基于单片机的平衡车设计

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

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Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

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Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

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Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

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Now, electric toy is either can onl

河南理工大学

《微机原理与单片机接口技术》

课程设计报告

题目: 基于单片机的遥控窗帘设计

姓 名：

学 号：

专业班级：

指导老师： 所在学院： 电气工程与自动化学院

2013年4月5日

河南理工大学本科课程设计报告

摘要

本实验装置是以单片机STC89C52为控制核心的遥控窗帘，通过键盘控制和无线远程遥控实现遥控窗帘不同的工作模式以及对窗帘的位置，通过霍尔传感器反馈信号控制。遥控窗帘的不同模式通过三种不同颜色的发光二极管进行显示。每次进行模式切换时能实现窗帘的拉开与拉住，窗帘的开合是用一个由L298N驱动芯片驱动的5V的直流电机的正反转带动实现的。此电子设计，总体来说，从功能上来说较为简单，从成本上来说造价低，经济实用，利于推广，能够满足智能家居要求。

关键字：STC89C52 单片机 霍尔传感

单片机实训

——基于单片机的电子闹钟设计

学院：电子与通信工程学院 专业：电子信息工程技术 班级：信息122 姓名：冯健 学号：22

指导老师：邬志锋、香永辉

实训时间：2013年6月30日-7月5日

1

目录

绪 论 ........................................................................................................................................ 3 第一章 总体设计方案 .............................................................................................................. 3 1.1 目的 ................................................................................................................................. 3 1.2 要求 .....

汽车

应用天地

基于基于5151单片机的车用数字仪表设计与实现单片机的车用数字仪表设计与实现

Making Vehicle Digital Instruments based on MCS 51 MCU

解放军理工大学通信工程学院　张武　顾凯

引言

车辆仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面，是车辆安全行驶的重要保证。随着电子技术的广泛应用，传统汽车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。然而，目前国内车辆仪表数字化水平还不高，绝大部分仪表还是模拟式数量多，使得显示系统拥挤不堪，影响美观；另外一些模拟仪表故障率高，增加了用户的经济负担，减小了车辆行使的安全系数。

为克服这些缺点，文中提出用５１单片机、模／数转换器件ＡＤＣ０８０９及霍尔开关及数字式温度传感器ＤＳ１８Ｂ２０等对其进行技术改进，设计并实现了新型全数字仪表系统，该仪表系统有显示直观

准确、灵敏度高、使用寿命长、灵巧美观、成本低等优点。１系统组成及工作原理

本系统功能由硬件和软件两大部份协调完成，硬件部分主要完成各种传感器信号的采集、转换，各种信息的显示等；软件主要完成信号的处理及控制功

其工作原理是８９Ｃ５１单片机依次查询各传感器的输出信号（气压、油压等模拟传感器输出的模拟

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目 录

第 1 节 引 言 ……………………………………………………………………………3 1.1 1.2 抢答器概述………………………………………………………………………3 本设计任务和主要内容…………………………………………………………4

系统主要硬件电路设计…………………………………………………………5 主要硬件电路设计 第 2 节 系统主要硬件电路设计 2.1 单片机控制系统原理……………………………………………………………5 2.1.1 芯片的选择………………………………………………………………5 2.1.2 总体原理图………………………………………………………………6 2.1.3 基本原理…………………………………………………………………6 2.2 单片机主机系统电路……………………………………………………………7 2.2.1 时钟频率…………………………………………………………………7 2.2.2 复位………………………………………………………………………7 2.2.3 晶振电路………………………………………………

基于单片机的电动车控制器

一． 设计要求

1. 显示：实时显示电瓶的电量；车速 2. 线性调速功能：

要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处理要求利用压频转换来代替A/D转换。 3. 具备完善的保护功能：

如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度 电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。

2 总体设计方案

2.1 设计思路

根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法来控制电动车的转速，用霍尔元件A44E安装在车轮上，车轮每转一圈霍尔器件就会给单片机一个脉冲，单片机