pwm波驱动电机

PWM波可以通过main程序循环实现，也可以通过定时器实现；

PWM波驱动电机需要加入ULN2003驱动电路模块； PWM波周期：

在定时器中设置PWM波，周期太短，主程序无法正常运行。如PWM波周期太长，不稳定。 芯片引脚P1.0控制ULN2003输入引脚，ULN内部为非门，因此输入高电平，输出为低电平。 问题：

或许由于上拉电阻不够大，芯片引脚（P1.0）高电平，电压5V；接入电机后，电压只有2.7V。 导致驱动电机电流不够大，无法克服启动阻力，必须手动转一下电机，才开始转动。

附：定时器实现PWM波程序

PWM_ON=4; CYCLE=10; //从4到10电机转，占空比60% void tim(void) interrupt 1 using 1 {

static unsigned char count; // TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;//定时1mS

if (count==PWM_ON) {

PWM = 1; //灯灭（电机转） } count++; if(count == CYCLE) { count=

PWM波可以通过main程序循环实现，也可以通过定时器实现；

PWM波驱动电机需要加入ULN2003驱动电路模块； PWM波周期：

在定时器中设置PWM波，周期太短，主程序无法正常运行。如PWM波周期太长，不稳定。 芯片引脚P1.0控制ULN2003输入引脚，ULN内部为非门，因此输入高电平，输出为低电平。 问题：

或许由于上拉电阻不够大，芯片引脚（P1.0）高电平，电压5V；接入电机后，电压只有2.7V。 导致驱动电机电流不够大，无法克服启动阻力，必须手动转一下电机，才开始转动。

附：定时器实现PWM波程序

PWM_ON=4; CYCLE=10; //从4到10电机转，占空比60% void tim(void) interrupt 1 using 1 {

static unsigned char count; // TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;//定时1mS

if (count==PWM_ON) {

PWM = 1; //灯灭（电机转） } count++; if(count == CYCLE) { count=

步进电机细分

脉宽调制（PWM）实现步进电机的细分驱动技术

时念科 吴美莲

（山东工贸职业学院 筹备处 山东 邹城 273500）

摘 要： 步进电机作为一种控制电机，其控制精度（分辨率）取决于步距角的大小，单纯地靠机械手段降低其步距角是有限的。常采用细分驱动技术。着重介绍脉宽调制（PWM）实现的步进电机细分驱动技术，该技术不仅可以提高步进电机的分辨率，还可以克服步进电机在低速时易出现的低频振动现象。

关键词： 步进电机；步距角；矩角特性；脉宽调制（PWM）；细分驱动

中图分类号：TP275 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0910039－01

0 前言

步进电机作为控制电机，在机电一体化系统的执行装置中有独特的应用，该电机的控制精度（分辨率）取决于其步距角α的大小，步距角越小，分辨率也越高。由于步距角α=3600/KMZ，（其中K为供电方式，三拍供电：K=1；六拍供电：K=2；M为定子相数；Z为转子齿数）。受机械加工技术的限制，定子的相数和转子的齿数都是有限的，所以步进电机的步距角就不可能无限小，一般为几分到几十度。另外，步进电机在低速运转时易出现低频振动现象，其振动频率与负载情况和驱动器性能有关，共振时易造成设备损坏

基于DSP的PWM波形发生器设计

学生姓名： 学生学号：

专 业：

二〇一五年十月

摘 要

PWM波形发生器在20世纪70年代有了飞速的发展,20世纪80年代,PWM波形发生器已应用到各个工程技术领域，例如在工业控制中可以用它来控制各种电机、电力电子设备、逆变器等,它不管在军用还是在民用系统中都发挥了积极的作用。

本文首先对PWM波形发生器的基本原理和目前国内外的发展状况做了简单介绍，然后介绍了基于DSP的应用系统的开发流程，并对DSP的相关知识做了全面介绍，最后针对目前波形发生器的发展状况和实际生活中的应用，提出了基于DSP的PWM波形发生器的设计方法。

论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面，基于DSP芯片的相关特点，采用了DSP的LF2407芯片来完成本课题的硬件电路设计。软件算法方面，根据要求采用了汇编语言进行程序设计，并给出了相关的源程序以及调试过程，最后对本设计的可行性和性能误差进行了分析。

关键词 波形发生器，LF2407芯片，PWM，DSP

Ⅰ

目 录

摘 要 ................................

基于DSP的PWM波形发生器设计

学生姓名： 学生学号：

专 业：

二〇一五年十月

摘 要

PWM波形发生器在20世纪70年代有了飞速的发展,20世纪80年代,PWM波形发生器已应用到各个工程技术领域，例如在工业控制中可以用它来控制各种电机、电力电子设备、逆变器等,它不管在军用还是在民用系统中都发挥了积极的作用。

本文首先对PWM波形发生器的基本原理和目前国内外的发展状况做了简单介绍，然后介绍了基于DSP的应用系统的开发流程，并对DSP的相关知识做了全面介绍，最后针对目前波形发生器的发展状况和实际生活中的应用，提出了基于DSP的PWM波形发生器的设计方法。

论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面，基于DSP芯片的相关特点，采用了DSP的LF2407芯片来完成本课题的硬件电路设计。软件算法方面，根据要求采用了汇编语言进行程序设计，并给出了相关的源程序以及调试过程，最后对本设计的可行性和性能误差进行了分析。

关键词 波形发生器，LF2407芯片，PWM，DSP

Ⅰ

目 录

摘 要 ................................

