欠平衡钻井技术的优点

欠平衡钻井技术 研究与应用胜利石油管理局 钻井工艺研究院

目一、前言

录

二、胜利油田欠平衡钻井技术研究情况

三、欠平衡钻井技术解决钻探技术难题的优越性

四、欠平衡钻井技术在钻探中的应用五、认识与建议

一、前 言钻井技术在勘探开发领域占有非常重要的地位， 随着勘探对象复杂程度的日益提高，对钻井技术的 要求也越来越高。各种配套的钻井技术相继得到开

发和应用，欠平衡钻井技术就是其中之一。美国和加拿大是欠平衡钻井技术最先进和应用最广泛的国 家。胜利油田承担并完成了中石化“十条龙”科技 攻关项目“欠平衡压力钻井配套技术研究”,并在 钻井实践中进行了应用。

二、胜利油田欠平衡钻井技术研究情况国外情况调研 50年代开始采用空气钻坚硬 岩石，目的在于提高机械钻速、 避免严重漏失、减少压差卡钻 和延长钻头寿命。 60年代到70年代末，随着泡 沫技术的发展。进一步扩大了 欠平衡钻井技术的应用。

80年代由于缺乏有效的井口 控制设备，受安全因素制约， 该项技术的发展受到影响。

胜利欠平衡钻井技术研究情况

90年代，在开 发边际油藏、衰竭油 藏以及低压和多裂缝 油藏时，发现常规钻 井对这些油藏所造成 的伤害非常严重，影 响了油气井产能。 保护油气层的欠平衡钻井技术再次得到

一、CR法方法技术 （一）、CR法主要作业标准

1、SY/T 6689-2007《复电阻率法勘探技术规程》； 2、DYZW/ZG-ZY-13-05《复电阻率(CR)法技术规定》； （二）、主要仪器

1、V8型系列接收机6台套（主机1台、辅机5台）； 2、大功率发射机T200（200kw）或TXU-30（40kw）。 （三）、CR法工作方法及技术指标 1、CR法方法技术原理

CR法是复电阻率法简称，是从七十年代起在频谱激电法（SIP）基础上，由地质矿产部第一综合物探大队与地质院校合作，历经十多年的研究开发而进一步发展起来的一种高密度、频率域电偶源地面电法勘探方法。CR法是一种高密度剖面测深方法，它采用电偶源的多道偶极-偶极排列，扫频观测径向电场的振幅-相位频谱，借以勘查地下矿藏。当存在激电（IP）效应和电磁（EM）效应时，观测到的电位差△U相对于供电电流强度I有相位移，并且随频率f而变化，所以测出的视电阻率是频率的复变函数，称作复电阻率，记为

~?U?AS??? （1） ?S?i???K~?I??S???式中：?=2?f为角频率；i为虚数单位；K是电极装置系数，电位差和供电电流强度符号上方的“～”表示频率域中的量；AS和?S分别为视

第四章、地质导向钻井技术的发展

随着油田勘探、开发技术的不断发展和进步，钻井技术也面临着新的挑战，主要表现为工作难度不断增加、经济压力越来越大、环保法规越来越严。为了满足生产的需要，钻井技术也需要不断的发展。

根据资料显示，全世界钻井工业的平均井深一直在增加，说明世界石油工业已开始加强深层油气藏的勘探开发。同时，由于勘探出的具有商业开发价值的新油藏日趋减少，老油区剩余油气资源、边远油气资源的开发越来越引起人们的重视，由此使特殊工艺井钻井技术在油气田勘探开发中的重要作用越来越明显，如为了节约成本和提高采收率，海洋钻井和在陆地上开发滩海油田用到大位移技术、水平井钻井技术，开采剩余油需要套管开窗侧钻技术，开采多层状油层需要多底井和分支井钻井技术，为有效保护油气藏而采取的连续油管钻井技术等。与其它钻井技术相比，特殊工艺井钻井技术采用新技术、新工艺，大大提高钻井速度、缩短钻井周期、降低钻井成本，具有其它钻井技术无法代替的优越性。

随着油藏开发的不断深入和钻井技术的不断发展,未来的钻井工业必定会走多元化发展的道路。同时，不论钻井工业如何发展，地质导向钻井技术作为整个钻井技术的核心基础，一定会溶入其它钻井技术，并和其它钻井技术一起，共同推进钻井工业的发展。

