液压伺服阀故障分析

液压元件故障分析 换向阀

维普资讯

20年第 4 01期

液压与气动

3 5

电液换向阀的使用方式李保泽 T e Usg d fS ln i nr l d P ltOp rtd Di cin lVav s h a e Mo e o oe od Co tol i e ae r t a le e o e oL a _e iB oz

(河南新飞电器有限公司设备处，河南省新乡市北干道 30号 7

430电话：07 )316 ) 50 2 (3337 11

摘

要：简要介绍了电液换向问的 4种使用方式，结合设备维修中的实践经验， 4种使用方式并对

之间的转换作具体描述，并配以详细图解。 关量词：电液换向阀；导阀；先控制；载；卸背压中图分类号：HI75文献标识码：文章编号：0045 20 )403-2 T 3.2 B 10-88《0 10-0501前言电液换向阀是指在液动阀上叠加一个电磁换向阀

阀因先导阀的进油口 P直接连接主阀的 P口，需要不另外接控制油路，回油口单独连接油箱，而不经主阀的 0口，回油背压，导阀的特性不受主阀干扰。因无先此，电液换向阀在使用时，除大型液压系统中采用外控外卸式外，大都采用内控外泄式。当电液换向阀作为成品出厂时，般已调整好，一不需

液压元件故障分析 换向阀

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液压与气动

3 5

电液换向阀的使用方式李保泽 T e Usg d fS ln i nr l d P ltOp rtd Di cin lVav s h a e Mo e o oe od Co tol i e ae r t a le e o e oL a _e iB oz

(河南新飞电器有限公司设备处，河南省新乡市北干道 30号 7

430电话：07 )316 ) 50 2 (3337 11

摘

要：简要介绍了电液换向问的 4种使用方式，结合设备维修中的实践经验， 4种使用方式并对

之间的转换作具体描述，并配以详细图解。 关量词：电液换向阀；导阀；先控制；载；卸背压中图分类号：HI75文献标识码：文章编号：0045 20 )403-2 T 3.2 B 10-88《0 10-0501前言电液换向阀是指在液动阀上叠加一个电磁换向阀

阀因先导阀的进油口 P直接连接主阀的 P口，需要不另外接控制油路，回油口单独连接油箱，而不经主阀的 0口，回油背压，导阀的特性不受主阀干扰。因无先此，电液换向阀在使用时，除大型液压系统中采用外控外卸式外，大都采用内控外泄式。当电液换向阀作为成品出厂时，般已调整好，一不需

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板坯连铸机轻压下液压伺服系统原理与常见故障分析

作者：韩文树

来源：《山东工业技术》2015年第22期

摘 要：液压伺服系统是板坯连铸机轻压下控制技术的核心，系统工作性能的好坏直接影响连铸机的控制精度及铸坯质量。本文分析了轻压下液压伺服控制系统的原理，并总结了系统常见的故障及处理方法。

关键词：液压伺服系统；轻压下；故障处理 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.22.022 1 液压伺服系统的组成及控制原理

板坯连铸机轻压下扇形段由四个远程调辊缝液压缸组成。液压缸作为液压伺服系统的执行机构，控制扇形段的辊缝值大小。液压缸上装有位置传感器，用来检测油缸的位置。每个液压缸由一个伺服比例阀控制。轻压下液压伺服系统是位置闭环控制系统，主要由信号发生器、比较器、PID控制器、伺服比例阀、液压缸、位置传感器组成。其系统方框原理图如图1所示。 指令装置向系统发出指令信号，位置传感器检测液压缸的位置，并将检测的位置信号反馈给PLC与输入指令信号作比较，得出误差信号。误差信

液压传动系统常见故障排除方法

液压泵常见故障分析与排除方法

二、液压缸常见故障分析及排除方法

3、校正二者同心度 4、校直活塞杆 5、检查液压缸与导轨的平行性并校正 6、镗磨修复，重配活塞 7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须 镗磨 8、 双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同 8、螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧 心度不良 即可，以保持活塞杆处于自然状态 1、 靠间隙密封的活塞和液压缸间隙，节 1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减 流阀失去节流作用 少泄漏现象 冲击 2、 端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作 2、修正研配单向阀与阀座 用 1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密 1、单配活塞或液压缸的间隙或更换O 封圈损坏，造成高低压腔互通 型密封圈 2、由于工作时经常用工作行程的某一 2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 段， 造成液压缸孔径直线性不良(局部有 推 力 不 足 或 腰鼓形), 致使液压缸两端高低压油互通 工 作 速 度

逐 3、 缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使 3、放松油封，以不漏油为限校直活塞 渐 下 降 甚 至 摩擦力或阻力增加 杆 停止 4、泄漏过多 4、寻找泄漏部位，紧固各接全面 5、油温太高，粘度减小，靠间隙密封或 5、分析发热原因，设法

（1） 电液伺服阀的组成

伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成 （2） 力矩马达的工作原理

力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由永久磁铁、上 导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。

力矩马达磁路原理图

对于上图的磁路分析：

对分支点A和B应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通 ?a??1??2

x2?g()?2?clg整理后得到 ?a?

