vex机器人比赛规则

附件1 机器人创意比赛规则

机器人创意比赛项目是山东省中小学机器人竞赛“全省比赛项目”，比赛将按照小学、初中、高中三个组别进行项目展示，奖次也分组别颁发。创意机器人的搭建和答辩在比赛现场进行。创意评委在现场邀聘。

一、2012年机器人创意比赛主题为：机器人使我们的生活更美好。

主题说明：任何科技的发展都是为了服务人们的生活，机器人也不例外，随着机器人技术的发展，人们的生活、学习、工作带产生了极大的变革，使我们的生活更加便捷，甚至改变了一些生活观念和模式，为了让孩子们更深刻的理解和体会科学技术的发展以人为本的理念，设计本题目。

作品要求：

1、机器人作品的设计应围绕服务人们的生活展开。

2、作品选题可以来源于与人们生活息息相关的各个领域，如医疗、教育、交通、帮助残障人士、新能源利用、环境保护、食品安全等各方面。

3、创意作品应该主题鲜明。

4、机器人作品应突出创新性。

5、机器人设备不限，应能保证顺利参赛，并且不对其他参赛队产生不良影响。

二、比赛内容：机器人创意设计展示、答辩、评审。

三、创意比赛的过程：项目成果布展、项目展示、答辩、评审。

四、创意设计与制作的竞赛要求：

1、每个创意项目申报参赛时应提供以下资料：

（1）选手要提前印刷自己参赛项目的说明书一式八份（要求

2014中国教育机器人大赛教育机器人

群机器人协作和舞蹈比赛规则

（Ver:1.0）

中国教育机器人大赛技术委员会

2014-10

中国教育机器人大赛 群机器人协作和舞蹈比赛规则

一、比赛场地

1、尺寸

比赛场地大小为2200mm*2200mm，场地表面统一由主办方提供，群机器人必须在场地范围内运动。 2、场景

参赛者可喷绘或者摆放表演所需的场地布景。 3、灯光

没有直射的光线照在场地上，各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化，如在一个比赛地点到另一个比赛地点，自然照明强弱的变化等。参赛机器人应能自动适应比赛场地的照明。 4、音乐

各队需自备机器人表演所需音乐的CD，要求提供CD音乐备份供检测是否可用，推荐选取高质量光碟，且最好只录有表演所需的音乐，CD上需标明参赛队队名。

二、比赛和准备时间

每个比赛队伍的整个比赛时间为10分钟，含现场准备、摆放、调试和正赛、结束、退场时间。正式比赛时间不少于1分钟，不超过3分钟。

三、机器人技术要求

1、机器人结构，机器人结构必须是舵机驱动轮式移动机器人，参赛者可以在此机器人基础上根据自身的情况自由设计包装。机器人控制器必须采用带有面包板的控制器，通讯模块通过面包板安装到控制器上。允许通过面包板扩展传感器。 2、群机器人数量不能少于

机器人足球比赛规则

第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训

修改规则的目的

考核学生的编程能力 对学生能力的提高给予鼓励 积累经验，逐步完善

比赛场地

有出界区和让球自己 滚回的斜面

场地颜色

R G B E S L

116

185 1 1

195

216 77 1

70

53 30 1

65

48 95 160

122

162 234 0

125

127 37 1

规则的特点

激烈的对抗式比赛 对动力有限制 通过场地的变化使比赛连贯 增加了资格赛

资格赛

资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分 赛 规定动作在参赛队进入准备区后再发布 参赛队根据规定动作在自带的计算机上编 程 资格赛后按照积分排名，前24支参赛队进 入小组循环赛

2013年资格赛规定动作

高中组动作一 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿 色球场区或白色边 界区为动作失败 完成动作加记时间 分 动作完成一半也能 得分

2013年资格赛规定动作

初中组动作二 搜球射门 机器人启动后要搜 寻足球并射门

机器人与足球接触、 踢球入门、带球入 门均可得分 完成动作加记时间 分

2013年资格赛规定动作

初中组动作三 守门 机器人启动后可旋 转但不得进入罚球 区 来球后机器人可横 向运动扑球 成功扑球可得分

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一

深圳市机器人比赛规则（三）

第一章 基本规则

1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛使用的编程语言不限。

2、单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意，

3、中小学组青少年智能机器人单项竞技长期题比赛、FLL机器人竞赛、青少年机器人足球比赛，不要求现场搭建与编程，只给现场调试时间45分钟。所有即兴题的比赛，必须现场搭建、编程与调试，时间为90分钟。即兴题赛所用的器材必须拆散，不能携带成品机器人或模型。参赛机器人必须由参赛队员在现场设计和搭建，领队、教练员不得在场外指导。

4、比赛方式：智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛，赛前将进行电子抽签，将不再进行决赛。竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式，取其最好成绩作为最终成绩。参赛队在每个回合比赛之前，有一分钟的准备时间；青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。

5、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后，按评委要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。

6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比

VEX 机器人软件编程教程

一、使用注意事项

? 如果是没有购买序列号的用户，安装了软件，打开软件时会弹出一个注册的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点Run in Evaluation Mode按钮便可试用； 英文1.0版试用30天，英文2.0版只能试用7天；中文2.0版15天；

? 如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册， 每个序列号也只能在一台电脑上使用，英文版如果换了电脑再使用该序列号注册，那么该系列号就不可用了，2.0中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如要换电脑注册可以点菜单栏→ 帮助→ 注销，然后在另一台电脑上就可以再次使用该序列号了；

? 如果是没有购买序列号的用户，只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定，试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用，建议先用备份工具备份系统，然后才安装中英文版软件，这样软件过期了以后，只需要把系统还原，在重装VEX软件即可继续试用；

? 英文版软件比中文1.0版软件稳定，中文1.0版软件存在一些错误，不建议使用中文1.0版；

? VEX编程软件有中文版和英文版两个版本（中文和英文分别都有1.0版本和2.0版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器，又

第十八届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介

VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届 VEX 挑战赛的主题为“跃上巅峰”。

“跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。

参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅

页眉内容

5人制足球比赛规则

（一）执行国际足联最新审定的《五人制足球竞赛规则》。

（二）执行《中国足球协会足球比赛违规违纪处罚办法》。

（三）比赛场地：正式比赛场地长度为38---42米，宽度为18---22米。球门高度为2米，宽度为3米。

（四）全场比赛时间为40分钟（上下半场各20分钟）。球队可在每个半场要求一次1分钟的暂停，暂停须在成死球时，队员此间不得离场。上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。比赛用球为国际标准4号球。

（五）每队限报12人，上场队员不得超过5名，其中一名必须为守门员。某队场上队员少于2名时，则比赛无效。列入替补名单的替补队员不得超过7名，比赛时可随时替换场上队员，被换下场的队员可再次作为替补队员参加同场比赛，换人时队员必须在换人区进出场地。替换守门员必须在成死球时。

（六）队员装备：队员比赛时所穿球鞋必须适应比赛场地。

（七）犯规和不正当行为：判罚直接任意球的犯规，除11人制竞赛规则规定的之外，还包括铲球和合理冲撞。判罚间接任意球的犯规，守门员违例：A守门员抛球后，未经任何队员触及而越过中线，直接落在对方半场，则由对方在中线上任何一点罚间接任意球。B守门员用手接控同队队员回传球，包括踢界外球和用脚以外的回传，则由对方在离犯规点

第十八届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介

VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届 VEX 挑战赛的主题为“跃上巅峰”。

“跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。

参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