桃花姿态万千

一年四季，风光各异。春天乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄”；夏天接天莲叶无穷碧，映日荷花别样红”；秋天晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄”；冬天忽如一夜春风来，千树万树梨花开”。四季周而复始，形成了地球母亲的年轮，也是人类自己的年轮。

春回大地，万物复苏，柳绿花红，莺歌燕舞，春天是新一年的开始，世界万物都恢复了他原有的生气，重新焕发光彩，动物们都睁开了朦胧的睡眼，大雁从南方飞回来了，各种鸟类开始畅想熟悉的乐章，整个村庄充满了盎然生机！

夏天到了，知了叫了。在田间时常会看到农民伯伯忙碌的身影，来到田野上，一个个又大又圆的西瓜让人垂涎三尺，切作文开西瓜，品尝它，顿时让人感觉轻松舒爽。

秋季的到来，一阵凉风拂过，吹在人们的身上，舒服极了！黄色的树叶你追我赶像落花似的从树上飘落下来，草地上的花花草草轻轻地摇摆着，高粱红了，稻子熟了，秋天带给了人们丰收的喜悦。

冬天是残酷的，却也是美丽的。西北风咆哮着，纷乱的雪花夹杂着尘土迷来了你的眼。几场大雪飘落之后，大地就是一个银白的世界，孩子们在雪地上嬉戏，堆雪人，打雪仗。十分地快活，他们在雪地相互追逐，跑啊，跳啊，别提有多高兴了！

春之嫩芽，夏之蝉鸣，秋之落叶，冬之积雪。一年四季

篇一：四月的思绪

沐浴着春日温暖的阳光，怀揣着美好的梦想，在老师的期盼和家长的叮咛声中，我们即将走进中考的考场。回首过去，我不禁思绪万千。

不能忘记，刚刚走进校园时我们的懵懂无知；不能忘记，七八年级时我们的日益成熟；不能忘记，成为毕业班学生后我们的懂事自律。在这三千多个日日夜夜里，是谁用期待的目光注视着我们走进校园；是谁用宽大的臂膀为我们遮风挡雨；是谁在忙碌了一天后仍用温暖的话语和慈祥的笑脸迎接我们走出校园；又是谁用灵巧的双手为我们做出美味佳肴！是父母，是为了我们的明天无怨无悔不辞劳苦的父母！在这九个岁岁年年里，是谁用肯定的目光鼓励我们不断进步；是谁用精心设计的问题引导我们深入思考，是谁在灯下认真批改一本本作业；又是谁在生病之时仍用沙哑的声音坚持为我们上课！是老师！是为了我们的未来呕心沥血的老师！面对这一切的一切，我们还有什么理由停滞不前，知难而退呢！

面对陡峭高耸的山，面对波涛汹涌的河，你可以做一名勇士披荆斩棘，乘风破浪，也可能是一名懦夫畏缩不前，碌碌无为。但我们一定会选择前者，因为，没有经历过奋斗的人生是苍白的，勇于拼搏的人生才是最美丽的！

苍鹰忍痛拔去羽毛，磕掉长喙，只为重获新生，遨游蓝天！鲤鱼逆流前进，奋发向上，只为力争上游，一跃龙门！我们拼

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

篇一：形容站立的词语

这些词都是形容站立的姿态，不同在于：

耸立：强调高耸

屹立：强调长时间站立不倒

伫立：长时间地站着，没有动作竖立

矗立：强调立着不动 挺立：强调站的直

竖立 ：使物体与地面垂直而立 伫立的意思：1.长时间地站着，没有动作。2.泛指站立。3.亦作"伫立"。

屹立的意思：像山峰一样高耸挺立。常比喻坚定不可动摇，多用于人或精神。

挺立的意思：挺立：像山峰一样高高地耸立。形容坚强而不可动摇。

矗立的意思：高耸地立着，形容高大且神圣的，多用于建筑。

耸立的意思：高高地直立。

竖立的意思：1.树立;建树。2.亦作"竖立"。使物体与地面垂直。

矗立、指高的物体，如眼前矗立着大厦 耸立、高的山或物上放置，如山上耸立着雕像 屹立、指人的面貌，精神屹立不倒 傲立、高傲的站，可指物人 直立、直直的站，多指人 站立、平常的站 ，多指人 肃立。多指物品（高。尖如陵园的松）严肃的放置 挺立。同直立“矗立 耸立 屹立 挺立”的辨析

矗立：重点在直，直而高地立着之意。中性词，一般用于物，不用于人。例如：香港国际金融中心矗立于中环，而中环正是香港的经济心脏。商贸中心的摩天大楼矗立在街旁。

耸立：明显地高于周围的物体，重点在高，高而突出地立着。

实训项目：姿态礼仪

一、对应知识

礼仪中站姿和坐姿的标准规范。 二、实训目的

能够在正式场合注重自己的仪态，养成标准站姿、坐姿的职业习惯。 三、实训要求

熟悉站姿和坐姿的标准规范；按站姿和坐姿的标准规范去做，力求娴熟自然。 四、实训准备

礼仪实训室或多媒体教室、有关站姿和坐姿录像或图片。 五、实训流程

1、播放站姿和坐姿录像或图片，学生观看，教师分析要点并示范 （1）站姿：站如松，方式（竖立、直立）、性别、五点一线——“挺”

