多自由度系统有几个固有频率

“多自由度系统有几个固有频率”相关的资料有哪些?“多自由度系统有几个固有频率”相关的范文有哪些?怎么写?下面是小编为您精心整理的“多自由度系统有几个固有频率”相关范文大全或资料大全,欢迎大家分享。

4.2多自由度系统的固有频率与主振型

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

4.2 多自由度系统的固有频率与主振型

一、固有频率和主振型

上节导出了多自由度系统的自由振动微分方程: 以及

考虑到系统的主振动是简谐振动,可设它为:

将它分别代入(4-5)与(4-7)式,可得如下主振型方程 以及

(4-12)

,可得

(4-11)

(4-10)

如果引入系统矩阵的概念,可以将式(4-11)与(4-12)化成具有相同的形式,对(4-11)式两端乘以 这时,设系统矩阵

单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻尼比

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

:

单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻

尼比的测定实验指导书

陈安远

(武汉大学力学实验教学中心)

1.实验目的

1、了解单自由度系统模型的自由衰减振动的有关概念; 2、学习用频谱分析信号的频率;

3、学习测试单自由度系统模型阻尼比的方法。

2.实验仪器及安装示意图

实验仪器:INV1601B型振动教学实验仪、INV1601T型振动教学实验台、加速度传感器、

MSC-1力锤(橡胶头)、重块。

软 件:INV1601型DASP软件。

图1实验系统示意图

3实验原理

单自由度系统的阻尼计算,在结构和测振仪器的分析中是很重要的。阻尼的计算常常通过衰减振动的过程曲线(波形)振幅的衰减比例来进行计算。衰减振动波形示于图2。用衰减波形求阻尼可以通过半个周期的相邻两个振幅绝对值之比,或经过一个周期的两个同方向

1

振幅之比,这两种基本方式进行计算。通常以一个周期的相邻两个振幅值之比为基准来计算的较多。两个相邻振幅绝对值之比,称为波形衰减系数。

图2衰减振动波形

1、对经过一个周期为基准的阻尼计算

每经过一个周期的振幅的比值为一常量:

η=

Ai?enTd Ai?1这个比例系数η表示阻尼振动的振幅(最大位移)按几何级数递减。衰减系数η常用来表示振幅的减小

风机塔筒固有频率

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

华仪HW82/1500KW风机 塔筒固有频率测试报告

1.实验装置与实验过程

1.1实验装置

本实验分风轮为自行设计的三叶片小型风力机,在内蒙古工业大学能源基地B1/K2低速风洞出口段进行,通过转速表和示波器同时记录风轮的转速,传感器采用加速度传感器4370三只,安装在风力机机头的水平、竖直、轴线三个走向,分别记录风轮旋转过程中三个方向的振动谱。实验时,通过调整来流风速来调整风轮的转速。其测试分析系统简图如图1所示。

1.2实验过程

1)对静止风轮进行模拟分析,找出各阶固有频率及振型。 2)瞬态激振法测取风轮安装好后风轮、塔架的振动谱。

3)测取风轮静止时的振动谱,找出外界因素峰值,确定风轮的各阶固有频率。 4)分别测取无偏航及偏航两种工况下各转速下机头的振动谱。

5)对采集的数据进行谱分析,确定个转速下风轮的固有频率,对各测量点进行曲线拟合,得到各阶的动频系数,绘出动频曲线。

2测试结果与分析

2.1静止时,瞬态激振测得的塔架、风轮的振动谱如图2所示,上部为激振塔测得的振动谱,下部为激振风轮测得的振动谱。

2.2风洞已启动,风轮静止时的振动谱如图3所示。

2.3转速为11HZ、19HZ时水平方向的振动谱如图4所示,

悬臂梁固有频率测量试验

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

机械工程测试与控制技术试验 试验七 悬臂梁固有频率测量试验

…………………… 08机电一班

实验数据: 通道11 2355 2301 1957 1472 882.9 84.84 -924 -1903 -2575 -2904 -3070 -3185 -3156 -2850 -2308 -1702 -1104

第 1 页 共 72 页

-395.8 516.3 1491 2257 2706 2958 3145 3214 3022 2565 1999 1432 786.9 -58.3 -1033 -1890 -2465 -2818 -3086 -3253 -3183 -2821 -2288 -1729 -1127 -359.3 575.6 1480 2149 2579 2900 3156 3228 3008 2554 2023 1460 763.7 -119.6 -1047 -1800 -2316 -2705 -3042

第 2 页 共 72 页

-3230 -3127 -2744 -2236 -1703 -1074 -257 669.2 1490 2082 2514 2886 3150 3160 2880 2437 1955 1399 662.

