机械工程控制基础第四章课后答案

第四章

一、选择题

1.在动态测试中，电桥的输出量通常采用 。

A．电阻量 B．电压量 C．电流量 D．电感量 2.直流电桥同一桥臂增加应变片数时。电桥灵敏度将 。 A.增大 B.减少 C．不变 D.变化不定 3.为提高电桥的灵敏度，可采取的方法是 。 A.半桥双臂各串联一片电阻应变片 B.半桥双臂各并联一片电阻应变片 C.适当提高电桥的电源电压 D.增大应变片的初始电阻值

4.为了保证实现极距变化型差动电容传感器的差动工作，传感器的两个电容应当连接成 。

A.并联电路 B.串联电路 C.电桥电路

5.交流电桥的供桥电压频率为f0 ，输入信号的最高频率为fm。它们之间关系应满足 。 A.f0?fm B.f0?fm C. f0?fmD．f0》fm

6.调幅可以看成是调制信号与载波信号 。 A.相乘 B．相加 C.相减 D.相除

7.在调幅信号的解调过程中，相敏检波的作用是 。 A.恢复载波信号 B.恢复调制信号的幅值和极性 C.恢复已调制渡 D．恢复调制信号的幅值

8.要使RC低通滤波器的通带加宽，则RC值应

2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？

答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生

的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入

量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。

2-2 分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。

y(t)kmf(t)y(t)k1k2f(t) m (b) (a)

k1c

c1mc2 xi xicxok1 xi (c)xok2 k2 xo

(d)

(e)

?(t)?ky(t)?f(t) 解：(a)m?y?(t)?(k1?k2)y(t)?f(t) (b)m?y?????i?x?0)c1?m??0?c2x?0 x (c)(x (d)X0(s)Xi(s)?K1csc(K1?K2)s?K1K2??

?i?x?0)c?K2x0 (e)(xi?x0)K1?(x2-3 求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率?n及阻尼比?的表达式。

xixo km

机械工程控制基础复习题

第一章 绪论

1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ ）。 A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高 1、系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。 A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有 1、对于系统抗干扰能力（ ）。

A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强

1、下列不属于按输入量的变化规律分类的是（ ）。

A．恒值控制系统 B.计算机控制系统 C. 随动控制系统 D. 程序控制系统

1、按照系统传输信号的类型可分成（ ）。

A．定常系统和时变系统 B. 离散控制系统和连续控制系统 C. 线性系统和非线性系统 D. 恒值系统和程序控制系统 1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。 答案：开环控制系统 闭环控制系统

1．对一个自动控制系统的最基本要求是 ，也即 是系统工作的首要条件。

2.1 列写图2.1所示系统的微分方程。 f(t)为输入，y2(t)为输出。

图2.1

2.2求图2.2所示无源电网络的传递函数，图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。

图2.2

2.3 无源电网络如图2.3所示，电压u1(t)，u2(t)分别为输入量和输出量。绘传递函数方框图，并求传递函数。

图2.3

2.4. 已知机电系统如图2.4所示。求绘制系统传递函数方框图，并求传送函数

。

提示：假定电磁线圈的反电势

线圈电流i 2对衔铁M产生的力Fo?K2i2

图2.4

2.5 求图2.5所示系统传递函数。

图2.5

3.1 一个系统的传递函数为

G(s)?10

0.2s?1采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的0.1倍，放大系数不变，求K0和K1的值。

图1

2?n3.2 3个二阶系统得传递函数均可写成G(s)?2，它们的单位阶2s?2??ns??n跃响应曲线如图2所示，图中ts1、②的过渡过程时间，ts2是曲线①、tp1、tp2、tp3是曲线①、②、③的峰值时间。在同一s平面上画出3个闭环极点的相对位置。

图2

3.3 系统框图如图3所示，要求系统最大超调Mp＝16.3％，峰

2.1 列写图2.1所示系统的微分方程。 f(t)为输入，y2(t)为输出。

图2.1

2.2求图2.2所示无源电网络的传递函数，图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。

图2.2

2.3 无源电网络如图2.3所示，电压u1(t)，u2(t)分别为输入量和输出量。绘传递函数方框图，并求传递函数。

图2.3

2.4. 已知机电系统如图2.4所示。求绘制系统传递函数方框图，并求传送函数

。

提示：假定电磁线圈的反电势

线圈电流i 2对衔铁M产生的力Fo?K2i2

图2.4

2.5 求图2.5所示系统传递函数。

图2.5

3.1 一个系统的传递函数为

G(s)?10

0.2s?1采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的0.1倍，放大系数不变，求K0和K1的值。

