波频车辆检测技术

基于视频的车辆检测技术

机电工程学院自动化系5

李颖宏1

主要内容 5.1 视频检测技术概述 5.2 视频目标检测方法 5.3 视频目标跟踪方法 5.4 视频检测技术的应用

5.1 视频检测技术概述(定义) 基于视频的车辆检测技术能够通过非物理手段检测到通过车辆，是利 用视频图像进行车辆检测的一种交通检测技术。 视频车辆检测是以采用摄像机作为检测装置，通过检测车辆进入监测

区时视频图像某些特征的变化，从而得知车辆的存在，并以此来检测交通流参数获获取车辆的特征信息。 它涉及计算机图像处理、模式识别、信号处理和信号融合等多个学科。

5.1 视频检测技术概述(优势)相对于其他检测技术，视频检测具有如下优势： – 安装简便，无需破坏路面，易于移动、调整检测器位置，维护费 用低、升级容易，兼容现有的检测方法； – 直观可靠，便于管理人员干预，检测范围广，获取信息丰富； – 可提供现场录像，重现交通场景，为研究交通行为、改进交通管 理方法和处理交通事故提供了大量的信息； – 对周围环境没有影响，不会造成污染，相同检测器之间也不会发 生干扰。

5.1 视频检测技术概述(示例)

5.1 视频检测技术概述(检测内容)视频可检测内容: - 道路条件 - 交通流

车辆动态检测技

车辆动态检测技术复习题

一、填空与选择

1.传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

2.传感器的组成：由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

3.传感器的特性：主要指输入输出关系，包括静态特性和动态特性。静态特性的误差因素有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨率与阈值、稳定性与温度稳定性、漂移、静态误差。

4.改善传感器性能的途径：1）结构、材料与参数的合理选择。2）差动技术。3)平均技术。4）稳定性处理。5）屏蔽、隔离与干扰抑制。6）零示法、微差法与闭环技术。7）补偿与校正。

5.材料的应变效应：导电材料的电阻与材料的电阻率、几何尺寸（长度与截面积）有关，在外力作用下发生机械变形，引起该导电材料的电阻值发生变化的现象。

6.电阻应变片的结构：敏感栅、引线、基底、盖层、粘结剂。种类：金属丝式、金属箔式、金属薄膜式、半导体。

7.电感式传感器：利用电磁感应原原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由侧量电路转换为电压或电流的变化量输出的一种传感器。

8．感式传感器种类：変磁阻式、变压器式、电涡流式。

9.比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器的特性得到的结论：1）差

升拓检测技术文库-W-弹性波Ⅰ

冲击弹性波无损检测技术应用领域

利用冲击弹性波的发生、传播、反射以及振动特性，可以检测材料以及结构的各种力学特性和结构物的健全性。

弹性波的发生（打击冲击特性） 弹性波的发生（AE） 弹性波的传播特性（速度/衰减）

振动特性（声?频谱?衰减） 结构物的剥离、空洞 结构物全体的健全性 锚固张力、悬索张力 弹性波反射（时刻?速度） 壁厚、内部空洞、材质 桩的长度/完整性 立柱埋深 结构物的裂缝深度 混凝土强度 结构物内部缺陷 地基材料力学特性 灌浆密实度 结构物健全性监测 施工管理，地基 材料的力学特性 混凝土表层刚性、粘着强度 冲击弹性波检测技术

1

升拓检测技术文库-W-弹性波Ⅰ

冲击弹性波测试仪

下图是冲击弹性波测试仪的代表产品：

钢质护栏立柱埋深冲击弹性波检测仪 预应力混凝土梁多功能检测仪

冲击弹性波检测设备

冲击弹性波检测设备与超声波（包括非金属超声波）设备相比，冲击弹性波检测设备具有如下特点：

1） 测试便捷，不需耦合剂；

2） 测试范围广，可测试从数cm到上百米的对象范围； 3） 频率响应范围好，可以用各种频域分析；

4） 波长较长，在测试土

呼和浩特职业学院《车辆检测技术》期末考试试题（A）

标准答案及评分细则

铁道学院 学院（部） 2011 ～2012 学年度 第 二 学期 年级专业：

一、填空题（1分×30）

1 敏感元件、转换元件、转换电路 2 静态特性 动态特性 3 箔式 半导体 4 线圈自感量L 互感量M 5 变极距 线性

6 压电晶体 压电陶瓷 7 纵波 横波 兰姆波 8 压电 磁致伸缩 压电 9 频率高、波长短、方向 10 直接接触 液浸

二、名词解释（5分×4）

1 静态误差 是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论输出值的偏离程度，是评价传感器静态性能的综合性指标。

