井下搜救机器人的 总体设计须满足适合井下复杂地形、防爆、防碰撞等要求，同时 所载的子系统安装、使用要方便。在地面移动机器人家族中，履 带机器人具有很强的地形适应性，能够适应恶劣的路面条件，因 此得到了广泛的应用。但普通的履带移动移动机构结构复杂，重 量大，运动惯性大，减震性能差，零件易损坏。为克服普通履带 式移动机构的缺点，给煤矿井下搜救机器人履带式移动机构加装 前摆。机器人加装前摆臂的优点：机器人重心将前移，实现机器 人爬坡和越障的功能，稳定性将更好；实现机器人倾翻后自复位。 为提高其地形适应性，前摆臂两个摆臂关节单独控制和单独驱动。
总体设计方案如图2-4所示。采用后轮驱动，差速转向，可实 现原地360°转向。摆臂电动机驱动摆臂可在360°范围内旋转，
提高机器人跨越沟槽和爬越台阶的越障的能力和翻转后自复位的 功能。根据井下环境对机器人的要求，主要设计性能参数如下：
L1?600mm ,L2?350mm,R?80mm ,r?35mm ,B(车体宽 度)=500mm。车体质量为
50kg,摆臂质量不超过5kg,机器人做直线 运动最大速度等于1m/s,自备电源运行时间大于等
速达5000常见问
日常维护
1．问题：在打开软件的时候提示：
适用软件： 速达5000系列
检测：BDE文件夹出了问题，把C:\\Program Files\\Common Files\\Borland Shared 里面的BDE文件夹删掉后，重装软件。
2．问题：“帐套维护”界面上“压缩”是怎么理解？
适用软件： 速达5000系列
检测：“压缩”可以理解为收缩帐套，只把日志文件压缩下，在现实中日志文件会越来越大，会影响到一定的软件运行速度，压缩下日志文件能有效改进下运行速度。
3．问题：打开软件时提示输入sa密码，但安装时是没有设置密码的？
适用软件： 速达5000系列
检测：首先检查sql数据库有没有启动，如果启动了就打sql sp4补丁即可。
建帐初始化
采购系统
1． 问题：做“采购开单”时，在“货品名称”的下拉菜单里找不到任何货品，但货品资料
里是有的？
适用软件： 速达5000系列
检测：检查在建帐时选择的采购流程，选择第二个流程“采购订货—入库单—采购开单”，“采购开单”是只能引用“出入库单”生成。
仓库系统
1．问题：仓库资料里的“操作员”不可选，如下图：
适用软件：速达5000系列
检测：当客户需要用到“操作
速达5000作业流程
速达5000作业流程—采购收货及入库（一）
主生产计划（PMC）→请购单（PMC）→采购订单（采购部）→采购开单（采购部）→ 入库单（仓库）
1、由PMC下达并审核主生产计划。
①PMC根据要生产的产品，据实填写日期、货品、计划数量、完工日期； ②摘要：必须填写订单号-“订单机”；如属于正常机，则填写“正常机”即可。 ③生产系统中的“主生产计划”与委托加工中的“主生产计划”可以通用，即PMC需要下达生产或委托加工，只需要在其中一项中填写即可。 2、由PMC下达并审核请购单：
①PMC根据主生产计划，进行MRP运算，生成的请购单，进行审核，数量确认。对于有特殊要求的订单，进行局部的修改，下达请购单。摘要栏必须填写所生产请购单的“主生产计划”单号。
②对于零星采购的部分，直接在“采购订单”中选择“请购单”，据实填写需要请购的物料名称、数量等相关内容。
3、采购部根据PMC下达的请购单，下达并审核采购订单： ①根据实际采购物料，填写日期、供应商、结算方式等相关内容； ②摘要栏：必须填写所引用的请购单号。
4、货物到达后，仓库收货需通知采购，由采购部根据采购订单和物料，选择采购订单，制作并审核采购开单（影响账面库存数，不影响实际库存数） ①单据类型：
速达5000作业流程
速达5000作业流程—采购收货及入库（一）
主生产计划（PMC）→请购单（PMC）→采购订单（采购部）→采购开单（采购部）→ 入库单（仓库）
1、由PMC下达并审核主生产计划。
①PMC根据要生产的产品，据实填写日期、货品、计划数量、完工日期； ②摘要：必须填写订单号-“订单机”；如属于正常机，则填写“正常机”即可。 ③生产系统中的“主生产计划”与委托加工中的“主生产计划”可以通用，即PMC需要下达生产或委托加工，只需要在其中一项中填写即可。 2、由PMC下达并审核请购单：
