GPIO的应用设计实验

实验一 GPIO控制

一． 实验基本原理 1. 程序功能：

通过对GPIO的设置来实现对实验板上LED（3D0）的亮灭的控制 具体可分为对DPLL和GPIO的控制.

（1）时钟电路 a) C5509的时钟电路由一个DPLL和一个时钟模式寄存器CLKMD组成

b) 在CLKMD的控制下，DPLL对外部输入时钟进行分频、倍频和锁相，为CPU及外设提供工作时钟

CLKIN pin DPLL CLKOUT pin

CLKMD CLKMD pin （2）时钟模式寄存器CLKMD

相关控制字含义:

IAI：退出省电状态后如何进行跟踪，是继续省电状态之前的设定还是重新进行整个跟踪锁定

IOB:发生失锁时时钟电路的动作，是继续输出时钟信号还是切换到旁路模式

PLLMULT：锁定模式下的倍频次数 PLLDIV：锁定模式下的分频次数

（3）GPIO -C5509有8个相互独立的可编程GPIO管脚(IO0 ~IO7)构成 -各个GPIO管脚的方向控制（输入或输出）由方向寄存器IODIR设定

-各个GPIO管脚上的输入/输出电平由寄存器IODATA控制 2.芯片支持库

（1）DSP片上外设种类及其应用日趋复杂

（2）提供一组标准的方法（APIs：函数

GPIO输出控制实验

实验一、GPIO输出控制实验

班级：

学号：

姓名：

GPIO输出控制实验

一、实验目的

1、掌握LPC2131专用工程模板的使用。

2、掌握EasyJTAG仿真器的安装和使用。

3、能够在EasyARM教学实验开发平台上运行第一个程序。

4、熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO控制。

二、实验设备

1、硬件：PC机、LPC2131教学实验开发平台

2、 软件：Windows 98/XP系统，ADS1.2集成开发环境

三、实验内容

1、EasyARM2131 实验板概述

8 个独立的LED 指示灯（低电平点亮）、6 个独立的微动按键（按下为低电平）、1 个蜂鸣器、RS232 接口、SPI 接口、I2C 接口、JTAG 接口（可连接JTAG 仿真器，连接宿主机）、管脚输出跳线插排 A 和B，用于物理外设的选择连接。试验时可通过跳线端子选择连接的物理外设。

2、JTAG仿真器的启动与设置

JTAG 仿真器用于连接宿主机（即PC 机）和实验板；开发者可在宿主机上交叉编译ARM工程代码，并下载到开发板调试运行。

（1）、在桌面双击 H-JTAG 快捷图标，启动H-JTAG 服务；

（2）、在 H-JTAG 服务串口点击

汇编GPIO实验实验报告

GPIO实验

实验1 LED闪烁

一．实验任务

P0,P1端口的LED亮300ms，灭300ms，如此循环。发光二极管在不停地一亮一灭，时间间隔为300ms。形成闪烁的效果。

二、实验步骤

1.用keil软件在电脑上编写和编译源程序。

2、在ME850实验开发仪上，将JP1（MCU类型选择跳线）的跳线帽 短接在“51”的位置，JP9的跳线帽全部插上；

3、将AT89S51单片机芯片放入ME850的锁紧插座，芯片缺口方向在上；

4、启动MEFlash软件，正常打开候后右下角会显示实验仪的型号和连接状态。如不能联机，强检查USB驱动是否正常安装，供电电压是否为正常的5V；

5、在软件中点击“器件”按钮，选择型号“AT89S52”；

6、在软件中点击“加载”按钮，定位到产品光盘Examples_A51\EX1_LED\LED.HEX,点击“打开”，弹出“加载文件”对话框，安默认点击确定即可；

7、在软件中点击“擦除”按钮，再点击“编程”按钮，编程完毕，即可看到16个发光二极管都在闪烁了。

三、汇编源程序：

ORG 0000H ;汇编起始地址为0000H

AJMP MAIN ;跳转到主程序

ORG 0050H

《嵌入式系统原理与应用B》课程实验报告

ARMGPIO实验

要求完成的主要实验

GPIO实验（输入扫描按键、输出控制灯、定时器综合） 说明：标注完成的实验，未完成的给予说明

专业名称：通信工程 班级：1510班 学生姓名：石龙飞

学号（8位）： 03151307 指导教师：刘钊远

一、 实验目的

1、熟悉了解单片机，以EasyARM2131为例，观察其板子的设计、模块、芯片、以及有哪些接口。

2、熟练掌握如何连接单片机和电脑，使其能够对单片机进行烧录程序。 3、熟练掌握Keil4的使用，学会用Keil4为单片机烧录程序。

4、掌握Keil4的编程方法、调试、以及各项参数的设置，如何选择与硬件相匹配的仿真环境。 5、用C语言编程，学习如何控制单片机的各个部件工作，比如控制蜂鸣器鸣叫，控制LED闪烁，控制定时器计数，控制按键的输入等等。

6、深刻理解中断以及定时器的工作方法和原理，以及如何在程序中他们进行编程设置。

二、 实验内容

1、编程实现对单片机上6个LED灯的控制，要求实现不同的花型变化，以及不同的变换间隔。

2、编程实现输入，通过对单片机上的按键进行扫描来获得输入，用这个输入来进行不同的操作。

3、通过定时器中断来进行计时

实验一熟悉实验开发环境及I/O编程

一、实验目的

（1）掌握KDS集成开发环境的使用方法。 （2）掌握开发工具的安装与配置。 （3）掌握程序调试方法

（4）了解MCU最小系统和实验仪器的测试方法。 （5）熟悉MCU的第一个C程序框架结构。

（6）掌握GPIO口的编程方法、编写拨码开关构件驱动程序。 （7）掌握在程序框架工程中添加新模块的方法。

二、实验准备

（1）硬件部分：PC机或笔记本电脑，一台；开发套件或实验箱，一套。

（2）软件部分：从NXP网站下载KDS开发环境，从苏州大学嵌入式学习社区网站http://sumcu.suda.edu.cn的“教学与培训”栏目中，下载本书的《嵌入式技术基础与实践（第4版）》的网上光盘。

