D306三相混合式步进电机驱动器

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明

！阅读

请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！

！！！安全事项

★ 严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！ ★ 必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！

★ 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★ 驱动器的输入电压需满足技术要求！

★ 通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！

★ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。

一．性能简介

D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：

1． 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相 混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。

2． 驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。 3． 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。

4． 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。 5． 适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

二．

鲨！鍪芷

壶！！茎堕鱼！墨坐盏！！釜

基于单片机的改进型五相混合式

步进电机驱动器设计

刁红泉，胡伟雄，颜钢锋

（浙江大学电气上程学院，浙江杭州３１００２７）

兰望遄：

摘要：在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中，步进电机是广泛应用的执行部件．电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之灶：低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等．在分析现有步进电机驱动器的基础上，结合理论分析，设计出一种基于单片机的改进型五相混台式步进电机驱动器该驱动器使用单一

电源供电，采用三相励磁ＰｗＭ输出方式，改善了驱动的矩频特性，在电脑绣花机系统中投人应用．取得良好效果．关键词：单片机；步进电机；励磁方式；硬件电路；软件设计中图分类号：ＴＭ３４；ＴＭ３０１．２

文献标识码：Ａ

文章编号：１００６—７５４Ｘ（ｚ００４）０１一ｏｏ】９—０４

ＤｅｓｉｇｎｏｆｆｉＶｅ—ｐｈａｓｅｈｙｂｒｉｄｓｔｅｐｐｉｎｇｍＯｔｏｒ

ｒｅｆＯｒｍａｔｉｖｅｄｒｉｖｅｒｂａｓｅｄ

ＤＩＡＯＨｏｎｇ—ｑｕａｎ，ＨＵ

（ｃｏｌｌ。ｇｅｏｆ

０ｎ

ＭＣＵ

Ｇａｎｇ—ｆｅｎｇ

Ｗｅｉ—ｘｌｏｎｇ，ＹＡＮ

ＥＩｅｃｍｃａｌＥ“ｇｍｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｊｌａ“ｇ

ｕｎｌｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａ“ｇｚｈｏｕ３１００２７，ｃｈｌｎａ

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。

公 司 简 介

广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。

公司

DVS278 DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机

驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定

驱动器工

浅议混合式学习

随着信息技术的飞速发展，知识传播的类型与途径越来越多样化。仅仅依靠课堂上讲授的内容已无法满足学生对知识日益增长的需求。许多学习者通过寻找更多的资源来满足他们的学习要求。另一方面许多网站或学习机构已经认识到这一点，纷纷创设网络学习的情境和推出网上学习的活动，这种融合了课堂与网上的学习方式渐渐受到人们的重视，一种新的学习方式--混合式学习在现实中受到教育者的关注。

混合式学习是考虑了传统教学与网络化学习的优势，根据学习内容与学生的需求与特征，通过整合不同的教学理论，选择适当的传播，采用同步和非同步的方式来使学习效果的最大化。如果按照这种理想化的设计，网络学习与传统的课堂学习相结合的教学要求更能达到目标。课堂上的师生师生面对面有利于知识的理解与建构，而通过网络能够获得更多的学习资源，并通过学习资源的组合与辨别，优化自己的知识结构。margarer driscoll在2002年曾给混合式学习概括了四个不同的特征：混合各种网络技术实现教育目标；将各种学习理论运用并选择最佳教学方法；教学技术与面对面的教师指导相贯例将教学技术与实际工作任务相结合或混合。 混合式学习是围绕学习目标，通过不同学习方式与不同学习技术的综合运用来达到最佳的学习效果

一、指导思想

以《基础教育课程改革纲要(试行)》的精神为核心以教育部关于《信息化2.0行动计划》为指导，以学科《课程.标准》为依据，以《塑人教育理论与实践研究》课题为内容，以学生为本，以教师为本，以学校为本，通过混合式的培训、教研、科研，建设一支具有现代教育理念，掌握基础教育课程改革的新要求，有效实施教育教学的师资队伍。