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欠驱动USV航迹跟踪控制技术综述

学 号：

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欠驱动USV航迹跟踪控制技术综述

1.概述

21世纪是一个充满竞争的时代，人类利益争夺已经日趋激烈，其触角已经投向遥远的太空、宇宙以及广阔的海洋。对于海洋中所蕴藏的巨大潜在的经济及政治利益，使得各国对海洋权利的争夺日趋激烈。其中无人艇（USV）在海洋竞争中占有举足轻重的地位。近年来，由于无人艇等海上船舶的发展与应用，欠驱动系统控制研究已成为国际关注的热点。相对于全驱动系统，欠驱动系统的特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况,即系统的控制输入量少于其自由度。欠驱动系统的特点是可由较少的控制输入确定其在比控制输入维数大的位形空间内的运动。我们现在所熟知的典型的欠驱动系统包括：大多数水面舰船和水下潜器，非完整移动机器人、仿生机器人，航空航天器(如直升机、航天飞机)，交通运载工具(机车、吊车)及基准系统(倒立摆、球棒系统、柔性机械臂)等。其中USV的航迹控制需要同时控制船舶的位置和航向，无人艇控制系统只有2个控制输入，需要同时控制无人艇平面运动的3个自由度，独立控制输入少于其自由

靖南2010年区块钻井液方案

1 材料储备（华子平、延安、高沟口区块）

材料名称 PAM K-PAM ZNP-1 KCL CWD-1 SF 沥青粉 OSAM-K、SMT CMC QS-4 白土 NaOH 纯碱 石灰石 GD-1 合计 主要用途 絮凝 防塌絮凝 提粘、防塌 防塌 抑制防塌 降失水 防塌润滑 稀释 提粘、降失水 降失水 提粘切 调整PH值 防钙侵 提高密度 防漏、堵漏 加量 （%） 0．15-0．2 0．2-0．3 0．2-0．3 1．00-2．00 0．1-0．2 0．5-1.0 1．0-2．0 0．5-1．0 0．2-0．3 0.5-1 3-6 0．1-0．2 0.5 现场确定 0．2-0．3 储备总量（吨） 2.0 3.0 1 3-5 1 3.0 4.0 1-2 1-1.5 3-5 15-25 1-2 1 40．0 0.5 单价 15500 15500 15000 4200 15000 7800 5000 5500 20100 2000 710 2000 2000 450 22000 成本 31000 46500 15000 21000 15000 23400 20000 11000 20100 10000 170

篇一：1.人性的优点

人性的优点

窗外正在下雪，没有办法出门，我便坐在阳台找出这本已经借

回来很久的书。从看到他的书名一直到翻开第一页我都在担心，如此一本名著怎么会是我这种泛泛之辈可以领悟的？阅读总有办法让一颗浮躁的心沉静下来。直到合上书我才恍然明白它为什么会被定义为“名著”，套用《纽约时报》的话：在出版史上，没有一本书能像卡耐基的著作那样深入人心，也只有卡耐基的书才能在他辞世后仍占据我们的图书排行榜。??除了自由女神像，卡耐基或许正是美国的象征。

人生在世如白驹过隙，往往只有短短数十年，很多人却要浪费

宝贵的光阴去想那些鸡毛蒜皮的小事，要是深入探究，世界上多半伤心事都起源于琐碎小事：一点无足轻重的伤害、一丝微不足道的委屈??诸如此类。人，活在世上为了什么？如何活才有人生价值？你们是否曾经也思索着同样的问题，其实，这就是人生的思考。随着阅历的增长，我们对人生持有不同的态度以及价值观。我们的思想逐渐变得成熟，并不断影响人的健康和身体。有人说过，土壤中没有种子，就没有禾苗破土而出；没有了思想的种子，人的行为也无从谈起。行为是思想的花，欢乐与悲伤则是思想的果；一个人到底能收获甜蜜的果实，还是收获苦涩的果实，都取决于播下的种子。所以说，思想对于一个人的行为起着

钻井技术指标及钻井时效划分办法

1钻井技术指标

1.1钻井进尺：是反映钻井工程进度工作量的基本指标，包括钻井进尺、取心进尺、地质报废进尺和自然灾害造成的其它报废进尺，不包括工业水井进尺、钻井工程报废进尺和返工进尺。返工进尺是指回填、重钻的钻井进尺，重钻至原井深后再计算进尺，但未达到原井深而完井则未达到部分计入报废进尺，多次重钻多计入返工进尺，返工进尺不作为钻井进尺上报。工程报废进尺是指由于钻井工程事故或复杂造成的报废进尺，对于探井未钻达目的层，因钻井事故决定不再继续钻进时，对按设计要求取全取准地质资料的井段，可以计入钻井进尺，没有取得设计上要求的地质资料的井段计入工程报废进尺。 1.2 速度指标

