自适应高刷

自适应控制理论综述

郭金虎

【摘要】论述了自适应控制理论的发展现状，总结了它的主要内容，提出了两种自适应控制的主要形式，并对其应用及发展做了全面的讨论。 【关键词】自适应控制；自动控制；现代控制理论

1概述

自适应控制是近年来在自动控制理论和工程的实践中都十分活跃的一门学科，设计具有真正自适应能力的控制系统是控制系统设计者追求的一个目标。因为在控制工程的实践中已经遇到了许多困难，诸如被控对象的动态未知或部分未知；动态特性随时间有未知漂移（时变性）；环境有噪声干扰；还有一种常见的情形，即被控对象的特性过于复杂（如非线性、分布参数、大滞后等），难以准确的描述被控对象，或者即使能描述被控对象，其数学模型也是十分复杂。在这些场合要想利用现有的控制理论（包括经典控制理论或现代控制理论）设计一个理想的控制系统是很困难的，有时甚至是不可能。所以能否设计出一种高性能的控制系统要求是，它能自动适应各种变化而不断修正自身的控制动作，已达到较满意的控制品质。

一个实际系统总存在某种不确定性，这种不确定性表征为描述系统本身的数学模型包含有未知或随机的因素。另外，系统在运行过程中，还会受到各种干扰因素的影响，这些影响也会使系统的动态特性发生变化，因此，

自适应滤波器的应用

自适应噪声抵消方法增强胎儿 ECG 心电监护

一、研究背景

在实际应用中，胎儿心率和三个月以上胎儿数量能够通过记录怀孕和分娩时的腹部心电图来探测。然而，这种腹部心电图常常被肌肉活动和胎儿运动引起的背景噪声所污染。胎儿心跳的探测更被强于其两倍的母体心跳所模糊。近年来，自适应滤波器一直被用来减少背景噪声和增强胎儿的心电图。

在医学方面，自适应噪声对消器用于抵消胎儿心电图中母亲的心音，将从母亲腹部取得的信号加在参考输入端，它是胎儿心音与母亲心音的叠加，将从母亲胸部取得的信号加在自适应滤波器输入端，系统输出的就是胎儿心音的最佳估计。

基于 LMS算法，设计一个2阶加权自适应噪声抵消器，其中， 输入信号：由母亲和胎儿的心跳共同组成，从original.txt文件中导入； 参考信号：母亲的心电信号，从mother.txt文件中导入

二、matlab源程序

%LMS噪声对消器设计算法

%自适应噪声抵消方法增强胎儿 ECG 心电监护 close all; clear all;

original=load('original.txt'); mother=load('mother1024.txt'); original=original';

第31卷

2003

年12月

华南理工大学学报(自然科学版)

JournalofSouthChinaUniversityofTechnology

Vol.31　No.12December　2003

文章编号:10002565X(2003)1220037205

无刷双馈电机专家自适应PID控制系统仿真3

陈志伟　杨向宇　申辉阳

(华南理工大学电力学院,广东广州510640)

摘　要:研究了专家自适应PID控制器在无刷双馈电机调速系统中的应用,并利用

MATLAB/Simulink工具建立了控制系统的仿真模型,在起动和稳态情况下进行仿真实验.结果表明,与开环状态相比,该控制器大大提高了无刷双馈电机调速系统的静态和动态性能,使得电机在转速或者负载发生改变时的超调量减小,且转速更快重新趋于稳定,是一种控制思想简单、硬件实现方便的闭环控制调节方案.关键词:无刷双馈电机;自适应控制;专家系统;PID中图分类号:TM303.1　　　　文献标识码:A

　　无刷双馈电机(BD)、.的电机进行调速,特别适合于大功率的风机和泵类负载的调速,是一种很有发展前途的中压节能调速系统[1],因此越来越受到国内外学者的关注.

由于无刷双馈电机理论近年来才得以发展,因此目前对无刷双馈电机的研究大多只是

自适应前照明系统

自适应前照明系统自适应前照明系统( Front自适应前照明系统( Adaptive Front):是指灯光的分布能够 lighting System ):是指灯光的分布能够 根据各种状况来调整以达到最好的照明效 果，从而增加驾驶的安全性和舒适性。 从而增加驾驶的安全性和舒适性。

AFS系统有三种形式： AFS系统有三种形式： 系统有三种形式 利用独立弯道照明系统， 利用独立弯道照明系统，就是在灯具里有一个 固定的灯泡照向弯道，转弯时候自动点亮。 固定的灯泡照向弯道，转弯时候自动点亮。 转向头灯形式， 转向头灯形式，就是头灯内灯具可以左右旋转 15°照明弯道死角。 8°至15°照明弯道死角。 利用左右雾灯进行弯道照明， 利用左右雾灯进行弯道照明，转向时候对应弯 内侧雾灯亮起，照明弯道死角。 内侧雾灯亮起，照明弯道死角。

AFS灯与普通灯的对比照片 AFS灯与普通灯的对比照片

自适应转向大灯系统的基本构成包括: 自适应转向大灯系统的基本构成包括: 两台步进电机，分别控制大灯在水平和垂直方 向的转动 步进电机的驱动及转换器件 电子控制单元(ECU) 安装大灯的结构件 传递控制信号以

吉林大学

1 引言

自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。

自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辩识。随着生产过程的不断进行，通过在线辩识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也

{公称名称: AMA考夫曼自适用型均线}

input:N(10,1,60),P1(2,1,60),Q1(30,1,60); DIRECTION:=(CLOSE - REF(CLOSE,N)); XX:=ABS((CLOSE - REF(CLOSE,1))); VOLATILITY:=SUM(XX,N);

