vtk三维重建 python

2011 年 第20卷 第 4 期 f5c099234a7302768e993960 计 算 机 系 统 应 用

Research and Development 研究开发127

VTK 医学图像三维重建应用及实现①

洪 涛1，潘志方1,2，林立本2，杨丽丽3，沈琴琴1

1(温州医学院 信息与工程学院，温州 325035)

2

(温州医学院 检验医学院与生命医学院，温州 325035) 3

(温州医学院 第一临床医学院，温州 325035)

摘 要：VTK 是开放源码的自由软件系统，可应用于图像处理、计算机图形学和科学计算可视化，在国内外被广泛用于各行各业。介绍了VTK 的基本组成、系统架构、可视化流程。并且将VTK 应用于医学图像可视化，使用面绘制的移动立方体法和体绘制的光线投影法，在Microsoft Visual Studio 2005下使用C++语言分别实现了医学图像三维重建，并给出了系统实例。实践证明，使用VTK 开发医学图像三维重建系统，重建效果好，开发时间少，代码重用率高。

关键词：VTK ；三维重建；动立方体法；光线投影法；医学可视化

Application

A题血管的三维重建

断面可用于了解生物组织、器官等的形态。例如，将样本染色后切成厚约1 m的切片，在显微镜下观察该横断面的组织形态结构。如果用切片机连续不断地将样本切成数十、成百的平行切片，可依次逐片观察。根据拍照并采样得到的平行切片数字图象，运用计算机可重建组织、器官等准确的三维形态。

假设某些血管可视为一类特殊的管道，该管道的表面是由球心沿着某一曲线（称为中轴线）的球滚动包络而成。例如圆柱就是这样一种管道，其中轴线为直线，由半径固定的球滚动包络形成。

现有某管道的相继100张平行切片图象，记录了管道与切片的交。图象文件名依次为0.bmp、1.bmp、…、 99.bmp，格式均为BMP，宽、高均为512个象素（pixel）。为简化起见，假设：管道中轴线与每张切片有且只有一个交点；球半径固定；切片间距以及图象象素的尺寸均为1。

取坐标系的Z轴垂直于切片，第1张切片为平面Z=0，第100张切片为平面Z=99。Z=z切片图象中象素的坐标依它们在文件中出现的前后次序为

（-256，-256，z），（-256，-255，z），…（-256，255，z），

（-255，-256，z），（-255，-255，z），…（-255，255，z），

……

（ 255，-25

河北工业大学

硕士学位论文

基于未标定图像序列的三维重建

姓名：齐利超

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：于明

20091101

河北工业大学硕士学位论文

基于未标定图像序列的三维重建

摘 要

从二维图像获取三维世界信息一直是计算机视觉的主要研究目标。作为计算机视觉的一个重要分支，三维重建主要实现从二维图像计算出三维世界的模型。传统的三维重建是以摄像机标定为前提的，虽然可以获得较高的精度，但其应用范围受限。而基于未标定图像序列的三维重建，已引起越来越多的研究人员的关注，并提出多种重建方法。论文采用分层重建的思想，在完成射影重建的基础上，通过自标定获得摄像机内参提升模型到度量空间，得到了重建结果，涉及的关键技术有特征点检测与跟踪、基础矩阵的估计、三角化原理、集束调整、自标定和度量重建等。

首先，采用SIFT算子进行特征点的检测与跟踪，形成特征列表。相对于传统的SUSAN，Harris等算子，SIFT具有旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。

其次，进行基于图像序列的射影重建。论文采用了RANSAC方法估计基础矩阵，关联图像序列，在此基础上，构建了射影投影矩阵。为准确求解空间点位置，提出了二阶迭代三角化方

杰图现场三维重建及测量系统培训大纲

公安现场三维全景重建及测量系统

一、公安现场三维全景重建及测量系统的开发背景及升级前景

本系统旨在利用图像的全景生成技术，开发公安现场三维全景重建及测量系统研究内容主要是采用数码相机拍照的现场勘查照片，通过计算机系统自动处理，生成360度空间现场三维全景效果图，全方位真实地记录现场多种立体信息，并整合现场细目、测量数据、文字介绍等多媒体效果，在计算机上重建案件的现场三维全景效果，为现场分析、专家会诊以及现场重建提供所需的三维图像及数据。