1.2.1 钻机台月：是综合反映投入钻井工作的钻机台数和每台钻机工作时间长短的指标。由于钻井事故或自然灾害造成的报废及返工进尺所消耗的时间一律计入钻机工作时间，计入钻机台月数。计算公式：

钻机台月（台月）=各井自第一次开钻到完成止的全部

时间（天或小时）/30天（或720小时）

1.2.2 钻机月速度：是指一部钻机工作一个台月所完成的进

尺。计算公式：

钻机月速度（米/台月）=钻进进尺（包括取心进尺）/

钻机台月

1.2.3 机械钻速：是衡量单位

《人性的优点》读后心得

《人性的优点》可以说是我在迷路时的指南针，是我在黑夜时的一束亮光，是我在绝望时看到的希望。它带我找到了人生明确的方向，它真的是一本值得我们去读的好书 。

我是一个特别平凡的大学生，就读的学校也是一个普通的本科院校。但小小的我，也有大大的梦想，每个人都想要实现理想中的自己，往往理想很丰满，现实很骨感。内向的我不敢在众人面前勇敢表达自己，很多事情想做却不敢做，太害怕失败与嘲笑，面对周围比自己努力优秀的同学，会让自己产生自卑之情，学习成绩也不是很优秀，总之，一切都让我觉得自己一无所有。但面对现状，却不知道该怎么做，对未来一片茫然，我也曾试过改变，但每一次的失败或放弃让自己更加觉得没用。是《人性的优点》这本书让我有了改变，让我做了很多以前害怕的事情，让我现在的生活很充实、快乐。

这本书我学会了快乐，其中我有印象最深的三句话：“最重要的不是去看远方的模糊，而是做手边清楚的事,” “昨天，是张作废的支票，明天是尚未兑现的期票，只有今天才是现金，有流通性的价值之物。”最后一句是“及时行乐”。看似简单的四个字，却很少有人完全做到，人们常常是这样的：小孩子说:“等我长大的时候、、、、”然而，等他长大成人了，他又说：“等我结婚以后、、

篇一：古月生前最后一次接受采访记录

古月生前最后一次接受采访记录

写在前面的话：明天是毛泽东的扮演者古月逝世四周年忌日，2005年7月2日，古月离世前三天，我曾到北京北极寺干休所他的家对他进行过专访，事后他的妻子张燕（电视剧宋庆龄的扮演者）证实，这是古月生前最好一次采访。为了纪念这位特型演员逝世四周年，我将采访古月的录音整理如此，请听他自己谈是怎样在人到中年之后改行当特型演员的：

当年八一厂张贴的讣告

二十世纪七十年代，新中国的开国元勋，一代伟人们相继去世。当时国务院文化部、中国人民解放军总政治部联合发出了开始挑选特型演员的通知。总政治部文化部副部长胡可，他也是著名的剧作家，到我所在的军区视察工作，上级指派我跟随他，后来逐步发现，他们好像在不断议论我，当然事后明白了，我才知道那是对我进行考察。几个月后，我接到了调入八一电影制片厂的通知。当时，我一直就不去报到，为什么呢？我觉得一个小人物演一个大人物，行不行，能不能演好，如果演不好，到了北京，安排我转业复员了怎么办？在这种矛盾的心情下，我就给我姐姐写信说了这事，姐姐回信说：军人，军人就是要服从命令，就是到时候不行，你再回来干嘛。姐姐的回信给了我莫大的勇气。我这才做出了影响自己一生的一个决定。

扮演毛泽东目

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欠驱动USV航迹跟踪控制技术综述

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欠驱动USV航迹跟踪控制技术综述

1.概述

21世纪是一个充满竞争的时代，人类利益争夺已经日趋激烈，其触角已经投向遥远的太空、宇宙以及广阔的海洋。对于海洋中所蕴藏的巨大潜在的经济及政治利益，使得各国对海洋权利的争夺日趋激烈。其中无人艇（USV）在海洋竞争中占有举足轻重的地位。近年来，由于无人艇等海上船舶的发展与应用，欠驱动系统控制研究已成为国际关注的热点。相对于全驱动系统，欠驱动系统的特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况,即系统的控制输入量少于其自由度。欠驱动系统的特点是可由较少的控制输入确定其在比控制输入维数大的位形空间内的运动。我们现在所熟知的典型的欠驱动系统包括：大多数水面舰船和水下潜器，非完整移动机器人、仿生机器人，航空航天器(如直升机、航天飞机)，交通运载工具(机车、吊车)及基准系统(倒立摆、球棒系统、柔性机械臂)等。其中USV的航迹控制需要同时控制船舶的位置和航向，无人艇控制系统只有2个控制输入，需要同时控制无人艇平面运动的3个自由度，独立控制输入少于其自由