自动泊车系统设计论文

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题 目：自动泊车系统的设计 学生姓名：xxx 学 号：1167118xxx 专 业：电子信息工程 班 级：2011-2班 指导教师：xxx

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

自动泊车系统 摘 要

随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。

本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真

摘要

现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。

以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则

黄河科技学院毕业设计（论文）开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 教师拟订 某某 课题类型 专 业 自动泊车报警器的设计 AY 电子信息工程 指导教师 学 号 某某某 07056897 一、课题背景和目的 随着我国人民水平的提高，汽车日益普及，停车场也越来越拥挤。车辆常常需要在停车场，道路等环境复杂的地方穿行，掉头，倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常进，且司机的视野又受到很多的限制，因此，车辆刮擦，碰撞等事故时常发生。本课题正是为解决司机在行车过程中发生上述状况，从而造成车辆、人员受损和交通拥堵等现象的实际需求而提出的。 国民的轿车拥有率在逐年攀升，为了解决在狭小的空间安全停车的目的，从而提出了本课题的研究。该课题综合应用模拟电子技术、数字电子技术、MCS-51单片机原理以及传感器等基础理论和知识，着重提高自己的知识综合运用能力和解决实际问题的能力。 二、课题任务要求 1、熟悉所学的电子技术知识，查阅本课题的有关资料，制定出可行的整体框图。 2、根据课题实际应用中可能出现的各种情况，设计出解决方案，并体现在设计中。 3、设计出完整的电路原理图。 三、课题任务实现方法 1、分析居民泊车过程中存在的问题，提出合理化的解决方

传感器网络有望终结“停车难”

所在栏目：业内新闻

添加时间：2012/2/23

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在许多城区里，道路上有三分之一的汽车实际已经到达目的地，只是在路上绕来绕去以等到一个停车位。一系列的问题因此而起，包括污染、交通拥堵和事故的发生等等。现在，在城市街道上大规模安装的传感器编组网络，也许能够通过帮助司机迅速找到停车位，从而缓解这一情况。

杰伊·普莱摩斯（Jay Primus）说：“我们正在努力使找车位变得更容

易”。他管理着旧金山的新SFPark项目，这是美国最先进的智能泊车系统。该市最近在8200个路旁泊车位的沥青地面下安装了磁传感器，并收集几千个车库停车位以及智能咪表处的泊车信息。所有的信息都与一个中央管理系统相连。驾驶员可以利用一个网站或智能手机应用程序访问实时数据，以了解车位及泊车费用信息。

“绕路找车位的司机通常是心不在焉的，”普莱摩斯说。“他们更容易撞到行人、骑自行车的人和其他车。而且为了寻找停车位，他们经常转弯或停车，可能会给运输系统造成不可预测的延误。”他说，城市希望减少二氧化碳的排放量和碰撞事故，提高运输可靠性，并帮助商铺吸引客户。该项目获得美国交通部（the U.S. Department of Tran

毕 业 设 计（论 文）

题目：PLC自动门控制系统的设计

姓 名： 吕涛涛 专 业： 电子信息工程技术 学 号： G20110206 指导教师： 冯玲

安徽汽车职业技术学院

PLC自动门控制系统

摘要

自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动

随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具有良好的处理自动门开关控制及

毕业设计（论文）

题目：锅炉汽温的非线性控制系统设计

院系：

专业年级：

学生姓名：学号：

指导教师：

锅炉汽温的非线性控制系统设计

【摘要】

电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID 具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真

锅炉汽温的非线性控制系统设计

目录

第一章引言................................................. - 1 -

1.1选题的背景及意义 (1)

1.2国内外发展水平及面临的问题 (1)

1.3课题研究内容 (2)

第二章非线性PID控制器...................................... - 4 -

2.1非线性理论 (4)

2.1.1非线性控制的经典方法及局限性.............................. - 4 -

2.1.2 非线性

摘要

自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。

论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC梯形图的编写和系统的调试方法。

关键词：自动售货机；PLC；调试

Abstract

Vending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single C

摘要

自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。

论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC梯形图的编写和系统的调试方法。

关键词：自动售货机；PLC；调试

Abstract

Vending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single C

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

毕业论文

基于PLC控制的自动洗车系统设计

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

毕业论文（设计）原创性声明

本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名： 日期：

毕业论文（设计）授权使用说明

本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。

作者签名： 指导教师签名：

日期： 日期：

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

浙江工业

自动走迷宫小车系统的硬件设计毕业论文

1绪 论

智能车的概念是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。自动走迷宫小车通过传感器收集外部信息并通过微型处理器对信息处理再反馈给电机，电机带动小车避开障碍，使顺利在迷宫中通行。可以这么说自动走迷宫小车也可以说是智能车。

智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。

通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