公安现场三维全景重建及测量系统是创建案发现场各种物体再现的重要应用工具，主要以软件形式完成研究内容。

二、主要技术内容包括以下几个部分

1、全景图生成：

1）、对案件现场进行全方位拍摄，记录光线、色彩、空间位置等信息。可以自由地进行场景切换和细目插入。

2）、可以依据对案件的最新分析，任意抓取画面并制作成现场图片案卷。

3）、自动生成360度立体全景图。使得未到过现场的有关人员无需到现场便可身临其境的真实了解现场情况。

4）、实现自动嵌入模拟动作视频来演示案发过程。直观了解案发时的模拟情景。

2、 三维测量

记录发案件现场三维数据，利用系统独有的三维测距算法，实现距离测量及任意点的三维坐标测量。通

基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建.txt懂得放手的人找到轻松，懂得遗忘的人找到自由，懂得关怀的人找到幸福！女人的聪明在于能欣赏男人的聪明。生活是灯，工作是油，若要灯亮，就要加油！相爱时，飞到天边都觉得踏实，因为有你的牵挂；分手后，坐在家里都觉得失重，因为没有了方向。 本文由dawnjade1982贡献

pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 198

第 26 卷 第 4 期 2010 年 4月

农 业 工 程 学 报 Transactions of the CSAE Vol.26 No.4 Apr. 2010

基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建

王传宇 1，赵 明 2※，阎建河 1，周顺利 1，张英华 1

（1．中国农业大学农学与生物技术学院，北京 100193； 2．中国农业科学院作物科学研究所，北京 100081） 摘 要：玉米叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标，为了能够简捷、快速、准确的获得叶片的三维形 态，该研究以两个位置相对固定的摄像机组成双目立体视觉系统，采用平面模板法标定摄像机内外参数，照射

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多层螺旋CT三维重建在肋骨骨折诊断中的价值

作者：张献

来源：《中西医结合心血管病电子杂志》2019年第11期

【摘要】目的 探讨多层螺旋CT三维重建在肋骨骨折诊断中的价值。方法 选取2016年4月～2018年10月我院接诊的肋骨骨折患者120例作为研究对象，所有患者实施数字化X线摄影术（DR）与多层螺旋CT（MSCT）三维重建，对比两种方法检测结果。结果 MSCT以98.33%的检出率高于DR85.00%的检出率；以手术病理结果为准，MSCT以97.97%的诊断准确率高于DR72.22%的诊断准确率，组间比较，差异有统计学意义（P 【关键词】肋骨骨折；多层螺旋CT；三维重建；诊断价值

【中图分类号】R816.8 【文献标识码】A 【文章编号】ISSN.2095-6681.2019.11..02 肋骨骨折在胸部损伤类型中较为常见，提高肋骨骨折诊断准确率是进行有效治疗的前提。目前肋骨骨折诊断方面可采用的方法较多，比如X线检查、DR等，但是根据国内相关文献报道，X线在肋骨骨折诊断中存在较大比例的漏诊[1]。多层螺旋CT技术的

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多层螺旋CT三维重建在隐匿性肋骨骨折中的优势

作者：蒋银仙 蒋艳 蒋燕

来源：《中国医学创新》2012年第12期

【摘要】 目的：探讨多层螺旋CT三维重建技术在隐匿性肋骨骨折中的优势。方法：对60例临床怀疑肋骨骨折而X线平片未显示骨折的病例，应用多层螺旋CT扫描后进行三维重建成像。结果：60例中9处肋软骨骨折及72处肋骨骨折在三维重建处理中均获得良好图像。结论：多层螺旋CT三维重建技术可及时、准确、直观、完整地显示不完全性及无明显错位的微细肋骨骨折、肋软骨骨折的位置、形态及程度。 【关键词】 肋骨骨折； 多层螺旋CT； 三维重建 doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2012.12.047

肋骨骨折是胸部外伤最常见的损伤，但普通X线胸片检查对于无明显错位的线性骨折、不完全性骨折及肋软骨骨折易漏诊。多层螺旋CT(MSCT)具备大范围、速度快、薄层、高分辨率扫描及强大的图像三维重建后处理技术等优点，薄层重建、多平面重建(MPR)、表面遮盖法成像(SSD)、容积再现技术(VRT)等多种方法