ER:=ABS((DIRECTION / VOLATILITY)); FASTC:=(2 / (P1 + 1)); SLOWC:=(2 / (30 + 1));

SSC:=((ER * (FASTC - SLOWC)) + SLOWC); CONSTANT:=(SSC * SSC); CC:=CLOSE;

YY:=(REF(CLOSE,1) + (CONSTANT * (CLOSE - REF(CLOSE,1)))); IF DATACOUNT > N THEN DD[N]:=CC[(N + 1)];

FOR I=N + 1 to DATACOUNT DO

DD[I]:=(DD[(I - 1)] + (CONSTANT[I] * (CC[I] - DD[(I - 1)]))); AMA:DD,LINETHICK2,colorF

自适应前照明系统

自适应前照明系统自适应前照明系统( Front自适应前照明系统( Adaptive Front):是指灯光的分布能够 lighting System ):是指灯光的分布能够 根据各种状况来调整以达到最好的照明效 果，从而增加驾驶的安全性和舒适性。 从而增加驾驶的安全性和舒适性。

AFS系统有三种形式： AFS系统有三种形式： 系统有三种形式 利用独立弯道照明系统， 利用独立弯道照明系统，就是在灯具里有一个 固定的灯泡照向弯道，转弯时候自动点亮。 固定的灯泡照向弯道，转弯时候自动点亮。 转向头灯形式， 转向头灯形式，就是头灯内灯具可以左右旋转 15°照明弯道死角。 8°至15°照明弯道死角。 利用左右雾灯进行弯道照明， 利用左右雾灯进行弯道照明，转向时候对应弯 内侧雾灯亮起，照明弯道死角。 内侧雾灯亮起，照明弯道死角。

AFS灯与普通灯的对比照片 AFS灯与普通灯的对比照片

自适应转向大灯系统的基本构成包括: 自适应转向大灯系统的基本构成包括: 两台步进电机，分别控制大灯在水平和垂直方 向的转动 步进电机的驱动及转换器件 电子控制单元(ECU) 安装大灯的结构件 传递控制信号以

RF-9000F短波自适应数传电台组网方案

一、概述：

RF-9000F短波自适应电台是我公司独立开发的具有自动选频、数据传输的智能化多功能电台，实现了智能化自适应选频、无线网络寻呼及计算机数据在短波通信网上的高速传输，扩大了短波通信的应用领域，并可实现无人值守和数据文件的自动收发。他完全改变了传统的短波无线通信电台的工作模式：双方建立通信线路的较好办法是事先预约好频率、时间呼叫表，然后在预约频率监听。此方法不但工作强度大、费时费力，最可怕的是一旦出现约定频率通联不上，就能造成通信彻底中断。而RF-9000F短波自适应电台所采用的现代通信中的高频自适应选频技术，则能够适应不断变化的传播媒质，能够适时地对系统的各个信道进行质量评估，择优选取工作频率进行通信。免去了因单个频点信号差而失去联系的诸多烦恼。短波自适应电台能够高效、实时自动选频通信，还可以高质量、高可靠性的传输各种二进制文件及文本文件。控制设备利用高速DSP专用数字信号处理芯片，采用选进的数字信号处理技术，克服了在无线信道上传输数据经常遇到的衰落、多径干扰、脉冲干扰、频率漂移等问题，是短波通信新的里程碑。

根据客户的具体需求，我们提出以下组网方案：

二、方案介绍：

1、在系统中的主要通信地建立中

短波通信系统技术方案

RF-9000F短波自适应数传电台组网方案

一、 概述：

RF-9000F短波自适应电台是我公司独立开发的具有自动选频、数据传输的智能化多功能电台，实现了智能化自适应选频、无线网络寻呼及计算机数据在短波通信网上的高速传输，扩大了短波通信的应用领域，并可实现无人值守和数据文件的自动收发。他完全改变了传统的短波无线通信电台的工作模式：双方建立通信线路的较好办法是事先预约好频率、时间呼叫表，然后在预约频率监听。此方法不但工作强度大、费时费力，最可怕的是一旦出现约定频率通联不上，就能造成通信彻底中断。而RF-9000F短波自适应电台所采用的现代通信中的高频自适应选频技术，则能够适应不断变化的传播媒质，能够适时地对系统的各个信道进行质量评估，择优选取工作频率进行通信。免去了因单个频点信号差而失去联系的诸多烦恼。短波自适应电台能够高效、实时自动选频通信，还可以高质量、高可靠性的传输各种二进制文件及文本文件。控制设备利用高速DSP专用数字信号处理芯片，采用选进的数字信号处理技术，克服了在无线信道上传输数据经常遇到的衰落

《信号分析与处理》综合项目设计报告

电子信息工程学院

《DSP技术及应用》课程设计报告

题 目：自适应均衡器的设计

专业班级：通信工程专业10级通信B班

二〇一三 年 六 月 十 日

目 录

一、设计目的…………………………………………………………1

1

《信号分析与处理》综合项目设计报告

二、设计要求…………………………………………………………1 三、设计原理及方案…………………………………………………2 四、软件流程…………………………………………………………3 五、调试分析…………………………………………………………9 六、设计总结………………………………………………………...10 七、参考文献…………………………………………………………10

2

《信号分析与处理》综合项目设计报告

一、设计目的

通过本学期课程的学习，我们主要对数字信号系统的通信原理、传输机制等有了深入的了解。而实践性的课程设计能够起到提高综合运用能力，提高实验技术，启发创造新思想的效果。我们小组此次课程设计是自适应均衡器设计，通过查找资料，我们了解到在一个实际的通信系统中，由于多径传输、信道衰落等影响，在接收端也会产生严重