工业机器人四大家族介绍

篇一：《红楼梦》四大家族人物关系图

护官符（出自《红楼梦》第四回。）

贾不假，白玉为堂金作马。

阿房宫，三百里，住不下金陵一个史。

东海缺少白玉床，龙王来请金陵王。

丰年好大雪，珍珠如土金如铁。

在展开描写以贾家为中心的贾史王薛四大家族之前，先拿出一张“护官符”给读者看，让人们对他们的权势和富贵先有个笼统的认识。因为是老百姓的口头创作，当然要极度夸张。它流露出的情绪，不是对他们的富贵和权势的艳羡，而是对他们官官相护、横行不法的咒骂。

篇二：《红楼梦》四大家族主要人物关系简表

《红楼梦》四大家族主要人物关系简表

篇三：红楼梦四大家族主要人物关系图

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工业机器人是高端装备制造业重要的核心与技术含量最为复杂的部分，其应用范围广泛，同时涉及软件、硬件、集成等核心技术，各零部件精密要求较高。

我国的工业机器人目前正处于萌芽状态，产品层次与稳定性正处于起步阶段，

六年级科学上册教案

2、太阳系大家族

教学目标：

1、初步认识太阳及太阳系中的八大行星。 2、从天文学的角度认识一年四季的形成原因。 3、能够做阳光直射与斜射形成温差的实验。

4、能够模拟实验探究行星与太阳的距离和行星公转周期之间的关系，知道行星与太阳的距离越远，行星的公转周期越长。 教学重点：了解组成太阳系的主要天体。

教学难点：探究行星与太阳之间距离和行星公转周期的关系。

教学准备：介绍太阳系基本情况的视频、温度计、信封、20厘米40厘米60厘米三根长短不同的棉线。

预习要求：认真阅读课本45页到47页的内容，初步了解太阳系的有关知识。 教学过程 一、导入新课

1、上一课我们学习了《登月之旅》这一课，知道在地球的周围有月亮这样一颗卫星。月球绕着地球转，地球又围绕着谁在转呢？今天，我们就来学习第二课——《太阳系大家族》。 2、板书课题：2、太阳系大家族 二、太阳、地球、月亮的运动

1、出示45页第一幅插图，引导学生看一看，太阳、地球和月亮是怎样运动的？

2、提问：月亮绕着地球转，地球在自转的同时，又绕着太阳公转，你知道地球绕着太阳转一圈的时间是多长吗？（一年。）

3、交流讨论：我们该怎样记住太阳、地球、月亮是怎样运动的？ 出示儿歌：

太阳大

第四章 工业机器人 机械系统设计

1、工业机器人总体设计主体结构设计 传动方式选择

主 要 内 容

模块化结构设计 材料选择 平衡系统设计

2、传动部件设计移动关节导轨及转动关节轴承 传动件的定位及消隙 谐波传动 丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动 其它传动

主要内容3、臂部设计臂部设计的基本要求 手部分类 手臂的常用结构 手爪设计和选用的要求 臂部运动驱动力计算

5、手部设计概述

4、手腕设计概述

普通手爪设计 6、机身及行走机构设计 机身设计

手腕分类 行走机构设计 手腕设计举例

一

工业机器人总体设计

主体结构设计 关键是选择由连杆件和运动副组成的坐标形式 工业机器人的坐标形式直角坐标机器人 主体结构有三个自由度， 主体结构有三个自由度，全为伸缩 圆柱坐标机器人 主体结构有三个自由度，腰转、升降、伸缩 主体结构有三个自由度，腰转、升降、 球面坐标机器人 主体结构有三个自由度，转动、转动和伸缩 主体结构有三个自由度，转动、 关节坐标机器人 主体结构有三个自由度，全为转动 主体结构有三个自由度，

一 工业机器人总体设计传动方式选择选择驱动源和传动装置与关节部件的连接、 选择驱动源和传动装置与关节部件的连接、驱动方式 工业机器人的传动形式传动形式 直接连结传 动 特征 直接装

第四章 工业机器人 机械系统设计

1、工业机器人总体设计主体结构设计 传动方式选择

主 要 内 容

模块化结构设计 材料选择 平衡系统设计

2、传动部件设计移动关节导轨及转动关节轴承 传动件的定位及消隙 谐波传动 丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动 其它传动

主要内容3、臂部设计臂部设计的基本要求 手部分类 手臂的常用结构 手爪设计和选用的要求 臂部运动驱动力计算

5、手部设计概述

4、手腕设计概述

普通手爪设计 6、机身及行走机构设计 机身设计

手腕分类 行走机构设计 手腕设计举例

一

工业机器人总体设计

主体结构设计 关键是选择由连杆件和运动副组成的坐标形式 工业机器人的坐标形式直角坐标机器人 主体结构有三个自由度， 主体结构有三个自由度，全为伸缩 圆柱坐标机器人 主体结构有三个自由度，腰转、升降、伸缩 主体结构有三个自由度，腰转、升降、 球面坐标机器人 主体结构有三个自由度，转动、转动和伸缩 主体结构有三个自由度，转动、 关节坐标机器人 主体结构有三个自由度，全为转动 主体结构有三个自由度，

