机器人等级考试三级实操

一、电子电路知识点

摩擦起电:用摩擦得方法使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移）

正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。

物质结构质子(带正电)

原子核(带正电)

原子(不带电) 中子（不带电)

电子(带负电)

导体：容易导电得物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:不容易导电得物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电

电源：提供电能得装置。

用电器(负载):消耗电能得装置。

电路组成作用导线(电线)：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。

短路:电源两极直接连接起来。(不允许)

用电器被短接:用电器不会正常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷(金属中自由电子)

电流产生条件2、导体两端存

全国青少年机器人技术等级考试试卷（三

级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.

此模块可以实现的功能是？ A. 将数字管脚A0设为低电平 B. 将模拟管脚A0设为高电平 C. 将数字管脚A0设为高电平 D. 将模拟管脚A0设为低电平

2. 已知以下语句执行后a,b,c 的值是？

A. a=20,b=10,c=10

B. a=10,b=20,c=30

C. a=10,b=30,c=20

D. a=20,b=10,c=30

3.下列物体中全属于绝缘体的是? A. 人体、铁块 B. 铁块、陶瓷

C. 常温下的玻璃、陶瓷

D. 人体、常温下的玻璃

4.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？ A. 不变 B. 变大 C. 变小 D. 不确定

5. 普通半导体三极管是有？ A. 一个PN 结组成 B. 二个PN 结组成 C. 三个PN 结组成 D. 四个PN 结组成

6.

模

块 所对应的占空比是？ A. 0% B. 25% C. 75% D. 50%

7. 通常计算机语言采用？ A. 十六进制 B. 八进制 C. 二进制 D. 十进制

8. 四节普通干电池并联后的电压为？ A. 1.5V B. 3V C. 4.5V

全国青少年机器人技术等级

考试编程实操试卷（三级）简答题：流程图得分（20’）

1）流程图思路基本正确。（15）

2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5）

电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：

采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：

一、完成电路搭设（20’）

1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5）

2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED 灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5）3）电路中采用了电位器模块。（5）

4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）

1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）

4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）

三、实现要求3和要求4的功能（10）

1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5

全国青少年机器人技术等级考试卷带答案（三级）D

【单选题】

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识

我国家庭用电的电压为？

A.180V

B.220V

C.110V

D.380V

答案：B

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识

以下物质为绝缘体的是？

A.铁板

B.铜线

C.盐水

D.纯净水

答案：D

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识经验表明，对人体安全的电压不能高于?

A.220V

B.110V

C.36V

D.12V

答案：C

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/重要理论是以下哪个定律的表达公式?

A.欧姆定律

B.墨菲定律

C.库仑定律

D.安培定律

答案：A

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/重要理论

安培发现，通过导线的电流会在导线的周围产生什么?

A.静电

B.噪音

C.磁场

D.热量

答案：D

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/概念认知

在绘制流程图时，我们用哪种符号表示分支（选择）结构? A.

B.

C.

D.

答案：B

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/概念认知

以下说法中，对“Arduino”表述不正确的是？

A.指一种微电脑控制板

B.指一种程序开发工具

C.支持使用 C 语言进行编程

机器人实训总结

学 院： 专业班级：

姓名学号： 指导教师：

2013年7月

机电接口设计与综合实验

为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！

任务一：组装小车并完成基本调试

实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打

目录

任务书:

一、项目要求....................................................................... 错误！未定义书签。 二、系统设计说明书要求................................................... 错误！未定义书签。 实训报告：

一、系统框图及功能描述............................................................................................ 4

（一）系统框图..................................................................................................... 4 （二）Fanuc机器人.............................................................................................. 4 （三）PLC（可编程序控制器）..............

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

全国青少年机器人技术等级

考试试卷（二级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1）模型框架（20分）

a.框架零件的位置（10分）

b.螺丝的固定程度（5分）

c.框架整体协调性（5分）

（2）动力传递和表现形式（15分）

a.减小摩擦力的装置（5）

b.齿轮装置的正确传动（5分）

c.机翼安装的准确性（5分）

（3）模型整体（25分）

a.模型整体完整性（10分）

b.外形美观（5分）

c.模型整体动作顺利流畅（10分）

（4）时间

a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）

二、简答题（30分）

1.请在下面写出该模型的名称（2分）

答案：直升飞机。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）

（1）请写出模型起飞的原理（12分）

答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气

流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）

答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用

直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

全国青少年机器人技术等级考试

模拟题（一级）

一．单选题（20题，每个3分）

1.下列图片中，哪个不是机器人（ ）

A. B. C. D.

答案：D

2.机器人的英文单词是（ ）

A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C

3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（ ） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案：A

4.以下说法中不正确的是（ ） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C

5.下列多边形中，最稳定的多边形是（ ）

A. B. C. D.

答案：A

6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（ ）

A. B. C. D.

答案：C

7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（ ） A.美观