s7 200脉冲指令

7.5 S7-200系列PLC的基本指令

S7—200 PLC的指令系统非常丰富，软件功能强大。这里主要介绍一些基本的和常用的指令。其他一些高级功能指令读者可以参阅S7—200 PLC系统手册。

7.5.1 基本位逻辑指令

S7—200 PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这也是S7—200 PLC的特点。S7—200PLC用STL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STL程序和LAD程序基本上是一一对应的，而且两者可以在编程软件环境中相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STL程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。

逻辑取及线圈驱动指令

逻辑取及线圈驱动指令为LD(Load)、LDN(Load Not)和＝(Out)。

LD(Load)：取常开触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN(Load Not)：取常闭触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 ＝(Out)：线圈驱动指令。

图7.19所示为上述三条指令的用法。

（a）梯形图

S7-200常用指令

一、PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。 二、存储器区域

输入映像寄存器（I） 模拟量输入映像寄存器（AI） 输出映像寄存器（Q） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 变量存储器（ V ） 累加器（AC） 定时器存储器（ T ） 高速计数器（H C ） 计数器存储器（ C ） 说明：

1) 输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

2) 输出映像寄存器(Q)是PLC用来向外部负载发送控制命

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S7-200 SMART系列PLC接线方法

1、输入端接线

S7-200 SMART系列PLC的输入端接线与三菱FX系列接线不同，三菱FX不需要接入直流电源，其电源是由系统内部提供。而S7-200 SMART系列输入端必须接入直流电源。

下面以CPU SR40 和CPU ST40分析输入端接线需要注意的问题。

上图为CPU SR40输入端的接线图

①【1M】是输入端的公众端子，与DC24V电源相连。

②电源有两种连接方法：PNP和NPN。电源负与公共端1M连接为PNP型接法，电源正与公共端1M连接为PNP型接法。上图就是PNP型接法。

③【N】和【L1】为交流电电源接入端子，可接受电压AC120-240V，为PLC提供电源。注意：当PLC的型号为CPU ST40时为直流供电，端子标号为【M】和【L+】。接线如下图所示

初学者容易把PNP和NPN两种解法混淆，告诉大家一个简单的记忆方法，把PLC看做负载，如果电流从公共端流出PLC则为PNP型，如果从公共端流入PLC则为NPN型。上面两图中红色箭头就是标明电流的流向的。

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电气控制与PLC应用

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第6章 S7-200 PLC的指令系 统学习目标：◆ 熟练掌握梯形图和语句表的编程方法， 掌握基本指令和功能指令中的常用指令， 了解和会用其他指令。通过对本章的学习， 做到可以根据需要编制出结构较复杂的控 制程序。

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第6章 S7-200 PLC的指令系统教学内容：6.1 S7-200 PLC编程基础 6.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 6.3 S7-200 PLC的功能指令及编程方法

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第6章 S7-200 PLC的指令系统S7-200系列PLC主机中有两类指令集： IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集。 IEC1131—3指令集是国际电工委员会(IEC) 制定的PLC国际标准1131—3Programming Language(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯 形图(LAD)和功能块图(FBD)编程语言编程， 通常指令执行时间较长。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可 以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表 (STL)三种编程语言。

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6.1

S7-200 PLC编程基础

6.1.1 编程语言

多个S7-200 站通过SIMATIC NET OPC Server 建立S7连接与WinCC 之间进行通信

例：CP 243-1 例：CP 243-1

IP：192.168.0.47 IP：192.168.0.48

本地TSAP：10.00 本地TSAP：10.00

远程TSAP：10.11 远程TSAP：11.11

S7-200 S7-200 PC …. …. 1X Micro/Win 8X 8X Ethernet 8X 8X …. …. SIMATIC NET OPC Server S7-200 S7-200 PC Station 例：CP 243-1 例：CP 243-1 IP：192.168.0.49 IP：192.168.0.50 例：PC 站 本地TSAP：10.00 本地TSAP：10.00 IP ：192.168.0.46 远程TSAP：13.11 本地TSAP：10.11对应S7-200 IP：192.168.0.47 远程TSAP：12.11

本地TSAP：11.11对应S7-200 IP：192.168.0.48

本地TSAP：12.11对应S7-200 IP：192.16

说明:

组态S7-200和S7-400之间通过以太网实现的S7连接，必须一方面在STEP 7 Micro/WIN中使用以太网向导配置S7- 200，另一方面在NetPro中配置S7-400。对于两站之间的以太网通信，需要支持S7通信的通信处理器和CPU。在该条目下，使用样例详细解释S7-200和S7-400所需的全部配置。