各类梁固有频率简易理论计算公式

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

各类梁固有频率简易理论计算公式

摘 要:将虚拟仪器技术应用于悬臂梁固有频率的测量组成了基于虚拟仪器的测试系统介绍了测试系统的硬件、软件的构成开发了基于LabVIEW的测量程序。测试实验采用力锤产生脉冲激励对等强度悬臂梁固有频率进行了测试对实验结果进行了分析并与有限元分析和理论公式计算结果作比较结果表明测试结果可靠测量精度高。该测试系统提供了一种新的悬臂梁固有频率测试方法具有一定的参考价值。关键词:虚拟仪器LabVIEW等强度悬臂梁力锤固有频率中图分类号

:TP391

码:AResearchonnaturalfrequencyofcantileverbeambasedonLabVIEWLiuQuan1

GuoYingfu12

ZhangYuelei3

YongManjiang41.Electro2mechanicalEngineeringSchoolHunanuniversityofscienceandtechnologyXiangtan4112012.XiaoxiangSchoolHunanuniversityofscienceandtechnologyXiangtan4112013.XiangtanElectricManufacturing

05-3 多自由度系统的受迫振动

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

5.3

多自由度系统的受迫振动

燕山大学Yanshan University

5.3.1 无阻尼系统的受迫振动 无阻尼系统受迫振动运动方程: M K x Q(t ) x 式中: m11 m M 21 mn1 m12 m22 mn 2 m1n m2 n mnn K11 K K 21 K n1 K12 K 22 K n2 K1n K 2n K nn

激励力{Q(t)}种类:简谐力、周期力、非周期力等。 只讨论简谐激励力。 Q1 Q2 Q(t ) sin t Q sin t Qn

多自由度系统简谐激励的受迫振动

燕山大学Yanshan University

系统受简谐力激振时运动微分方程:采用正则坐标{x}=[N]{ψ}进行变换:

K x Q sin t M x

K N M N Q sin t左乘[N]T解耦:T T

05-3 多自由度系统的受迫振动

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

5.3

多自由度系统的受迫振动

燕山大学Yanshan University

5.3.1 无阻尼系统的受迫振动 无阻尼系统受迫振动运动方程: M K x Q(t ) x 式中: m11 m M 21 mn1 m12 m22 mn 2 m1n m2 n mnn K11 K K 21 K n1 K12 K 22 K n2 K1n K 2n K nn

激励力{Q(t)}种类:简谐力、周期力、非周期力等。 只讨论简谐激励力。 Q1 Q2 Q(t ) sin t Q sin t Qn

多自由度系统简谐激励的受迫振动

燕山大学Yanshan University

系统受简谐力激振时运动微分方程:采用正则坐标{x}=[N]{ψ}进行变换:

K x Q sin t M x

K N M N Q sin t左乘[N]T解耦:T T

多自由度机械手课程设计

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

机电一体化系统设计课程设计 设计题目: 内 装:

1. 设计说明书 2. 装配图 3. 控制电路原理图 4. ……. 专 业: 姓 名: 学 号: 指导教师: 完成日期: 成 绩:

福建农林大学机电工程学院

机电一体化系统设计课程设计说明书

设计题目: 学 院: 专业年级: 学 号: 学生姓名: 指导教师:

年 月 日

一、机械手的概述 .................................................................................................... 1 1.1 机械手的组成和分类 ..........

机电多自由度机械手课程设计

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

1

1 前言

1.3 我国工业机器人的发展

有人认为,应用机器人只是为了节省劳动力,而我国劳动力资源丰富,发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益,而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求

机械振动--盘轴扭振系统固有频率和主振型的计算

标签:文库时间:2025-02-16
【bwwdw.com - 博文网】

机械振动大作业

(盘轴扭振系统固有频率和主振型的计算)

学院:航空航天工程学部 班级:04040203班 姓名:李根

学号:2010040402093

2013年 5 月 12号

盘轴扭振系统 固有频率和主振型的计算

一:简化分析

该系统为非约束性盘轴扭振系统,并简化分析:

1.忽略轴的质量;

2.轴的刚度对盘的影响不做考虑;

3.将圆盘的质量集中于圆盘中心,不考虑圆盘厚度对系统的影响; 4.系统为线弹性系统,盘为刚体。

对于非约束系统,其只存在刚度矩阵,不存在柔度矩阵,即不能对刚度矩阵求逆。

二:条件

圆盘:

1. 几何尺寸:直径d1?0.4m,厚度h?0.02m;

2. 材料:杨氏模量E?2?1011(N/m2),剪切模量G?7.69?1010(N/m2)

) 密度??7