2 传感器标定 就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输入量之间的对应关系。

3霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。

4 热电效应 两种不同性质的导体组成闭合回路，若节点处于不同的温度时，两者之间将产生一热电势，在回路中形成一定大小的电流，这种现象称为热电效应。

人体脉搏波检测电路设计报告

人体脉搏波检测电路

设计报告

精82 蔡暻煊2008010535

2010/9/13

人体脉搏波检测电路设计报告

目录

一、综述 (4)

1.课题背景 (4)

2.实验任务 (5)

3.实验预期目标 (5)

二、总体方案设计 (5)

三、电路设计 (6)

1.时钟信号产生 (6)

2.倍频电路 (7)

3.计数信号产生 (8)

4.计数电路 (8)

5.显示电路 (9)

6.清零信号的产生 (10)

四、电路整体工作原理 (12)

1.整体电路图 (12)

2.工作流程简述 (13)

五、实验数据分析 (13)

六、总结与改进方案 (14)

1.实习过程中的难点 (14)

2.仍然存在的问题 (14)

3.实习收获与感想 (15)

4.改进方案 (15)

1)使用数字器件 (15)

2)使用单片机 (16)

七、附录 (16)

1.器件汇总（数字电路部分） (16)

2.芯片管脚图汇总（数字电路部分） (17)

3.实际电路照片 (19)

八、参考文献 (23)

人体脉搏波检测电路设计报告

人体脉搏波检测电路设计报告

一、综述

1.课题背景

1) 光电容积法测量脉搏的发展背景

人体心室周期性的收缩和舒张导致主动脉的收缩和舒张, 使血流压力以波的形式从主动脉根部开始沿着整个动脉系统传播, 这种波

人体脉搏波检测电路设计报告

人体脉搏波检测电路

设计报告

精82 蔡暻煊2008010535

2010/9/13

人体脉搏波检测电路设计报告

目录

一、综述 (4)

1.课题背景 (4)

2.实验任务 (5)

3.实验预期目标 (5)

二、总体方案设计 (5)

三、电路设计 (6)

1.时钟信号产生 (6)

2.倍频电路 (7)

3.计数信号产生 (8)

4.计数电路 (8)

5.显示电路 (9)

6.清零信号的产生 (10)

四、电路整体工作原理 (12)

1.整体电路图 (12)

2.工作流程简述 (13)

五、实验数据分析 (13)

六、总结与改进方案 (14)

1.实习过程中的难点 (14)

2.仍然存在的问题 (14)

3.实习收获与感想 (15)

4.改进方案 (15)

1)使用数字器件 (15)

2)使用单片机 (16)

七、附录 (16)

1.器件汇总（数字电路部分） (16)

2.芯片管脚图汇总（数字电路部分） (17)

3.实际电路照片 (19)

八、参考文献 (23)

人体脉搏波检测电路设计报告

人体脉搏波检测电路设计报告

一、综述

1.课题背景

1) 光电容积法测量脉搏的发展背景

人体心室周期性的收缩和舒张导致主动脉的收缩和舒张, 使血流压力以波的形式从主动脉根部开始沿着整个动脉系统传播, 这种波

附件１

编 号：

车 辆 技 术 档 案

福建省运输管理局监制

说 明

１、根据《中华人民共和国道路运输条例》及交通部《道路货物运输及站场管理规定》（2005年第6号令）和《道路旅客运输及客运站管理规定》(2005年第10号令)等配套规章的要求，道路运输经营者应当建立车辆技术档案，对相关内容的记载应当及时、完整和准确，不得随意更改，并妥善保管，作为车辆定期审验和监督检查的依据之一。