x21?()lg由于(x/lg) 《1，上式化简?a?2?g2xNc??i，考虑到x?a?，上式写成 lgRgaNc???i lgRg ?a?2?g

第5章 液压控制阀

内容提要

本章主要介绍液压控制元件（压力阀、流量阀、方向阀等）在液压系统中的作用、工作原理、性能、职能符号及其应用。

基本要求、重点和难点

基本要求：通过本章学习，要求掌握压力阀、流量阀、方向阀的工作原理，性能、特性及其在液压系统中的应用。

重点：① 压力阀中的先导式溢流阀、减压阀。 ② 流量阀中的普通节流阀、调速阀。 ③ 方向阀中滑阀式电磁阀、电液换向阀。

难点：① 直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量——压力特性比较。 ② 减压阀的作用。 ③ 调速阀的基本工作原理。 ④ 换向阀的换向原理和滑阀机能。

5.1概述

5.1.1液压控制阀的功用、分类

1.液压控制阀的功用

液压控制阀是液压系统中用来控制油液的流动方向或调节其压力和流量的元件。借助于这些阀,便能对执行元件的启动、停止、运动方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。液压控制阀对液压系统的工作过程和工作特性有重要的影响。

2.液压控制阀的基本共同点及要求 尽管液压阀的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差异，但它们之间均保持下述基本共同点：

1）在结构上，所有液压阀都是由阀体、阀芯、和驱动阀芯动作的元、部件组

第5章 液压控制阀

内容提要

本章主要介绍液压控制元件（压力阀、流量阀、方向阀等）在液压系统中的作用、工作原理、性能、职能符号及其应用。

基本要求、重点和难点

基本要求：通过本章学习，要求掌握压力阀、流量阀、方向阀的工作原理，性能、特性及其在液压系统中的应用。

重点：① 压力阀中的先导式溢流阀、减压阀。 ② 流量阀中的普通节流阀、调速阀。 ③ 方向阀中滑阀式电磁阀、电液换向阀。

难点：① 直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量——压力特性比较。 ② 减压阀的作用。 ③ 调速阀的基本工作原理。 ④ 换向阀的换向原理和滑阀机能。

5.1概述

5.1.1液压控制阀的功用、分类

1.液压控制阀的功用

液压控制阀是液压系统中用来控制油液的流动方向或调节其压力和流量的元件。借助于这些阀,便能对执行元件的启动、停止、运动方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。液压控制阀对液压系统的工作过程和工作特性有重要的影响。

2.液压控制阀的基本共同点及要求 尽管液压阀的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差异，但它们之间均保持下述基本共同点：

1）在结构上，所有液压阀都是由阀体、阀芯、和驱动阀芯动作的元、部件组

电液伺服阀

第三节 伺服

一．伺服阀规格的标称

电波伺服阀的规格用额定电流In额定 pn和额定流量Qn来标称。

额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。

额定压力系产生额定流量的供油压力。

额定流量有两种定义方法：

1) 以额定空载流量Q0作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量

Q0 CdWxvm2ps

CdWKxiIn2ps

式中 K CdWKxi

Kxi-----以I为输入、xv为输出的伺服阀增益，m/A。

2) 以规定负载压下的负载流量QL作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降pv下的负载流量来标称额定流量

QL CdWxvm

KInpv2 (ps pL) KIn(ps pL)

式中 pv ps pL…………阀上总压降，Pa。 为了得到最低的输出功率，常取pL 2ps。由于高压伺服阀多为ps 21Mpa，中压伺服阀为ps 6MPa（或6.3 MPa）,于是pv 7或2 MPa。所以许多伺服阀常以pv为7或2MPa时的负载流量来标称额定流量。

对于四通阀来说，单个阀口的压降 p为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀

300 MW机组高压调节汽阀阀杆脱落的故障分析与处理

摘 要：高压调节阀是汽轮机调速系统执行机构的主要设备元件，调节阀工作正常与否直接影响机组的安全稳定运行[1]。文章针对某电厂出现的高压调节汽阀阀杆脱落的故障事件进行了原因分析，最终通过对高压调节汽阀的改造，彻底解决了故障问题。

关键词：高压调节汽阀；脱落；改造

中图分类号：TM621.3 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）15-0093-02 1 设备概况

某330 MW级热电联产电厂#1、2号汽轮机为东方汽轮机厂CC330-16.67/3.5/1.0/538/538型亚临界、中间再热、单轴、两缸两排汽、双抽汽凝汽式供热汽轮机，高、中压合缸，通流部分反向布置，高压缸为双层缸结构，中压部分为隔板套结构，低压缸为双缸双排汽对称分流，低压缸采用焊接双层缸结构，分别于2012年8月和10月投产运行。本汽轮机配汽方式为设两个高压主汽门、四个高压调门和两个中压联合汽门，具备阀门管理功能，能实现喷嘴调节和节流调节。汽轮机左右各两个高压调节汽阀，布置在汽机前方运行层下面，每个高压主汽调节阀由公共一个壳体的1个自动主汽阀

和2个高压调节阀组成，高压调节阀

电液比例与伺服控制

《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时

主讲：肖聚亮

电液比例与伺服控制

第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类 4.2典型两级电液伺服阀 4.3电液伺服阀的主要性能参数 4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。天津大学机械工程学院3

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控