（3）在认真学习教材4.1~4.5基础上，仔细阅读下面的实验要求，做好实验准备。

三、实验要求

1．验证性实验

1）KDS集成开发环境安装与使用

根据附录A进行KDS集成开发环境的下载、安装，熟悉KDS集成开发环境。 2）开发工具的安装与配置

根据附录B将光盘中的工具进行安装与设置。 3）程序的调试运行

（1）在光盘资料中SD-KL-CD提供读者小灯闪烁实例ch04-Light文件夹中的Simple程序主要实现PTB口的

实验一熟悉实验开发环境及I/O编程

一、实验目的

（1）掌握KDS集成开发环境的使用方法。 （2）掌握开发工具的安装与配置。 （3）掌握程序调试方法

（4）了解MCU最小系统和实验仪器的测试方法。 （5）熟悉MCU的第一个C程序框架结构。

（6）掌握GPIO口的编程方法、编写拨码开关构件驱动程序。 （7）掌握在程序框架工程中添加新模块的方法。

二、实验准备

（1）硬件部分：PC机或笔记本电脑，一台；开发套件或实验箱，一套。

（2）软件部分：从NXP网站下载KDS开发环境，从苏州大学嵌入式学习社区网站http://sumcu.suda.edu.cn的“教学与培训”栏目中，下载本书的《嵌入式技术基础与实践（第4版）》的网上光盘。

（3）在认真学习教材4.1~4.5基础上，仔细阅读下面的实验要求，做好实验准备。

三、实验要求

1．验证性实验

1）KDS集成开发环境安装与使用

根据附录A进行KDS集成开发环境的下载、安装，熟悉KDS集成开发环境。 2）开发工具的安装与配置

根据附录B将光盘中的工具进行安装与设置。 3）程序的调试运行

（1）在光盘资料中SD-KL-CD提供读者小灯闪烁实例ch04-Light文件夹中的Simple程序主要实现PTB口的

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F4xx_GPIO_H #define __STM32F4xx_GPIO_H

#ifdef __cplusplus extern \#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include \

#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \\ ((PERIPH) == GPIOB) || \\ ((PERIPH) == GPIOC) || \\ ((PERIPH) == GPIOD) || \\

STM8函数GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)的问题，在使用时，会出现这样的问题： 如果定义 uchar i=0; i=GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);在该位为低电平时，会得到 0 ，而在为高电平时，会收到0和1以外的数据。 解析如下：

GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)的原型是

BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin) {

return ((BitStatus)(GPIOx->IDR & (vu8)GPIO_Pin)); }

而BitStatus的原型是： typedef enum { RESET = 0, SET = !RESET }

在使用时尽量不如下使用：

if（GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==1） 尽量这样使用：

if（GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) ！=RESET） 这样，能防止读到0和1以外的值

28335之GPIO

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注：本系列文章主要针对TI公司的C28xx系列DSP芯片的一些功能模块进行介绍，并描述基本的配置。文章中提到的DSP芯片未说明即默认为TMS320F28335，简称为28335。

GPIO（General-Purpose Input/Output）——通用输入/输出口，对大多数从事电子行业的人来说并不是什么陌生的东西。但它却是基础性的，很多MCU的后续开发都得用到GPIO。

28335有88个IO口，为GPIO0至GPIO87，其中GPIO0至GPIO63可以配置为8个核心中断。28335的GPIO口可以分为三组，分别为A口（GPIO0至GPIO31），B口（GPIO32至GPIO63）和C口（GPIO64至GPIO87）。

GPIO的寄存器可以分为三种，分别是GPIO控制寄存器，GPIO数据寄存器和GPIO中断与低功耗模式选择寄存器。详见表1、2、3。

表1：GPIO控制寄存器

表2：GPIO数据寄存器

表3：GPIO中断与低功耗模式选择寄存器

我们按照表中的寄存器的顺序来讲解。

实验2 类的设计与应用

1实验目的：

掌握类的基本设计方法，类对象的应用方法 2实验内容：

p16 angle、p21 My_class、p23 OperClass、p29、p31 Base1 写出心得体会总结。

类是c++的一种数据类型，而使用类的变量则称为对象。在对象内，只有属于该对象的成员函数才可能访问该对象的数据成员，这样，其他函数就不会无意中破坏起内容，从而达到保护和隐藏数据的效果。在使用一个类之前必须先定义类，定义类的语法格式如下所示：

Class类名：基类名 {

Private：

私有成员变量及成员函数; Protected： 保护成员变量; Public:

公共成员变量及成员函数； }【类的对象声明】；

类的方法也可以声明和定义成内联函数，内联函数是指那些定义在类体内的成员函数，即该函数的函数体反放在类体内。内联函数在调用时不像一般的函数那样要转去执行被调用函数的函数体，执行完

成后再转回调用函数中，执行其后语句，而是在调用函数处用内联函数体的代码来替换，这样将会提高运行速度。因此内联函数主要是解决程序的运行效率问题。值得注意的是，内联函数一定要在调用之