２、车辆基本情况登记表（表一）中部分项目填制说明：(1)运力来源是指新增、转籍或过户。(2)经营组织方式是指公车公营、自营、承包、租赁或挂靠。(3)经营范围分为国内客运、国内货运和国际运输。国内客运又分为县内班车客运、县际班车客运、市际班车客运、省际班车客运、县内包车客运、县际包车客运、市际包车客运、省际包车客运、县内旅游客运、县际旅游客运、市际旅游客运、省际旅游客运或出租客运；国内货运又分为普通货运、集装箱货运、冷藏保鲜货运、罐式容器货运、大型物件运输、危险货物运输或非经营性危险货物运输；国际运输分为国际定期班车客运、国际不定期班车客运、国际货物运输或国际危险货物运输。(4)经济类型是指国有、集体、私营、个体、联营、股份制、外商独资，中外合资、中外合作、港资、

什么是中继、频率、频差、亚音、直频、倒频相关概念

什么是中继、频率、频差、亚音、直频、倒频

1、什么是中继？

由于建筑物/地形等的遮挡，在地面上的2个电台之间的信号可能无法互相

传送到。通常5W手台，在市区，2公里以外就无法通连了。为此，人们在高

处建立一个天线并设置一台大功率的特殊的收发电台，负责把一个频点上

收来的信号（比如434.460）转发到另外一个频点上（比如439.460），于

是在它覆盖范围内的电台都可以和它联系，也就是通过它和其他人联系，

于是大家就通过中继台达到覆盖更广的通连范围，帮助小功率设备扩大信

号的目的。

通常的中继台需要使用一对频点，一个频点用来接收来自使用者手台或车

台的信号（上行信号，如434.460），当收到时，在另一个频点上广播出去

（下行信号，如439.460）。由于中继台占有比较好的地理位置，同时有比

较大的发射功率，所以通过中继台能够联络到更多的人。

使用中继的人的手台或车台的收发频率要和中继的收发频率相反，才可以

打开中继。

2、什么是频率？

通常我们说的频率就是指下行频率。所谓“上行”频率是指电台的发射频

率，而对应的“下行”频率，就是中继台发射的频率，也就是电台的接收

频率（即守听频率）。因为一般用“下行”频率来标示一个中继的频率，

摘 要

智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。 近年来，智能交通系统的应用给交通运输业带来了巨大的经济效益，对于道路设 计、流量监控和高速公路管理起到了越来越重要的作用。论文所研究的视频车辆 检测技术在ITS中占有很重要的地位，与传统的车辆检测方法相比，视频车辆检测技术不仅具有安装维护便捷且费用较低、可监视范围广等诸多优点，同时可对道路现场图像进行智能化分析和处理。

本文利用OpenCV中对运动物体检测的数据结构、函数库，建立了一个视频车辆分析系统，用于道路上车辆的检测。检测过程是首先对视频图像进行预处理，比如二值化、去噪等；然后进行背景的提取及更新，由于背景差分法是通过当前帧和背景帧相减来提取运动目标，所以实时的背景更新尤为重要，本文采用多帧求平均的方法来更新背景，避免了光照条件和气候环境等带来的不利影响；最后利用背景差分法检测出运动车辆。经过实验验证，该方法可以较准确地检测出车辆目标，检测的成功率可达到90%以上。

关键字： 视频处理 车辆检测 OpenCV

ABSTRACT

Intelligent Transportation Systems (ITS) is the subj

摘 要

智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。 近年来，智能交通系统的应用给交通运输业带来了巨大的经济效益，对于道路设 计、流量监控和高速公路管理起到了越来越重要的作用。论文所研究的视频车辆 检测技术在ITS中占有很重要的地位，与传统的车辆检测方法相比，视频车辆检测技术不仅具有安装维护便捷且费用较低、可监视范围广等诸多优点，同时可对道路现场图像进行智能化分析和处理。

本文利用OpenCV中对运动物体检测的数据结构、函数库，建立了一个视频车辆分析系统，用于道路上车辆的检测。检测过程是首先对视频图像进行预处理，比如二值化、去噪等；然后进行背景的提取及更新，由于背景差分法是通过当前帧和背景帧相减来提取运动目标，所以实时的背景更新尤为重要，本文采用多帧求平均的方法来更新背景，避免了光照条件和气候环境等带来的不利影响；最后利用背景差分法检测出运动车辆。经过实验验证，该方法可以较准确地检测出车辆目标，检测的成功率可达到90%以上。

关键字： 视频处理 车辆检测 OpenCV

ABSTRACT

Intelligent Transportation Systems (ITS) is the subj