飞行控制系统吴森堂

1、飞机平尾（升降舵）、方向舵和副翼的偏转，分别由飞机的俯仰（升降）、方向（航向）和滚转（副翼）三个操作系统进行控制。

2、阻尼器：是有传感器、校正网络、放大器、舵机和飞机机体组成的反馈系统。

3、空气的状态参数与状态方程：温度T、密度ρ、压强p p=ρRT

22、飞机运动参数传感器1、姿态角传感器2、航向角传感器3、角速度传感器4、过载传感器

23、大气数据传感器：动压传感器、静压传感器、总压传感器、空速传感器、气压高度及高度差传感器、迎角与侧滑角传感器等

24、航面运动传感器：用于测量平尾、副翼、方向舵、襟翼、前翼等偏R=287.053J/(kg?K)

4、伯努利方程 p+1/2ρV2=p。 马赫数M=V/a V气流速度 a当地声速 5、微弱扰动的传播1、亚声速（Va）

6、激波：堆积气流与为扰动气流的分界线称为激波

7、临界马赫数Mcr =0.8 上临界马赫数M’cr=1.36 低速飞行M<0.5，亚音速0.55

8、偏航角ψ：飞机纵轴在水平面内的投影与应飞航线的夹角

9、俯仰角Θ：飞机纵轴与水平面的夹角

10、倾斜角γ：飞机竖轴与铅垂平面的夹角

11、航迹倾斜角：飞机速度矢量V水平面间的夹角，V向上时Θ为正 12、航迹偏转角ψs

涡轮发动机飞机

第六章 自动飞行控制系统 AFCS

自动飞行控制系统的组成和基本功能 自动驾驶仪（AP） 飞行指引（FD） 偏航阻尼系统（YDS） 俯仰配平系统（Auto Trim） 自动油门系统（ATS）

6.1自动飞行控制系统AFCS的组成和基本功能

系统的功用——自动飞行控制系统可在除起飞的飞机的整个飞行阶段中使用：离场、爬升、巡航、下降和进近着陆。

6.1.1 自动飞行控制系统AFCS由下列分系统组成：

自动驾驶仪(A/P)—既可用于控制飞行轨迹，也可用于控制飞行速度减轻飞行员

的工作负担，还可实现飞机的自动着陆。

飞行指引仪(F/D) 在PFD或EADI上显示计算机提供的自动飞行的指令使飞行

员按照飞行指引杆的指引 驾驶飞机，或监控飞机的姿态。

自动配平系统 自动调节飞机的水平安定门，改善飞机的俯仰稳定性 偏航阻尼系统（Y/D） 改善飞机整个飞行阶段的动态稳定性

自动油门系统（ATS） 自动调节发动机输出功率，实现最佳飞行，并减轻飞行

员的负担。

偏航阻尼系统与自动配平系统合称为增稳系统。

飞行管理系统FMS

在现代飞机上，利用飞行管理系统 FMS，可完成对飞机的全自动导航； 提 供从起飞到进近着陆的最优侧向飞行

《飞行控制系统》课程实验（8学时）

一、目标

通过本实验，学生能够掌握基本的飞行控制系统的结构，设计的方法，仿真验证方法及控制性能的分析，加深对课堂教学内容的理解。

二、环境

在windows操作系统下，matlab/simulink下进行设计与开发。

三、内容

（一）飞机纵向飞行控制系统的设计与仿真 （4学时）

1、飞机纵向自然特性的分析与仿真，包括短周期模态，长周期模态的分析，求解阻尼与自然频率，分析开环响应特性。 2、飞机俯仰角控制系统的设计； 3、飞机速度控制系统的设计； 4、飞机纵向运动的仿真与分析

（二）飞机侧向飞行控制系统的设计与仿真 （4学时）

1、飞机纵向自然特性的分析与仿真，包括滚转模态，荷兰滚及螺旋模态的分析，求解阻尼与自然频率，分析开环响应特性。 2、飞机滚转角控制系统的设计； 3、飞机航向控制系统的设计；

4、飞机侧向航向协调控制仿真与分析

四．要求

1.在matlab下进行编程，系统设计与仿真；

2.撰写实验报告，要求给出设计的参数，实验结果及曲线。

附录：

（一）飞机纵向俯仰角与速度控制系统设计 某飞机的纵向线性小扰动方程为

南京理工大学

硕士学位论文

四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

姓名：何环飞

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：陈庆伟

20090608

摘要

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。

本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。

建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。

关键词：四旋翼无人直升机，自主飞行；飞行控制系统，数学模型，数字信号处理器

硕士论文

Ａｂｓｔｒａｃ

唐 山 学 院

毕 业 设 计

设计题目：基于单片机的锅炉温度控制系统的设计与实现

系 别： 信息工程系 班 级： 12电气工程及其自动化（2）班 姓 名： 周雄 指 导 教 师： 廉文利

2016年

6月

1 日

唐山学院毕业设计

基于单片机的锅炉温度控制系统的设计

摘 要

根据对当前采暖需求情况广泛调查，目前的广大用户的采暖方式为燃煤锅炉的一次集中供暖，就能源方面的而言，集中燃煤供暖对能源的利用率相对比较低，消耗大，就实际供暖效果而言，燃煤供暖对有的用户供暖过热的时候，而有的用户却没有达到理想的供暖效果。结合工程实际需要，针对燃气锅炉的特点，研制开发了基于MCS-51单片机的小型家用燃气锅炉蒸汽温度控制系统，其目的在于改善燃煤锅炉集中采暖时所遇到的锅炉温度不易控制，改进采暖的控制方式，提高采暖的经济性、实用性。这种采暖方式的目的是将每一位需要供暖的用户都看成一个独立的个体，针对性的供暖。本设计主要利用 Protues电路设计软件，对智能控制器的电源电路、复位电

