汇川伺服报警erb00故障处理

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

汇川技术股份有限公司

H3U机械手指令使用手册

修订记录Chang Record： 版本 Version V4.0 V4.1 V4.2

H3U机械手指令使用手册 ................................................................................................................ 1 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

特殊寄存器说明 ........................................................................................................................ 2 使用的机械手指令 .................................................................................................................... 3 AXISDRVA：绝对定位 ..................

1：检测不到通讯：以模拟方式运行

涉及内容：

PC内的profibus卡没有被检测到。这意味着控制器不能联系到像马达控制器和I/O模块等这些外部profibus设备。

问题原因：

该卡还没有被安装； 该卡未正常运行。

后果：

如果此状况不解决则机器不能正常运行； 软件仍然可运行，但仅以模拟模式运行。

解决方法：

如果计算机里没有profibus卡，就确认错误报警； 确认profibus卡是被正确安装在它的槽里； 更换profibus卡。

2：绕线轮运行准备超时 涉及内容：

绕线轮建立张力失败。

问题原因：

很可能是线网在建立张力的程序之前已经开始运行了； 极小的可能是其中的一个张力臂压缩空气气压的问题。

后果：

如果这种情况没有解决的话绕线轮将不能工作。

解决方法：

先让主电机不要工作,然后再重新建立一次张力.当绿色的张力按钮在闪烁时不要启动主电机；

如果问题一直存在让线沿着张力臂滑轮移动,再建立张力.几秒以后张力臂应该会移动到最左边的位置.如果没有检查气缸的气压.检查压力控制箱.。

3：断线报警

涉及内容：

在收线和放线轮之间的电路可能已经断开.。

问题原因：

已经断线了；

线轮上涂有绝缘漆；

电压检测值设置不正确； 碳刷接触不良。

后果

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

主轴驱动系统常见故障及处理

数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。 ——； ——。 ——。

5.1 主轴驱动系统概述

主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。

5.1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求： （1） 调速范围宽并实现无极调速

为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有

NC Error Text Table : acpex acpex.waf [NC Error Text Table] ID Text

acp10 version 1.050 Error strings

1、 Parameter ID invalid 参数ID号无效。

2、 Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读（数值在当时不能用）。 3、 Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。

4 、Read access for a write only parameter 对只写参数进行读操作。 5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。

REAL Value of Parameter 参数的实数值。

6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。

UDINT Value of Parameter 参数的无符号长整数值。 7、 Value of parameter is invalid 参数数值无效。

DI

目录

安川变频器UV2故障 ............................................................................................................................ 5 安川变频器UV3故障 ............................................................................................................................ 5 安川变频器PF故障 ............................................................................................................................... 5 安川变频器报UV1故障名称： ...............................................................................................

安川伺服驱动器的常用故障代码[ 1]

安川伺服驱动器的常用故障代码

绝对值错误或没收到 用户参数检测不到 用户参数设置超出允许值 电源变压器过流 再生电路检查错误 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E 设定值 主电路电压出错 电机转速过快 电机几秒至几十秒过载运行 电机过载下连续运行 绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f 绝对值编码器电源不正常 绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池电压不正常 绝对值编码器数据接受不正常 电机转速超过400转/分后编码器打开 驱动器过热 伺服驱动器CPU 检测给定信号错误 伺服电机（编码器）失控 编码器输出A 、B 、C 相位出错

A.C3 编码器A 相B 相断路

编码器A 相B 相没接 A.00

绝对值数据错 A.02

参数中断 A.04

参数设置错误 A.10

过流 A.30

再生电路检查错误 A.31

位置错误脉冲溢出 A.40 主电路电压错误

A.71

过载（大负载） A.72

过载（小负载） A.80 绝对值编码器差错

A.81

绝对值编码器失效 A.82

绝对值编码器检测错误 A.83

绝对值编码器电池错误 A.84

绝对值编码器数据不对 A.85

绝对值编码器转速过高 A.A1

过热 A.B1

给定输入错误 A.C1

伺服过运行