转向梯形设计

7.转向梯形结构设计图形 (13)

8.结论 (15)

转向梯形机构优化设计方案

一、转向梯形机构概述

转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时所有车轮能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。设计转向梯形的主要任务之一是确定转向梯型的最佳参数和进行强度计算。一般转向梯形机构布置在前轴之后，但当发动机位置很低或前轴驱动时，也有位于前轴之前的。转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种

3

方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

二、整体式转向梯形结构方案分析

图5.1 整体式转向梯形

1—转向横拉杆2—转向梯形臂3—前轴

整体式转向梯形是由转向横拉杆1，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图5.1所示。其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。

当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。

前言

汽车工业发展的关键是汽车设计的更新和提高。近几年来，随着用户对产品需求的日益多样化，汽车产品开发竞争也越来越激烈，特别是随着以计算机为代表的信息技术的出现。汽车设计方法有了新的飞跃，设计过程彻底改变，并进入一个新的阶段——计算机辅助设计阶段，计算机辅助设计可以明显提高设计效率，降低设计成本，使得设计周期大大缩短。目前，世界上发达国家的不少汽车公司已经大量采用计算机技术对汽车进行辅助设计，设计质量和设计效益有了很大的提高，加快了产品更新换代，提高了产品的竞争力，并正朝着智能型计算机辅助设计发展。而我国汽车设计长期处于传统的低效的手工设计阶段，尽管近今年来我国汽车工业发展迅速，前后引进了许多国家的先进技术和产品，形成了批量生产汽车的能力。但是在汽车设计方面，尤其是在汽车的优化设计方面还与国外存在着相当大的差距。

利用计算机进行最优化设计，是在六十年代才发展起来的一门新技术。国内在近几年才开始从事这方面的研究与应用。值得注意的是，虽然在汽车设计中采用最优化技术的历史时间很短，但其进展的速度确实十分惊人的。无论在机构综合，通用机械零部件设计方面，还是在各种专业机械和工艺装备的设计方面都由于采用了最优化技术而取得了显著成果。发展速度如此迅猛的原因

第六节 转向梯形

转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

一、转向梯形结构方案分析 1、整体式转向梯形

整体式转向梯形是由转向横拉杆l，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图7-30所示。

其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响

图7—30 整体式转向梯形

1—转向横拉杆 2—转向梯形臂 3—前轴 另一侧转向轮。

当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。对于发动机位置低或前轮驱动汽车，常采用前置梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的位置应尽可能布置得高些，至少不低于前轴高度。

2、断开式转向梯形

前言

汽车工业发展的关键是汽车设计的更新和提高。近几年来，随着用户对产品需求的日益多样化，汽车产品开发竞争也越来越激烈，特别是随着以计算机为代表的信息技术的出现。汽车设计方法有了新的飞跃，设计过程彻底改变，并进入一个新的阶段——计算机辅助设计阶段，计算机辅助设计可以明显提高设计效率，降低设计成本，使得设计周期大大缩短。目前，世界上发达国家的不少汽车公司已经大量采用计算机技术对汽车进行辅助设计，设计质量和设计效益有了很大的提高，加快了产品更新换代，提高了产品的竞争力，并正朝着智能型计算机辅助设计发展。而我国汽车设计长期处于传统的低效的手工设计阶段，尽管近今年来我国汽车工业发展迅速，前后引进了许多国家的先进技术和产品，形成了批量生产汽车的能力。但是在汽车设计方面，尤其是在汽车的优化设计方面还与国外存在着相当大的差距。

利用计算机进行最优化设计，是在六十年代才发展起来的一门新技术。国内在近几年才开始从事这方面的研究与应用。值得注意的是，虽然在汽车设计中采用最优化技术的历史时间很短，但其进展的速度确实十分惊人的。无论在机构综合，通用机械零部件设计方面，还是在各种专业机械和工艺装备的设计方面都由于采用了最优化技术而取得了显著成果。发展速度如此迅猛的原因