南 京 理 工 大 学

毕 业 论 文

作 者: 教学点: 专 业: 题 目:

潘嘉琦

学 号： 514308140522

南京理工大学继续教育学院溧阳函授站

电气工程及其自动化 改进型加湿器控制系统

指导者： 丁 盛 讲 师

(姓 名) (专业技术职务)

评阅者：

(姓 名) (专业技术职务)

年 月

南 京 理 工 大 学

毕业设计（论文）评语

学生姓名： 潘嘉琦 班级、学号： 514308140522 题 目： 改进型加湿器控制系统 综合成绩：

指导者评语： 论文选题符合专业培养目标和自身发展方向，能够达到综合训练目标且有一定创新性。研究方向难度较大，工作量较大，圆满完成了毕业设计论文任务书规定的工作。 文章篇幅完全符合学院规定，内容完整，语言表达流畅，层次结构安排科学，文题相符，论点突出，论述紧扣主题，有很强的个人见解。 该生查阅文献资料

过 程 控 制 实验报告

实验名称： 比值控制系统 班级： 姓名： 学号：

一、实验目的

1) 通过本实验，了解比值控制系统的基本结构及性能特点。 2) 掌握比值控制系统的设计思想和控制器的参数整定方法。

二、 实验原理

比值控制系统是实现两个或两个以上物料保持一定比例关系。主物料(主动量)在要保持一定比例关系的物料中，起主导作用；从物料(从动量)随主物料的变化而成比例地变化。根据生产过程中工艺容许的负荷、干扰、产品质量等要求不同，实际采用的比值控制方案也不同。比值控制系统分为：开环比值控制系统、 单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统等。

实际生产过程中，物料按比例输入并不是最终目的，往往要对除了输入物料以外的第三参量进行控制。当第三参量随输入物料的配比不同变化时，对第三参量的控制问题，变成了调节物料配比问题，这就是变比值控制。

变比值控制是一种内外环嵌套的复合控制，内环控制从物料的变化，外环控制第三参量的变化。通

+

本科毕业设计论文

题目：基于STM32的嵌入式四旋翼飞行器

控制系统设计

作者姓名 章志诚

指导教师 专业班级 通信工程1001班

学 院 信息工程学院

提交日期

浙江工业大学本科毕业设计论文

基于STM32的嵌入式四旋翼飞行器控制系统设计

作者姓名：章志诚

指导教师：冯 远 静 教授

浙江工业大学信息工程学院

2014年6月

Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology

for the Degree of Bachelor

Design of Control System for A Quadrotor UAV

Based on STM32

Student: Zhang Zhicheng

Advisor: Professor Feng Yuanjing

College of Information Engineering

Zhejiang University of Technology

June 2014

浙 江 工 业 大 学

毕业设计（论文）任务书

专 业 通信工程 班 级 1001班 学生姓名 章 志 诚 一．设计（

第一章 液压伺服系统概述

§1.1 液压伺服系统的发展概述及应用

１．液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分。它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术，目前已知在各个领域中得到了广泛的应用。 ２．电液伺服系统的出现，使液压伺服系统的应用更为广泛。在电液伺服系统中， 电液伺服阀是一个电、液转换的关键元件。它可以利用小功率的电信号控制大功率的液压动力。所以，就能将电子技术和液压技术的特点结合在一起。因而，在高精度、大功率的控制领域中占有独特的优势。

３．冶金工业中，工作机械和设备都很庞大，因此，要求传输和控制的功率也很可观。所以，冶金工业会成为液压伺服系统的最大的用户之一。 ４．例如

目前，高速线材轧钢机上，电液伺服系统已取代了传统的电动－机械的轧辊压下控制系统。在各种高速管材生产线上，为了得到高质量的产品，液压伺服系统已成为生产设备中不可缺少的部分。

§１.２ 液压伺服系统的组成及工作原理

液压伺服系统（液压随动系统）：就是在这个系统中，输出量（如位移、速度、力等）能自动地、快速而准确地跟随输入量（相应物理量的期望值或给定值）而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 一、工作原理

１、图１-１所示为操纵管道１中

课程设计说明书(论文)

题 目 路灯控制系统

课 程 名 称 检测技术课程设计 院 系

专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 240102226 设 计 地 点 工程中心8-315 指 导 教 师

设计起止时间：2013年6月3日至 2013年 6月14日

课程设计任务书

课 程 名 称 检测技术及系统课程

设计

院（系、部、中心）

专 业 电气工程及其自动化

班 级

起 止 日 期 13.6.4~13.6.14

指 导 教 师

1．课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计，使学生掌握常见被测量的检测原理、方法和技术，了解国内外对这些工程量进行测控的系统组建原理，通过对检测系统的设计