雷达系统导论 pdf

雷达系统导论（第三版） 目录

作者介绍：Skolnik博士：美国国家工程院院士，IEEE会士担任美国海军研究实验室雷达分部负责人已有30余年，第一个在雷达技术与应用方面获得IEEE Dennis J．Picard 章；同时是IEEE Harry钻石奖，JohnsHopkins大学著名男毕业生奖，以及美国海军著名文官服务奖的获得者。Skolnik博士曾是IEEE会刊编辑，编著有《雷达手册》（由McGraw—Hill出版社出版，中文版第二版由电子工业出版社出版）和《雷达应用》（由IEEE出版）等书。 国际雷达会议资料：

http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?history=yes&queryText=((radar+conference)metadata)

第1章 雷达简介

1.1 基本雷达

1.2 雷达方程的简单形式 1.3 雷达框图 1.4 雷达频率 1.5 雷达的应用 1.6 雷达的起源 参考文献 习题

第2章 雷达方程

南京林业大学 硕士学位论文

汽车倒车雷达系统的研究

姓名：吴琼

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：桂冰

20090601

摘 要

随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车 引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此， 研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理 的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出 了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。 本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐 述了基于５１内核结构的ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系 统的硬件电路的设计过程，并用Ｐｒｏｔｅｌ软件设计并制作了ＰＣＢ电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距 模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对 各分模块的调度管理。 最后，对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在３０ｃｍ～３５０ｃｍ范 围内能实现准确测距，且具有ＬＣＤ实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方 位以及语音报警等功

专业课程设计报告

题 汽车倒车雷达系统的设计 目：

姓 名：

张阳春

专

业：

通信工程 09042335

班级学号：

同 组 人 ：

高易通 程宜凡

指导教师：

南昌航空大学信息工程学院

1

2012年 6 月 25 日

单片机专业 课程设计任务书

20 11 －20 12 学年 第 2学期 第 17 周－ 20 周

题目 内容及要求 1.通过键盘控制系统的发射； 2.显示障碍物离汽车的距离； 3.距离小于指定值时，系统报警。 汽车倒车雷达系统的设计 进度安排 第17周：查资料，完成原理图设计及仿真； 第18周周一—第20周周二 完成系统的制作、调试； 第20周周三：设计结果检查。 第20周周四：测试。 学生姓名：高易通、张阳春 指导时间 周一、周三、周四下午 任务下达 考核方式 指导教师 2012 年 6 月 4 日 任务完成 指导地点： E 楼 610室 20 12 年 6 月 30日 1.评阅 □√ 2.答辩 □√ 3.实际操作□√ 4.其它□ 程

U4AU4DR81KU4BVCC74ALS0474ALS04LS174ALS04U4ETX(F)R91KU4C74ALS04P1074ALS04 图3-1 超声波发射电路

图3-2 集成电路CX20106A内部结构图

CX20106A的引脚注释：

（1） l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。

（2） 2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一

个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。

（3） 3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相

应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 （4） 4脚：接地端。

（5） 5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频

率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。

（6） 6脚： 该脚与GN

南京林业大学 硕士学位论文

汽车倒车雷达系统的研究

姓名：吴琼

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：桂冰

20090601

摘 要

随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车 引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此， 研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理 的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出 了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。 本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐 述了基于５１内核结构的ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系 统的硬件电路的设计过程，并用Ｐｒｏｔｅｌ软件设计并制作了ＰＣＢ电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距 模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对 各分模块的调度管理。 最后，对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在３０ｃｍ～３５０ｃｍ范 围内能实现准确测距，且具有ＬＣＤ实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方 位以及语音报警等功

高清晰雷达测速系统

解决方案

目录

1. 系统概述 ..............................................................................................................1-1 2. 设计规范及标准 ..................................................................................................2-1 3. 缩写词和术语 ......................................................................................................3-1

3.1. 缩写词 .......................................................................................................3-1 3.2. 术语 ....................................

