pid系数如何调整

现代有机化工、石油炼制等工业的发展为人类提供了越来越多的新型材料、新型产品，但同时也带来了越来越多的有毒有害物质。除了在工业生产中常见的无机气体(如一氧化碳、硫化氢、氮氧化物等)外，毒性更大、危害更大的有机物质也开始引起人们的广泛注意。另外，长时间工作在有机物质(蒸汽、挥发物)的环境中，会对人身造成终生的危害。还有，各类应急事故发生时，迅速确认泄漏点、确认污染范围、确认事故发展趋势都是进行事故处理的首要条件。因此，对有机化合物进行现场低浓度、连续的监测，应当成为各级安全、消防、劳卫、环境等部门保护人身健康、设备安全的必要手段。

目前，现场监测有机化合物的仪器有很多(如检测管、便携式光离子化检测器、便携式气相色谱仪、便携式色质联机等)，但就现场有机物检测来讲，光离子化检测器(PID)无疑是一种简单、方便、快速的现场实用仪器。

一、PID技术描述

PID是英文Photo Ionization Detector的简称，即光离子化检测器。

一般情况下，气相色谱在用色谱柱分离混合化合物后，都要经过检测器才能确认各种化合物的种类和数量。光离子化检测器便是气相色谱检测器的一种，并且是一种新型的离子检测仪器。它是通过离子化的方法将待测化合物转变为容易被电子仪

现代有机化工、石油炼制等工业的发展为人类提供了越来越多的新型材料、新型产品，但同时也带来了越来越多的有毒有害物质。除了在工业生产中常见的无机气体(如一氧化碳、硫化氢、氮氧化物等)外，毒性更大、危害更大的有机物质也开始引起人们的广泛注意。另外，长时间工作在有机物质(蒸汽、挥发物)的环境中，会对人身造成终生的危害。还有，各类应急事故发生时，迅速确认泄漏点、确认污染范围、确认事故发展趋势都是进行事故处理的首要条件。因此，对有机化合物进行现场低浓度、连续的监测，应当成为各级安全、消防、劳卫、环境等部门保护人身健康、设备安全的必要手段。

目前，现场监测有机化合物的仪器有很多(如检测管、便携式光离子化检测器、便携式气相色谱仪、便携式色质联机等)，但就现场有机物检测来讲，光离子化检测器(PID)无疑是一种简单、方便、快速的现场实用仪器。

一、PID技术描述

PID是英文Photo Ionization Detector的简称，即光离子化检测器。

一般情况下，气相色谱在用色谱柱分离混合化合物后，都要经过检测器才能确认各种化合物的种类和数量。光离子化检测器便是气相色谱检测器的一种，并且是一种新型的离子检测仪器。它是通过离子化的方法将待测化合物转变为容易被电子仪

先来了解一下P项、I项和D项的基本内容。这里只用通俗语言简单解释，给出一些简单实用的调整方法。有需要深入研究的用户，请自行查阅相关资料。

P项相当于一个变化率，数值越大，变化越快。假设“俯仰到升降通道”的P值为60时，机头从上抬20o到变回水平位置，需要5秒钟时间，那么P值为30时，这个时间就大于5秒（比如10秒），P值为120时，这个时间就小于5秒（比如2.5秒）。

D项相当于一个“阻尼器”，数值越大，阻尼越大，控制越“硬”。如果飞机在水平直飞时，在横滚方向上老是振荡，那么可以调小“副翼通道”的Ｄ值，如果飞机在横滚方向上的增稳效果不好（即偏离水平位置后很难再回复到原来状态），那么可以调大该D值。

I项相当于一个“加分器”，使控制量更贴近目标量，但也有可能“加过头”了。例如:如果要使飞机从100米爬升到200米，而飞机只爬到199米就不再爬升，那么，此时需要增大I值；但如果飞机爬到201米才停下来，那么，此时应该减小I值。 下面简单描述一下在试飞调试阶段进行PID参数调整的步骤。

第一步：规划并上传一个矩形航线。高度不要太高，比如50米，这样便于肉眼观察高度变化。第一个航点和最后一个航点距离稍微近点，

上海大学毕业设计(论文)

目 录

摘要:------------------------------------------------------------------------------------------------------3 ABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.1 课题研究背景-----------------------------------------------------------------------------------5 1.2 PID参数调整方法综述------------------------------------------------------------------

上海大学毕业设计(论文)

目 录

摘要:------------------------------------------------------------------------------------------------------3 ABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.1 课题研究背景-----------------------------------------------------------------------------------5 1.2 PID参数调整方法综述------------------------------------------------------------------

基本的PID算法，需要整定的系数是Kp（比例系数）,Ki（积分系数）,Kd（微分系数）三个。这三个参数对系统性能的影响如下： （1） 比例系数 Kp

① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢； ② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。 （2） 积分系数 Ki

① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定；Ki偏大，振荡次数较多；Ki太小，对系统性能的影响减少；而当Ki合适时，过渡特性比较理想； ② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。 （3） 微分系数 Kd