燕 山 大 学

本科毕业设计（论文）

课题名称：断开式后置梯形转向器设计 学院（系）：燕山大学车辆与能源学院 年级专业：06级车辆工程 学生姓名：林剑超 指导教师：夏怀成 完成日期：2010年3月23日

燕山大学毕业设计任务书

学院：车辆与能源学院 系级教学单位：车辆与交通工程系 学 学生 专 业 060113030060 林剑超 车辆工程06-2 号 姓名 班 级 题目名称 题 目 题目类型 题目性质 题目来源 主 要 内 容 断开式后置梯形转向器设计 综合类 真实 大学生科技创新活动 1.调研，查阅资料，撰写开题报告和文献综述，翻译外文资料。 2.确定转向器布置位置并绘制三位零件图。 3说明书。 基 本 要 求 参 考 资 料 周 次 应 完 成 的 内 容 1.1张三维装配图，2张二维零件图。 2.与中间输出转向器进行比较。 3.按时完成各个阶段的设计任务。 1.汽车设计 王望予编 北京机械工程出版社，2000 2.汽车构造 陈家瑞 3.

北师大版小学数学五年级上梯形面积对应教案

北师大版小学数学 五年级（上）

梯 形 的 面 积

教学设计

朔州市第三小学

辛 鹏

北师大版小学数学五年级上梯形面积对应教案

探索活动（三） 梯形的面积

教学内容：

北师大版小学数学五年级上册，第27页探索活动（三）“梯形的面积”及“练一练”。 教学目标：

1、在实际情景中，认识计算梯形面积的必要性。

2、在自主探索活动中，运用学过的转化方法，通过寻找图形之间的联系，经历梯形的面积计算公式的推导。

3、培养学生动手操作和观察、比较、分析、概括的能力，同时发展学生的空间观念。

4、通过教学向学生渗透转化思想，并能初步运用公式解决简单的实际问题。 教学重点：

推导梯形的面积公式并能正确运用公式计算。 教学难点：

运用多种方法推导梯形的面积公式。 教学媒体：

PPT课件一份，实物投影仪。 学具准备：

每人两个完全相同的一般梯形，剪刀，直尺，三角板 教学过程：

（一）复习准备

北师大版小学数学五年级上梯形面积对应教案

师：同学们还记得我们前两天学习的平行四边形的面积计算公式吗？

生：

师：用字母怎么表示？ 生：

师：我们是怎么得到平行四边形面积计算公式的？ 生：

师：三角形的面积计算公式是什么？用字母怎样表示？ 生：

师：三角形的面积计算公

梯形钢屋架课程设计计算 1． 设计资料：

1、 车间柱网布置：长度90m ；柱距6m ；跨度18m 2、 屋面坡度：1：10

3、 屋面材料：预应力大型屋面板 4、 荷载

1） 静载：屋架及支撑自重0.45KN/m2;屋面防水层 0.4KN/m2；找平层0.4KN/m2;大

型屋面板自重（包括灌缝）1.4KN/m2。 2） 活载：屋面雪荷载0.3KN/m2；屋面检修荷载0.5KN/m2 5、 材质 Q235B钢，焊条E43XX系列，手工焊。 2 . 结构形式与选型

屋架形式及几何尺寸如图所示

根据厂房长度(90m>60m)、跨度及荷载情况，设置上弦横向水平支撑3道，下弦由于跨度为18m故不设下弦支撑。

梯形钢屋架支撑布置如图所示：

3 . 荷载计算

屋面活荷载0.7KN/m2进行计算。 荷载计算表

荷载名称 屋架及支撑自重 屋面防水层 找平层 永久荷载总和 屋面检修荷载 可变荷载总和 荷载组合方法： 标准值（KN/m2） 0.45 0.4 0.4 2.65 0.5 0.5 设计值（KN/m2） 1.4×1.35＝1.89 0.15×1.35＝0.608 0.4×1.35