图1

2?n3.2 3个二阶系统得传递函数均可写成G(s)?2，它们的单位阶2s?2??ns??n跃响应曲线如图2所示，图中ts1、②的过渡过程时间，ts2是曲线①、tp1、tp2、tp3是曲线①、②、③的峰值时间。在同一s平面上画出3个闭环极点的相对位置。

图2

3.3 系统框图如图3所示，要求系统最大超调Mp＝16.3％，峰

………… … … … … … … ：线号…学…… … … … … … … … … ：…名封姓…… … … … … … … … … … … 密 … ：…级…班…业…专……………《机械工程控制基础》试卷（A卷）

三、 分析题（每题6分，共12分）

1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘

出原理方框图）

一、填空题（每空1分，共20分）

分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s）/s2 。

使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与3、二阶系统的极点分别为s

1.7习题与解答

1-1工程控制论的研究对象和任务是什么？

解: 工程控制理论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题。具体地说，研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加控制与外加干扰）作用下，从系统一定的初始状态出发，所经历的有其内部的固有特性（即系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程：同时研究这一系统、输入和输出三者之间的动态关系。 工程控制理论的研究内容

就系统、输入、输出三者之间的动态关系而言，工程控制论的研究内容大致可以归纳为如下五个方面：

（1） 当系统已定、输入已知时，求系统的输出，并且通过输出研究系统本身有关的问题，

即系统分析问题。

（2） 当系统已定时，求系统的输入，并且所确定的输入应使输出尽可能符合给定的最佳

要求，即最优控制问题；

（3） 当输入已知时，确定系统，并且所确定的系统应使输出尽可能符合给定的最佳要求，

即最优设计问题；

（4） 当输出已知时，系统已定时，识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测问题； （5） 当输入与输出均已知时，求系统的结构和参数，以建立系统的数学模型，即系统识

别或者系统辨识问题。

1-2组成典型控制系统的主要环节有那些？它们各起到什么作用？

典型反馈控

1

2

3

4

5

6

7

8

9

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11

12

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19

20

汽车维修专业

授课内容： 汽车机械基础

授课教师： 授课班级： 14汽修班 授课时间： 第 周

授课地点： 14汽修班

《汽车机械基础》教案

1

课程 日期 班级 教具 汽车机械课题 基础 2015- 月 教师 14汽修班 教材 ppt 知识目标 掌握键的分类和应用，键的结构的结构标准 1、知道带传动的类型、特点和应用； 2、能够了解平带，V带的结构及其标准及材料； 能力目标 3、能够了解V带的安装，张紧及其维护； 4、学会计算带传动的平均传动比； 1、树立良好的学习态度 情感目标 2、培养学生课堂上积极思考问题的意识 3、培养学生的语言组织能力及口才 教学 重点 教学 难点 教学 方法 学习 方法 1.学会计算带传动的平均传动比； 1.学会计算带传动的平均传动比； 1.自主、2.演示、3.启发、4.讲解 4-1 带传动 课型 理论课 课时 2课时 《汽车机械基础》人民交通出版社 教学 目标 多动脑，多思考，多总结，在学习中逐步理解键的特性。 教材 分析 本章节全面

机械工程控制基础练习题A

一、单选题

1. 若系统的单位脉冲响应为e?2t?2e?t，则系统的传递函数为( A )。

3

s2?2s?11?se D.

s?1k2. 某系统传函数为G(s)=，则转角频率为( B )。

s??1 A. B. τ

? A.

B.

C. k/τ D. kτ 3. 已知系统的频率特性为G(jω)=

12? s?2s?11?2se C.

s?2

K，则频率特性的虚部为( D )。

1?jT?A.

KK B.

1?T?1?(T?)2KTKT? D. － 221?(T?)1?(T?)C.－

(s?7)(s?2)4. 某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点是( D )。

(4s?1)(s?3) A. 零点s=－0.25, s=3; 极点s=－7,s=2 B. 零点s=7,s=－2; 极点s=0.25,s=3