一 工业机器人总体设计传动方式选择选择驱动源和传动装置与关节部件的连接、 选择驱动源和传动装置与关节部件的连接、驱动方式 工业机器人的传动形式传动形式 直接连结传 动 特征 直接装

学校组织我们去参观科技馆，一路上同学们兴奋着。

一下车爱科技TM科技探索中心”这几行大字映入我的眼帘。我们赶紧排好队，想快些进去。进去之后我感觉像是到了一个科技大家族。

一进门，我就被深深吸引了。机器人、模拟器各种好玩的，让我不禁想多看看几眼。不一会，芳芳老师带着我们进了3号教室3D打印室。在这里，老师给我们讲解了什么是3D打印，过程是怎样的，演示完之后，便让我们去体验外面3D打印中的厉动”技术。

厉动”技术就是人能把手伸进屏幕里。怎么能伸进去呢？因为桌子上放了一个感应器，可以把自己的动作捕捉放在屏幕里，像实际操作一样。我迫不及待地来到一台电脑前，把手平放在半空中，想用手帮屏幕中的花摘花瓣，可是我左晃右晃，不是把花全摘了，就是放错地方了，怎么摘都摘不到，让我时不时想挠挠头。看看旁边作文的同学，玩得可开心啦，时不时笑一下，还惊呼一声。我也被他们的快乐感染了。

体验完这个项目，我们又来到了另外两个教室：1号虚拟现实教室VR世界和2号增强现实世界。听完课后，我们又开始体验了。

我戴上VR眼镜，看看虚拟空间。我迫不及待地睁开眼，一个美丽的公园呈现在我眼前。往脚下一瞧，吓了一跳，好高啊，我的腿不禁抖了一下。要知道我特别恐高。玩

机器人技术仿真

学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：3班 学号：20112973 姓名：史保剑

邮箱：328575173@qq.com 电话：13251367241

目录

引言................................................................................................................... - 2 - 1.工业机器人简介............................................................................................ - 3 -

1.1工业机器人的定义............................................................................. - 3 - 1.2工业机器人的历史..................................................................

苏 州 市 职 业 大 学

课程报告

名 称 现代制造技术

院 系 机电工程学院 班 级 12机电3班 姓 名 戴 亮 学 号 125307306

浅谈工业机器人

戴 亮

（苏州市职业大学机电工程学院机电一体化专业 机电一体化12级3班）

【摘要】： 本文对工业机器人的定义和所涉及到的技术进行了概述，然后

从其组成及分类、控制技术、发展历程、现状、发展前景、产业发展模式以及主要研究内容进行了系统的阐述，最后分析了其在生产生活中的应用。

【关键词】：发展 现状 前景 应用

序言

工业机器人是生产过程中的关键设备，可用于安装、制造、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、化工、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域广泛。

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、

宣讲人?柯昆

接机器人介绍

目录

第一节焊接机器人的优势第二节提高生产效率第三节提高焊接质量第四节降低企业成本第五节综合优劣势分析第六节综合成本分析第七节焊接样件展示对比第一节焊接机器人的优势

焊接机器人的优势

?

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

稳定提高焊接质量

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，因此焊接质量是稳定的

改善工人劳动条件

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等

机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确可实现小批量产品的焊接自动化

提高劳动生产率

产品周期明确

缩短产品换代周期

第二节提高生产效率

第二节焊接机器人可以提高生产效率

焊接机器人焊接速度：600～1200mm/分钟

人工手工焊接速度：400～600mm/分钟

机器人工作：运转过程中不停顿也不休息

工人工作：

上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工

从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统

作者： H.-J. Warnecke, H. Gzik and W. Utner

发表来源：IPA.邮政信箱800469，Nobelstrasse12，D-700斯图加特80， 德意志联邦共和国

一：引言

机器人在应用的主要领域使用数字的调查结果说明了图1和下面图片的浮现：在德意志联邦共和国的2,458个单位安装中最常见的机器人应用是点焊。然而，在高度集中的汽车业停滞不前的增长率似乎指向这个区域已经饱和。相比之下，采用工业机器人连续轨迹的焊接已经显示出强劲的增长，自1983年以来，上述所有提到的改进机器人技术的发展，特别是进一步加强在连续路径控制的进步，在1,781个工业焊接机器人安装中，多达447是去年安装的。对比1985年相对增加了35 ％，尽管过去取得的成就指出在没有传感器系统的帮助下很难有什么收获。

我们可以预测前述的电焊情况可以对连续点焊预期会有一个有利的影响。 事实上，德意志联邦共和国四分之三在焊接作业属于电弧焊的范畴推动了这种情况的发生。

二．最先进的连续轨迹焊工业机器人

工业机器人工作站到目前为止执行是由一个非常统一的设计区别。图2示出工业机器人焊接系统的关键部件。