梯形钢屋架课程设计计算

1．设计资料：

1、车间柱网布置：长度90m ；柱距6m ；跨度24m

2、屋面坡度：1：10

3、屋面材料：预应力大型屋面板

4、荷载

1）静载：屋架及支撑自重0.45KN/m²;屋面防水层0.4KN/m²；找平层0.4KN/m²;大型屋面板自重（包括灌缝）1.4KN/m²。

2）活载：屋面雪荷载0.3KN/m²；屋面检修荷载0.5KN/m²

5、材质Q235B钢，焊条E43XX系列，手工焊。

2 . 结构形式与选型

屋架形式及几何尺寸如图所示

根据厂房长度(90m>60m)、跨度及荷载情况，设置上弦横向水平支撑3道，下弦由于跨度为18m故不设下弦支撑。

梯形钢屋架支撑布置如图所示：

bd336x280();mw=450.jpg" alt="梯形屋架课程设计" />

3 . 荷载计算

屋面活荷载0.7KN/m²进行计算。荷载计算表

1、全跨永久荷载1F ＋全跨可变荷载2F

2、全跨永久荷载1F ＋半跨可变荷载2F

3、全跨屋架（包括支撑）自重3F ＋半跨屋面板自重4F ＋半跨屋面活荷载2F

4. 内力计算

计算简图如下

(c)

(b)

(a)

2

F /22

3//3F 22/F 4

2F

北师大版小学数学五年级上梯形面积对应教案

北师大版小学数学 五年级（上）

梯 形 的 面 积

教学设计

朔州市第三小学

辛 鹏

北师大版小学数学五年级上梯形面积对应教案

探索活动（三） 梯形的面积

教学内容：

北师大版小学数学五年级上册，第27页探索活动（三）“梯形的面积”及“练一练”。 教学目标：

1、在实际情景中，认识计算梯形面积的必要性。

2、在自主探索活动中，运用学过的转化方法，通过寻找图形之间的联系，经历梯形的面积计算公式的推导。

3、培养学生动手操作和观察、比较、分析、概括的能力，同时发展学生的空间观念。

4、通过教学向学生渗透转化思想，并能初步运用公式解决简单的实际问题。 教学重点：

推导梯形的面积公式并能正确运用公式计算。 教学难点：

运用多种方法推导梯形的面积公式。 教学媒体：

PPT课件一份，实物投影仪。 学具准备：

每人两个完全相同的一般梯形，剪刀，直尺，三角板 教学过程：

（一）复习准备

北师大版小学数学五年级上梯形面积对应教案

师：同学们还记得我们前两天学习的平行四边形的面积计算公式吗？

生：

师：用字母怎么表示？ 生：

师：我们是怎么得到平行四边形面积计算公式的？ 生：

师：三角形的面积计算公式是什么？用字母怎样表示？ 生：

师：三角形的面积计算公

梯形钢屋架课程设计计算 1． 设计资料：

1、 车间柱网布置：长度90m ；柱距6m ；跨度18m 2、 屋面坡度：1：10

3、 屋面材料：预应力大型屋面板 4、 荷载

1） 静载：屋架及支撑自重0.45KN/m2;屋面防水层 0.4KN/m2；找平层0.4KN/m2;大

型屋面板自重（包括灌缝）1.4KN/m2。 2） 活载：屋面雪荷载0.3KN/m2；屋面检修荷载0.5KN/m2 5、 材质 Q235B钢，焊条E43XX系列，手工焊。 2 . 结构形式与选型

屋架形式及几何尺寸如图所示

根据厂房长度(90m>60m)、跨度及荷载情况，设置上弦横向水平支撑3道，下弦由于跨度为18m故不设下弦支撑。

梯形钢屋架支撑布置如图所示：

3 . 荷载计算

屋面活荷载0.7KN/m2进行计算。 荷载计算表

荷载名称 屋架及支撑自重 屋面防水层 找平层 永久荷载总和 屋面检修荷载 可变荷载总和 荷载组合方法： 标准值（KN/m2） 0.45 0.4 0.4 2.65 0.5 0.5 设计值（KN/m2） 1.4×1.35＝1.89 0.15×1.35＝0.608 0.4×1.35