DICOM图像在三维重建定位下对放疗计划的影响

郑章龙;仝越;杨晓莹;胡馨玥;谢智雯;卡赛尔?艾克拜尔

【期刊名称】《家庭保健》

【年(卷),期】2016(000)015

【摘要】随着医学诊断设备不断的成熟和市场扩张，越来越多的中高端医疗产品被人们接受。医学影像设备是以对人体非侵入的方式实现医学信息的获取，经CT/ MRI所采集的idcom格式的二维图像信息在实现三维重建定位后，为放疗过程中，设定照射野区，校正组织的不均匀，提高放疗计量的准确性，放疗模拟等起到非常重要的作用，并最终确立最优放疗计划。

【总页数】1页(8-8)

【关键词】DICOM图像;二维图像;三维重建定位;确立放疗计划

【作者】郑章龙;仝越;杨晓莹;胡馨玥;谢智雯;卡赛尔?艾克拜尔

【作者单位】徐州医科大学江苏徐州221000;徐州医科大学江苏徐州221000;徐州医科大学江苏徐州 221000;徐州医科大学江苏徐州 221000;徐州医科大学江苏徐州 221000;徐州医科大学江苏徐州 221000

【正文语种】中文

【中图分类】R730.55

【相关文献】

1.X线平片和CT三维重建三维重建成像在鼻骨骨折的诊断价值 [J], 张越; 艾茂芝; 徐吕翔; 宋亭亭

2.多层螺旋CT多平面重建及

国防科学技术大学研究生院学位论文

第二章射影几何与成像模型

§２．１概述

在Ｒ常生活中，我们接触的都是二维、三维欧氏空间，许多知识都是基于欧氏空间的。然而欧氏空间有较多限制，许多情况下不易直接和欧氏空问的结构打交道，而且在欧氏空间中，无法描述无穷远点，如图２．１，图中两条铁路线看上去交于无穷远点，该点在欧氏空间是无法描述的。射影空间［１６，３３，４９．５ｌ】的约束较少，并引入了无穷远概念，对无穷远和有限远点用统一的数学形式描述，对三维空间的描述更具有一般性。因此，在三维重建研究中，往往是先进行射影重建，然后过渡到欧氏重建。本章对计算机视觉领域的数学基础——射影几何进行了介绍，并给出本文以后用到的一些重要概念的定义和性质。为了更好地从数学角度去理解射影几何的概念，我们首先从最一般的数学概念出发，介绍射影几何，然后分别介绍我们常见的二维和三维情况下的有关概念。

图２－１铁路线【４９】

相机是获取图像的重要设备，研究相机的几何成像模型是从图像重建目标三维结构的基本前提，必须先确定相机的几何成像模型，才能确定三维空间点和其在二维图像平面上投影之间的关系，在本文中，我们采用通常意义上的透视投影模型来描述相机的成像模型。

本章后面部分的结构是这样安排的：２．２节介绍

U P G基于 的并行计算研究及在三维重建中的应用 郑晓亮 武汉理工大学（申请工学硕士学位论文）基于 GPU 的并行计算研究 及在三维重建中的应用培 养 单 位 ：计算机科学与技术学院 学 科 专 业 ：计算机科学与技术 研 究 生 ：郑晓亮 指导教师 ：邹承明 教授2012 年 5 月

分类号 UDC密级 学校代码 10497学题 目位论文基于 GPU 的并行计算研究及在三维重建中的应用 Parallel computing research based on GPU and the application in 3D reconstruction 郑晓亮 姓名 邹承明 职称 教授 学位 邮 编 硕士 430070英 文 题 目 研究生姓名 指导教师单位名称 计算机科学与技术学院 硕 士 2012 年 5 月 武汉理工大学 钟珞 学科专业名称申请学位级别 论文提交日期 学位授予单位 答辩委员会主席计算机科学与技术 2012 年 5 月 2论文答辩日期 学位授予日期 评阅人 钟珞 饶文碧22012 年 5 月

独 创 性 声 明本人声明， 所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。 尽我所知， 除了文中特别加以标注和致谢的