①PMC根据主生产计划，进行MRP运算，生成的请购单，进行审核，数量确认。对于有特殊要求的订单，进行局部的修改，下达请购单。摘要栏必须填写所生产请购单的“主生产计划”单号。
②对于零星采购的部分，直接在“采购订单”中选择“请购单”，据实填写需要请购的物料名称、数量等相关内容。
3、采购部根据PMC下达的请购单，下达并审核采购订单： ①根据实际采购物料，填写日期、供应商、结算方式等相关内容； ②摘要栏：必须填写所引用的请购单号。
4、货物到达后，仓库收货需通知采购，由采购部根据采购订单和物料，选择采购订单，制作并审核采购开单（影响账面库存数，不影响实际库存数） ①单据类型：
速达5000常见问
日常维护
1．问题：在打开软件的时候提示：
适用软件： 速达5000系列
检测：BDE文件夹出了问题，把C:\\Program Files\\Common Files\\Borland Shared 里面的BDE文件夹删掉后，重装软件。
2．问题：“帐套维护”界面上“压缩”是怎么理解？
适用软件： 速达5000系列
检测：“压缩”可以理解为收缩帐套，只把日志文件压缩下，在现实中日志文件会越来越大，会影响到一定的软件运行速度，压缩下日志文件能有效改进下运行速度。
3．问题：打开软件时提示输入sa密码，但安装时是没有设置密码的？
适用软件： 速达5000系列
检测：首先检查sql数据库有没有启动，如果启动了就打sql sp4补丁即可。
建帐初始化
采购系统
1． 问题：做“采购开单”时，在“货品名称”的下拉菜单里找不到任何货品，但货品资料
里是有的？
适用软件： 速达5000系列
检测：检查在建帐时选择的采购流程，选择第二个流程“采购订货—入库单—采购开单”，“采购开单”是只能引用“出入库单”生成。
仓库系统
1．问题：仓库资料里的“操作员”不可选，如下图：
适用软件：速达5000系列
检测：当客户需要用到“操作
拼音练习本(A4打印)
拼音练习本(A4打印)
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速达5000数据库操作
速达5000数据库操作(持续更新中）
来源：提速电脑 | 点击：917 | 录入时间：2012-7-11
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1、取消批号管理
update l_goods set isbatch=0 更改批号管理为0,不打勾
2、更改成本核算
update l_goods set costtype=1 where costtype=2 更改“货品资料”中“成本核算”为“移动加权平均法”
1=移动加权平均法 2=个别计价法 3=全月一次加权平均法 4=先进先出法
服务器: 消息 50000，级别 16，状态 1，过程 throwexception，行 17 已有期初库存，或已发生业务，或非本期增加的货品，不能修改成本核算方法！ （所影响的行数为 4989 行）
当出现上述错误时，可以直接在数据表中“返回所有行”，再找到相应的行，将costtype更改为1即可
3、select * from l_goods 4、启用分仓核算
建立了一个新帐套并且已经启用，后来发现“进销存选项”下的“使用分仓核算”没有打勾，如何更改呢？ 新帐套中仓库报表的帐面库存汇总表还是不能选哪个仓啊？
Lodop6.1打印控件技术手册（教程）
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QQ: 932131686 梦泰尔软件工作室 MTSoftware(CN)
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Lodop技术手册
目 录
一、概述 ........................................................................................................................................................... 3 二、系统文件 ...........................................................