液压传动与控制实验报告

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

- 1 -

实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

- 2 -

三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

- 3 -

实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

1.单缸连续往复控制回路（气动）

1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）

2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

1

输入

操作功能 启动SB1 停止SB2 SQ1 SQ2

地址 p I0.1 I0.2 I0.3

操作功能 向右运动 向左运动

输出

地址 0.0 0.1

PLC程序

PLC外部接线：

2

3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。

4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤：

1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀

液压与气压传动实验

实验一 油泵性能

一、实验目的

1、通过实验了解油泵的主要技术性能，测定油泵的流量特性、容积效率和总效率。 2.、掌握小功率油泵的测试方法。

3、产生对油泵工作状态的感性认识，如振动、噪声、油压脉动和油温变化等。

二、实验内容

1、油泵的流量特性

油泵运转后输出一定的流量以满足液压系统工作的需要。由于油泵的内泄漏，从而产生一定的流量损失。油泵的泄漏量是随油泵的工作压力的增高而增大的，油泵的实际流量是随压力的变化而变化的。因此需要测定油泵在不同工作压力下的实际流量，即得出油泵的流量特性曲线Q＝ f(P)．

2、油泵的容积效率

油泵的容积效率，是指它的实际流量Q与理论流量Q0之比，即：

?v?Q?100% QO式中：Q0可通过油泵的转速和油泵的结构参数计算。

对于双作用叶片泵：

R?r??Q0?2b??(R2?r2)?SZ?n

cos???R、r 分别为定子圆弧部分的长短半径

b 为叶片宽度 θ 为叶片的倾角 S 为叶片厚度 Z 为叶片数 n 油泵转速

在实验中，为便于计算，用油泵工作压力为零时的实际流量Qk（空载流量）来代替理论流量Q0，所以

?v?Q?100% Qk由于油泵的实际流量Q随工作压力变化而变

西安交通大学

液压与气压传动实验报告

实验一 油泵性能实验

一、实验目的：

1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。

二、实验项目

1、测定叶片泵的流量与压力关系。

2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。

三、实验台原理图：

油泵性能实验液压系统原理图

1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱

四、实验步骤

1、实验步骤：

1） 了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用；

2） 检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），

然后进行实验。

3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行

实验工作。

4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指

到安全压力4MPa。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。 2、实验方法：

1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使

机电01《液压传动与控制》试题(A)

一．选择题（20分，每题2分）

1. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为 A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa。

2．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载， 是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加 或 是常用的措施。

A) 减压阀； B)安全阀； C)平衡阀； D)换向阀。

3．溢流阀的泄油形式 ；减压阀的泄油形式 ；顺序阀的泄油形式 。 A)内泄； B)外泄

4． 在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通； 、 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀。

5．双作用叶片泵从转子 平衡考虑，叶片数应选 ；单作用叶片泵的叶片数常选 ，以使流量均匀。

A) 轴向力；B)径向力；C) 偶数；D) 奇数。

6．对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而 ， 柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有

第一章 工作介质及液压流体力学基础

1-8有200cm的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t1=153s；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t2＝51s。该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?

解：E50＝?3

t1t2?15351?3

v?8.0?E50?8.64/?E50?8.0?3?8.64/3?21.12?cst? ??v???21.12?10?6?900?103?19?cp? 旧牌号 20 ；新牌号 N32

1-9某液压油的运动粘度为20cSt，其密度ρ = 900kg／m，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?

解：??v???20?10?6?900?103?18?cp?

?? 由 v?8.0Et?8.64/Et

3

?? 导出 8.0Et?vEt?8.64?0

Et??20?202?4?8???8.64?2?4?20?2616

?? Et1?2.875 Et2??0.375（舍去）

1-10如图所示直径为d，重量为G的柱塞浸没在液体中，并在F力作用下处于静止状态。若液体的密度为

液压传动与控制习题库及参考答案

一、填空题

4、我国采用的相对粘度是（ ），它是用（ ）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（ ）。（液压冲击）

6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（ ）。（缩小压力油出口） 8、径向柱塞泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）；叶片泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）

10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（ ）和（ ）。（均压、密封）

11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ ）。（压力继电器

13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（ ）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（ ）；液体所受的压力越大，其粘度越（ ）。（内摩擦力，小，大）

18、齿轮泵困油现象的产生原因是（ ），会造成（ ），解决的办法是（ ）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）

20、轴向柱塞泵改变（ ）的倾角可改变（ ）和（ ）。（斜盘，排量，流量） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的