微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长，只有合适的时候， 才可以得到比较满意的过渡过程。

对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。

（1） 首

注塑机PID温度调整设置原理

当热电偶采集被测温度偏离所希望给定值时，PID控制可测量信号与给定值偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，输出某个适当控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制效果。

比例运算是指输出控制量与偏差比例关系。比例参数P设定值越大，控制灵敏度越低，设定值越小，控制灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量变化100%。积分运算目是消除偏差。偏差存，积分作用将控制量向使偏差消除方向移动。积分时间是表示积分作用强度单位。设定积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定偏差，积分作用输出量达到和比例作用相同输出量需要240秒。比例作用和积分作用是对控制结果修正动作，响应较慢。微分作用是消除其缺点而补充。微分作用偏差产生速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来控制状态，微分时间是表示微分作用强度单位，仪表设定微分时间越长，则以微分作用进行修正越强。

PID模块操作非常简捷设定4个参数就可以进行温度精确控制： 1、温度设定 2、P值 3、I值 4、D值

PID模块温度控制精度主要受P、I、D这三个参数影响。

中山市调整公租房补贴系数

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中山市调整公租房补贴系数 核心提示：中上市从2015年1月1日开始对公租房补贴系数进行调整。持有《广东省最低生活保障金领取证》或《中山市低收入家庭求助证》的住房困难家庭，补贴系数按1.0计算。

从2015年元旦开始，我市公租房补贴系数调整，将有超过70%的低收入住房困难家庭因此受惠，受惠家庭每月可领取补贴的租赁补贴将有所提高。昨日，市住保办负责人介绍，我市自2012年实行廉租房与公租房并轨运行管理，根据市物价局出台《关于中山市公租房租金和物业服务收费标准的通知》的规定，公租房租金依据“市场租金、租补分离、分层补贴”政策，按略低于同地段、同类型住房的市场租金水平确定。对经审核符合我市住房保障准入条件的低收入住房困难的家庭，财政设立专项资金给予租赁补贴。

根据《关于发放保障性住房租赁补贴有关问题的通知（试行）》，由市物价局会同市住保局按照略低于同地段、同类型住房的市场租金水平确定，报市政府批准后公布执行。租赁补贴按月发放，租赁补贴标准根据本市户籍住房困难群体的收入水平分层次确定，公租房承租人每月领取的租赁补贴金额不得高于其所承租公租房的月租金。租赁补贴计算公式为：月租赁补贴金额=每平方米租赁补贴标

关于调整招标控制价调整系数幅度范围及招标控制价备查相关事项的

通知

淮安市工程造价管理处文件

淮安市建设工程招标投标管理办公室文件

淮造价?2012?13号 淮建招?2012?3号

关于调整招标控制价调整系数幅度范围及招标控制

价备查相关事项的通知

各县（区）住建局、各有关单位：

为合理确定和有效控制工程造价，维护承发包双方合法利益，促进建设市场有序竞争。经对2010年11月1日起发布的招标控制价调整系数执行情况的调研，结合近期建设工程施工承发包计价市场的实际情况，经研究，现决定调整我市现有建设工程招标控制价调整系数幅度范围，现将“2012年第一期淮安市建

设工程招标控制价调整系数幅度范围”以及国有投资工程项目招标控制价备查相关事项通知如下：

一、 建设工程招标价调整系数幅度范围 序号 1 ２ 工程名称 多层住宅 小高层、高层住宅 办公楼（写字楼） ３ 教学楼 4 5 6 7 8 单独地下室 单独桩基础 单独装饰工程 单层厂房 市政工程 园林绿化

注：1、调整系数的计算基础为按照国家、省、市计价依据编制的合理标底价。

2、执行时间：2012年4月10日以后发出招标公告的招标工程按本通知执行。

园林建筑占50%以上 结构形式 混合 框架 调

承载力抗震调整系数的正确应用

第31卷第1期建　筑　结　构2001年1月

承载力抗震调整系数的正确应用

秦晓霖

(华南理工大学建筑设计研究院　广州510641)

3

[提要]　针对偏心受压构件承载力抗震调整系数应用时的典型错误,分析了其表现形式与错误根源,提出了正确

理解与应用承载力抗震调整系数的思路与方法。

[关键词]　结构设计　地震作用　承载力　抗震调整系数

　　一、有关规范对承载力抗震调整系数γRE的规定

(G《建筑抗震设计规范》BJ11—89)在第41412条中规

在应用γRE时,与上述偏心受压构件正截面计算不同、但有联系的是偏心受压、偏心受拉构件(或节点)斜截面抗剪计算。如矩形截面钢筋混凝土偏心受压构件,其斜截面抗剪承载力计算公式为[2]:

V≤[0.16fcbh0/(λ+1.5)+fyvAsvh0/s+0.0567N]/γRE

定,结构构件的截面抗震验算应采用表达式S≤R/γRE,式中:S为地震作用效应和其它荷载作用效应的基本组合,R为结构构件的承载力设计值。《混凝土结构设计规范》

(GBJ10—89)第81113条、《钢筋混凝土高层建筑结构设计(JG与施工规程》J3—91)第51111条进一步对钢筋混凝土结

偏心受拉构件斜截面抗剪承载力计算公式为[2]:

V≤