使用STEP 7 Micro/WIN的以太网向导组态CP243-1

1. 打开STEP 7 Micro/WIN，然后选择“工具〉以太网向导……”，启动以太网向导。

图1：启动以太网向导

2. 向导程序的第一步是以太网向导的描述。按“下一步”键，开始组态过程。

图2：以太网向导描述

3. 在显示的窗口中提示STEP 7 Micro/WIN项目必须编译并且该项目必须在符号寻址模式

中。按“ 确定”键表示确认

图3：编译项目，启动符号寻址模式

4. 如果在S7-200站中连接了CP243-1，可以通过“ 读取模块”按钮自动确定CP243-1的

模块位置。按“ 下一步”。

图4：确定模块位置

5. 为CP243-1定义一个唯一的IP地址，并指定相关子网掩码。按“下一步”确认以上设置。

图5：为CP243-1定义IP地址和

S7-300和S7-400集成PN口如何与S7-200 SMART PLC S7通信

摘 要 本文对S7-300和S7400集成PN口与S7-200 SMART PLC 的S7通信做了基本介绍，对其配置步骤以及编程方法作了完整的描述。 关键词：PN 接口，S7 通信，编程

Key Words：PN Interface，S7 Communication，Programming

Page 2-12

目 录

S7-300和S7-400集成PN口如何与S7-200 SMART PLC S7通信 .................................................... 1 1. S7通信简介 ......................................................................................................................... 4 2. 硬件及网络组态 ...................................................

多个S7-200 站通过SIMATIC NET OPC Server 建立S7连接与WinCC 之间进行通信

例：CP 243-1 例：CP 243-1

IP：192.168.0.47 IP：192.168.0.48

本地TSAP：10.00 本地TSAP：10.00

远程TSAP：10.11 远程TSAP：11.11

S7-200 S7-200 PC …. …. 1X Micro/Win 8X 8X Ethernet 8X 8X …. …. SIMATIC NET OPC Server S7-200 S7-200 PC Station 例：CP 243-1 例：CP 243-1 IP：192.168.0.49 IP：192.168.0.50 例：PC 站 本地TSAP：10.00 本地TSAP：10.00 IP ：192.168.0.46 远程TSAP：13.11 本地TSAP：10.11对应S7-200 IP：192.168.0.47 远程TSAP：12.11

本地TSAP：11.11对应S7-200 IP：192.168.0.48

本地TSAP：12.11对应S7-200 IP：192.16

第7章 S7-200 PLC的指令系统学习目标：◆ 熟练掌握梯形图和语句表的编程 方法，掌握基本指令和功能指令中的 常用指令，了解和会用其他指令。通 过对本章的学习，做到可以根据需要 编制出结构较复杂的控制程序。

第7 章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容：1 S7-200 PLC编程基础 2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 3 S7-200 PLC的功能指令及编程方法

7.2 S7-200 PLC编程基础

教学目的与要求： 了解S7-200 系列PLC的的内部资源(编程器件) 教学重点： PLC内部存储器的编址及本质，定时器、计数器 教学难点：存储器的使用 教学方法：讲授、图示和举例 课时数：2

7.2 S7-200 PLC指令及其结构S7-200系列PLC主机中有两类指令集： IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集。 IEC1131—3指令集是国际电工委员会 (IEC)制定的PLC国际标准1131— 3Programming Language(编程语言)中推荐的标 准语言，只能用梯形图(LAD)和功能块图 (FBD)编程语言编程，通常指令执行时间较 长。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设

《可编程原理及实训教程》教案

授课内容 S7-200系列PLC的基本编程指令练习 1. 认识PLC的基本编程指令，能将梯形图转化为语句表教学 目的 形式 2. 通过学习基本指令，会应用PLC的指令编写一些简单的应用程序 教学 1. 指令的含义、语句表的转化 重点 2. 指令的应用 难点 教学方法 启发式教学法、自学辅导法 教学手段 常规教学 教学内容 复习S7-200系列PLC的接线及编程课堂 教学 时间 分配 软件 LD/LDN、=、A/AN、O/ON、OLD、ALD指令的应用讲解 S7-200系列PLC的基本指令编程练习 实验成绩的评定 整理试验台

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时间分配（分） 45分钟 45分钟 70分钟 15分钟 5分钟 一．复习旧课（S7-200系列PLC的接线及编程软件应用） 课堂 教学 设计 二．导入新课（通过实例引入编程指令） 三．基本指令的讲解 四．基本指令编程练习 五．成绩评定 六．小结 实验：基本指令编程练习（151页项目二） 地点：可编程实验室 性质：操作性实验 组织方式：分组进行 实 验 思考题及作业题 备 注 用。 思考：梯形图与语句表的优缺点 作业：完成实验报告 基本指令的学习对于我们读程序，