二、研修目标

1.通过研修更新教师的教育观念，深入理解塑人教育理论，掌握学科课程的基本理念，提升教师的信息化素养，打造智慧型教师

2.通过研修提升学校的办学水平和教育质量，促进教师信息化发展和提高，打造塑人教育品牌。

3.线上与线下相结合，从理念与操作的结合上探索新课程实施的有效途径，解决课程实施过程中出现和可能出现的问题，打造“三三三+x”数字化塑人教育课堂教学模式。

4.通过混合式研修提高学校的办学水平，进而培养具有大格局、大本领、大作为的新时代实验人。

三、研修内容

我校校本研修基于学校的塑人教育理论与实践研究课题，开展围绕建构塑人课程，打造塑人学堂的一系列的培训、科研、教研活动。

校本培训应该立足于教师的发展，重在构建和提升教师的思维结构、知识结构和文化结构，提高教师的教育教学实.践能力和信息化水平。因此校本培训的内容应该注重教育理.

《单片机原理及应用》课程设计报告书

课题名称单片机控制步进电机

姓名

学号

专业

指导教师

机电与控制工程学院

2014 年5月30 日

任务书

单片机控制步进电机

步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一，它可以在机械结构中把丝杠的角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行机构的控制。在数字控制系统中，由于它可以直接接受计算机输出的数字信号，而不需要进行D/A 转换，所以使用起来十分方便。步进电机具有快速的启停能力和精度高的显著特点，在定位场合得到了广泛的应用。

步进电机实际上是一个数字/角度转换器，也是一个串行的数/模转换器。因此，需把并行的二进制转换成串行的脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲，它便沿着特定的方向走一步。

设计要求：

采用单片机来控制一个三相单三拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号来控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3，6，9，12，15，18，21，24，27步。并且键盘具有键盘锁的功能，当键盘上锁的时候，步进电机是不接受输入步数的，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数的时候，步进电机才开始工作。电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。当电机在运转

一、概述

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。若在其输入端加入一个脉冲信号，该电机就会转过一个步距角。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

三相六拍步进电动机是一典型单定子、径向分组、反应式伺服电机。它与普通电机一样，分为定子和转子两部分，在定子的6个磁极上分别绕有绕组，对称的绕组形成一相绕组，三相电机有A、B、C三相绕组。每给一相绕组通电一次称为一拍。三相六拍步进电机工作的正转次序为A—AB—B—BC—C—CA—A，反转次序为A—AC—C—CB—B—BA—A。步进电机每步旋转的角度大小，称为步距角。它是由电动机本身转子的齿数和每一个通电循环内通电节拍决定的，三相六拍模式的步距角为15°。

脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相绕组，使各相绕组轮流接受脉冲信号的控制，通常是由环形分配器来实现的。它是一个中间转换环节，前面与时钟脉

混合式教学 让课堂充满弹性 塘沽十三中 董敏

摘要：混合式教学因其整合了传统教学与网络教学的优点，近年来越来越受到学校和老师的青睐。但混合式教学整合模式多种多样，各有其优缺点。本文着重阐述了基于Moodle网络教学平台的混合式教学课程设计模式，旨在探讨混合式教学在现行高中教育中进行推广的必要性和可行性。

关键词：Moodle网络教学平台 混合式教学 教学设计

随着教育信息化的迅速发展，信息技术正以惊人的速度改变着学生的学习方式，但随着一段时间的研究与实践的热潮退去之后，人们逐步回归理性。在线学习的方式具有丰富的多媒体资源、便捷的协同交流、友好的互动等独特的优势，但不能完全替代教师的课堂教学，缺乏了教师的深度参与，学习效果并不像预期的那么理想。如何充分体现在线学习中学生的主动参与性，以及如何充分发挥教师或专家的引导作用，已经成为大家共同关注的问题。在此大背景下，Blending Learning（混合式学习，或混合式教学）的概念应运而生。

所谓Blending Learning就是要把传统学习方式的优势和e-Learning (即数字化或网络化学习)的优势结合起来，也就是说，既要发挥教师引导、启发、监控教学过程的主导

中北大学信息商务学院计算机控制技术课程设计说明书

摘要

进步电机是几点数字控制系统中常用的控制元件之一。由于其精度高，体积小，控制方便灵活，因此在智能仪表和位置中得到广泛的应用。

步进电机是机电控制中一种常见的执行机构。步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。他易于实现与计算机或其他数字元件接口，适用于数字控制系统。

1

中北大学信息商务学院计算机控制技术课程设计说明书

1 课程设计任务和要求

课程设计任务

设计一个三相步进电机控制系统，设计一个计算机步进