基于DSP的PWM波形发生器设计

学生姓名： 学生学号：

专 业：

二〇一五年十月

摘 要

PWM波形发生器在20世纪70年代有了飞速的发展,20世纪80年代,PWM波形发生器已应用到各个工程技术领域，例如在工业控制中可以用它来控制各种电机、电力电子设备、逆变器等,它不管在军用还是在民用系统中都发挥了积极的作用。

本文首先对PWM波形发生器的基本原理和目前国内外的发展状况做了简单介绍，然后介绍了基于DSP的应用系统的开发流程，并对DSP的相关知识做了全面介绍，最后针对目前波形发生器的发展状况和实际生活中的应用，提出了基于DSP的PWM波形发生器的设计方法。

论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面，基于DSP芯片的相关特点，采用了DSP的LF2407芯片来完成本课题的硬件电路设计。软件算法方面，根据要求采用了汇编语言进行程序设计，并给出了相关的源程序以及调试过程，最后对本设计的可行性和性能误差进行了分析。

关键词 波形发生器，LF2407芯片，PWM，DSP

Ⅰ

目 录

摘 要 ................................

步进电机：

步进电机控制系统设计

一、 任务和目的

利用PC机和实验箱设计并实现给定步进电机的控制 进一步掌握微机硬件和软件综合设计方法。 二、 内容和要求 1．基本要求

控制步进电机转动，要求转速1步/秒 基于实验箱，设计并实现接口和驱动电路 用汇编语言编制程序 2．提高要求

（1）改善步进电机的控制性能，控制步进电机转/停；正转/反转；改变转速（至少3档）；单步。

（2）改善人机接口 三、 实验报告要求 （1）实验目的和内容 （2）总体设计

（3）硬件设计：原理图（接线图）及简要说明 （4）程序框图和清单 （5）实验结果和体会

附：步进电机控制波形及参考驱动电路

AB BC CD DA A B

C 步进电机引脚： 1 2 3 4 5 地 A C B D D

一个周期（4拍）

步进电机控制系统设计

一、 四相步进电机工作原理

步进电机是机电一体化的关键部件之一，被广泛应用于需要精确定位、同步、行程控制等场合。

本设计所采用的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，

Freescale Semiconductor应用笔记

Document Number: AN4608Rev 0, 10/2012

利用MC56F84789的PWM和ADC驱动双PMSM电机FOC

作者:Jaroslav Musil

内容

1简介

飞思卡尔数字信号控制器（DSC）具有强大的计算能力和灵活的外设，因此对应用的要求也较高。其中一个要求是用单个处理器驱动两台磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）。用单个处理器执行双PMSM FOC会增加应用的复杂性，主要表现在以下方面：两台电机的PWM模块同步；两个PWM模块的ADC同步，包括在正确的时间点触发ADC；最后是计算两台电机快速和慢速控制环的时间。本应用笔记旨在为以下问题提供指导：?如何设置和同步两个PWM模块

?如何及在何处通过PWM模块产生ADC模块的触发信号

?何时对两台电机的FOC算法进行快速环和慢速环计算

123456789101112

简介.........................................................................1数字信号控制器（DSC）.....................................1配

步进电机：

步进电机控制系统设计

一、 任务和目的

利用PC机和实验箱设计并实现给定步进电机的控制 进一步掌握微机硬件和软件综合设计方法。 二、 内容和要求 1．基本要求

控制步进电机转动，要求转速1步/秒 基于实验箱，设计并实现接口和驱动电路 用汇编语言编制程序 2．提高要求

（1）改善步进电机的控制性能，控制步进电机转/停；正转/反转；改变转速（至少3档）；单步。

（2）改善人机接口 三、 实验报告要求 （1）实验目的和内容 （2）总体设计

（3）硬件设计：原理图（接线图）及简要说明 （4）程序框图和清单 （5）实验结果和体会

附：步进电机控制波形及参考驱动电路

AB BC CD DA A B

C 步进电机引脚： 1 2 3 4 5 地 A C B D D

一个周期（4拍）

步进电机控制系统设计

一、 四相步进电机工作原理

步进电机是机电一体化的关键部件之一，被广泛应用于需要精确定位、同步、行程控制等场合。

本设计所采用的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，

Freescale Semiconductor应用笔记

Document Number: AN4608Rev 0, 10/2012

利用MC56F84789的PWM和ADC驱动双PMSM电机FOC

作者:Jaroslav Musil

内容

1简介

飞思卡尔数字信号控制器（DSC）具有强大的计算能力和灵活的外设，因此对应用的要求也较高。其中一个要求是用单个处理器驱动两台磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）。用单个处理器执行双PMSM FOC会增加应用的复杂性，主要表现在以下方面：两台电机的PWM模块同步；两个PWM模块的ADC同步，包括在正确的时间点触发ADC；最后是计算两台电机快速和慢速控制环的时间。本应用笔记旨在为以下问题提供指导：?如何设置和同步两个PWM模块

?如何及在何处通过PWM模块产生ADC模块的触发信号

?何时对两台电机的FOC算法进行快速环和慢速环计算

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简介.........................................................................1数字信号控制器（DSC）.....................................1配