一．简答题

1. 什么是系统？并用一表达式描述，说明其含义。

、答:系统：系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。由相互联系，相互作用具有特定功能的部件（要素、元素）组成的整体。

2．什么是系统的涌现性

答：系统科学把整体具有而部分不具有的某种属性或特征等的现象称为涌现性。课程系统的涌现性具有受限生成性、非加和整体性和客观规律性等特征;而环境效应、组分效应、规模效应和结构效应则是课程系统涌现性的来源

3．简述系统与环境的关系

答：环境是系统之外的一切与它相关的事物的合集，我们可以通过此来区分系统和环境。系统环境是系统生存的土壤，环境的复杂性是造成系统复杂性的根源。只有适应环境的系统才能生存，只有良好的环境才能促进系统健康地发展。任何系统都是在一定的环境中产生的，又在一定的环境中运行、延续、演化，不存在没有环境的系统。

4．按钱学森提出的系统新的分类方法，系统如何分类？对每一类系统举一例。

答：钱学森提出如下分类：1）按照系统规模分为小系统、大系统、巨系统。2）按照系统结构复杂程度分为简单系统和复杂系统两类

5．如果用下面表达式描述某一企业系统S={E，R}Ω{E∣R}，举例说明E和R分别表示那些内容？

答：E

一．简答题

1. 什么是系统？并用一表达式描述，说明其含义。

、答:系统：系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。由相互联系，相互作用具有特定功能的部件（要素、元素）组成的整体。

2．什么是系统的涌现性

答：系统科学把整体具有而部分不具有的某种属性或特征等的现象称为涌现性。课程系统的涌现性具有受限生成性、非加和整体性和客观规律性等特征;而环境效应、组分效应、规模效应和结构效应则是课程系统涌现性的来源

3．简述系统与环境的关系

答：环境是系统之外的一切与它相关的事物的合集，我们可以通过此来区分系统和环境。系统环境是系统生存的土壤，环境的复杂性是造成系统复杂性的根源。只有适应环境的系统才能生存，只有良好的环境才能促进系统健康地发展。任何系统都是在一定的环境中产生的，又在一定的环境中运行、延续、演化，不存在没有环境的系统。

4．按钱学森提出的系统新的分类方法，系统如何分类？对每一类系统举一例。

答：钱学森提出如下分类：1）按照系统规模分为小系统、大系统、巨系统。2）按照系统结构复杂程度分为简单系统和复杂系统两类

5．如果用下面表达式描述某一企业系统S={E，R}Ω{E∣R}，举例说明E和R分别表示那些内容？

答：E

机场跑道异物（FOD）雷达检测系统

（ Foreign Object Debris radar Detection system）

● 研发背景

● 对FOD雷达检测系统的要求 ● 赛英公司与研发团队简介 ● 赛英产品的技术特点

● 赛英产品与国外同类产品比较

● 赛英产品的工作流程

成都赛英科技有限公司

2010.6.8

1

一、 研发背景简介

机场跑道异物（FOD）泛指可能损伤飞机的某种外来物质。FOD会危及飞机和乘客的生命，造成航班延误、中断起飞，引起巨大的经济损失。据保守估计，每年全球因FOD造成的直接损失至少在30亿—40亿美元。而间接损失是这个数字的4倍！ 我国民航局机场司2009年出版的【FOD防范手册】指出：从2007年5月到2008年5月，FOD损伤飞机轮胎的事件在我国有4500起！

2000年7月25日，法航一架协和式客机从法国巴黎戴高乐机场起飞，两分钟后随即坠毁，共有113 人遇难，法航向遇难家属赔偿约1.3亿美元。这次事件的罪魁祸首就是FOD——跑道上的一块45公分长的金属条，这也是史上FOD造成的最大空难。

协和悲剧发生后， FOD探测系统的研究与开发提上日程，2006年12

目录

摘要：.............................................................. 3 Abstract ........................................................... 4 第一章绪论 ......................................................... 5

1.1 引言 ....................................................... 5 1.2 超声波测距原理以及理论分析 ................................. 5 第二章系统概述 ..................................................... 6

2.1 方案选择 ................................................... 6

2.1.1 方案一 ............................................... 6 2.1.2 方案