（2）坐姿

基本要求：“坐如钟”,端庄、文雅、得体、大方 女士坐姿：正坐式、曲直式、重叠式、斜放式、交叉式

男士坐姿：正坐式、重叠式、扶手式

写姿：

2、分组练习，教师指导；

（1）多采用示范讲解练习，并分解动。作如分解坐姿入座的几个步骤。

（2）背靠背站立：两人一组，要求两人后脚跟、小腿、臂、双肩、脑后枕部相互紧贴。

（3）顶书训练：让学生在头顶上平放一本书，保持书的平衡，以检测是否做到头正、颈直。

（4）背靠墙练习：要求脚后跟、小腿、双肩、脑后枕部均紧贴着墙，张开两臂与肩成一条直线，感觉扩肩的感觉。

（5）为了达到规范、完美的站姿，建议配合形体训练及科学的健身运动。

（6）把杆训练，练习小踢脚、拉肩、下腰。

（7）变

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

掘进参数及盾构姿态

盾构开挖过程中，掘进参数及盾构姿态是主要的控制项目，而这两方面又是相互影响的。掘进参数是手段，盾构姿态是目的。掘进参数决定了盾构姿态的发展趋势，盾构姿态又决定掘进参数的选择，二者相辅相成，共同促进盾构施工的质量。 一、掘进参数

小松TM632PMX盾构机属于土压平衡盾构机，主要由刀盘及刀盘驱动、盾壳、螺旋输送机、皮带输送机、管片安装机、推进油缸、同步注浆系统等组成（盾构机主体）。根据盾构机的组成，掘进参数主要有以下几方面。

1、土压

土压力主要由水压以及土体压力组成（还有渗透力的作用）。掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压。实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际出土量以及地面沉降综合考虑。实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地

读《教育的姿态》有感

广东高州中学 地理科组 李品连

于漪老师是名人，她的成就来自于数十年的勤奋不怠，潜心专研，这份执着令人敬佩。有一段关于她的评论，特别让我回味：“在于漪老师下的功夫中，苦读苦练，天天明灯为伴过午夜的板凳功固然令人钦佩，但她的田野功，反思功更为可贵。”是啊！课前孜孜不倦地钻研教材，虚心学习和借鉴别人创造的有益经验十分重要，而及时并持之以恒地总结自己教学实践中的经验教训也至为重要。

其实，这本书中并没有专门论及“教育的姿态”这个话题，但“椎心的忧思，竭诚的期望”、“让生命之花绽放”、“寻找教师之根”、“一辈子学做教师”、“活在价值体系中”和“记忆与情缘”6个专辑的标题，实在就是对“教育的姿态”最好的诠释

教师这个职业是需要敬畏的。于漪认为，教师是“以人为本”的工作，是要以自己的人格来引导学生塑造完美的人格??在这里，人格完美、情操高尚、科学文化素养扎实是对教师的基本要求。仅此3点，如果不存敬畏之心，我们便很难做到。

更重要的是，于漪先生提出了“敬畏每位学生的生命，遵循他们的成长规律施以切合身心发展的教育”这一教育的核心命题。她认为，一个人知识的缺陷，可以用道德弥补，而道德缺陷是无法用知识来弥补的。因此，育人先

春天到了，生机勃勃，草长莺飞。桃树也开花了。

桃花很惹人喜爱。你们看，有几朵桃花就像害羞的小姑娘，躲在叶子后面，脸都羞红了。还有的桃花向着太阳绽开了笑脸。好像在说：“亲爱的太阳公公，谢谢您带给我们光明！我们在您的抚养下成长，您就是我们的衣食父母！”

桃花的花骨朵儿也挺漂亮的。花骨朵儿胀鼓鼓的，看起来好像马上要绽开似的。

桃花的花瓣是尖尖的，但又圆圆的。一朵桃花的花瓣大概就有五片左右，漂亮极了。

桃花的作用很多。可以用来做香水、面膜、护肤品……还可以用来泡澡、美肤。

桃花只在春天绽放，它的果实就是桃子。颜的色多种多样，有鲜红色的、粉红色的、纯白色的……除了有可以开花也可以结果的，还有只会开花不会结果哩！ (范文网 www.2388mu.com)

桃花是我喜欢的植物，你喜欢的植物是什么呢？快告诉我吧！

精选作文:炫低姿态(500字)作文

总是把自己当作珍珠，就时常有被埋没的痛苦；把自己当作泥土，让众人把自己踩成一条道路。 题记 总有一些智者在成功面前放低姿态，虽然没有高耸的身板，却在人们心中刻下了高尚的形象。 莫言，中国文学诺贝尔奖第一得主，这让所有中国人为之欢呼。然而莫言当时却在山东老家高密和家人一起包饺子，他对此并没有表现出异常兴奋。只是淡然地感谢大家给他的荣誉。他一直倡导面向苍生背对文坛他说，不要让名和利左右我们的思想，我只是一个讲故事的人。 莫言对待名和利的坦荡为他赢得了敬意，他的低姿态更是反衬出他的高尚。 总有些智者在面对争锋时放低姿态才能化干戈为玉帛，使事物朝着更祥和的方向发展。 一代大夫蔺相如在面对廉颇的侮辱时，在面对相如素贱人，吾不忍为之下的刻薄，在面对我见相如必辱之的挑战时。他却称病不上朝，每碰到廉颇就引车避匿的姿态来面对。在门人误解将要离开的无奈才道出了是先国家之急，而后私仇的苦衷。 正是因为蔺相如的低姿态才得到了廉颇负荆请罪的回馈，才赢得门下的尊重与敬佩。 总有些人在面对无限荣耀时放低姿态，坚持脚下。 才会使自己乃至整个民族走的更稳更远。只有放低姿态，才能看清脚下的路，才能稳