智能控制技术答案

一 、填空题

1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制

2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4．智能控制中的三元论指的是： 、 和 。

4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时

一 、填空题

1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制

2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4．智能控制中的三元论指的是： 、 和 。

4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时

第一章 绪论

1. 什么是智能、智能系统、智能控制？ 答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。

“智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。

“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？

答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。 各自的特点有：

集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息

智能控制大作业报告

模糊部分

姓 名： 学 号： 专 业：

2011年06月03日

题目：已知G?5?0.5s，分别设计e2?s?0.5??s?2s?8?PID控制与模糊

控制，使系统达到较好性能，并比较两种方法的结果。

r _ePID/FCG(s)y

具体要求：

1、采用Fuzzy工具箱实现模糊控制器。

2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统阶数发生变化时模糊控制和PID控制效果的变化。

4、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)以及抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。

一 原系统仿真分析

原系统是一个带有时滞环节的三阶系统，系统的三个极点均在s域左半平面，系统是稳定的。利用Matlab/Simulink工具箱搭建系统框图，对原系统进行阶跃响应分析。

原系统框图如图1所示：

图1 原系统框图

设定仿真时间为10秒，其它为默认设置，运行程序，可以得到如图2所示仿真结果。

原系统阶跃响应0.70.60.50.40.30.20.10012345678910t/s 图2 原系统阶跃响应曲线

由图可以看出，原系统

智能控制技术考试题及答案 《智能控制技术》考试试题A

《智能控制》课程考试试题A参考答案

一、填空题

(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库 (6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙 (11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级 (15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统

(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统 二、选择题

1、D 2、A 3、C 4、B 5、D 6、B 7、A 8、D 9、A 10、D 三、问答题

1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:

(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。 (2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对

机电系统智能控制技术综合练习题

一、判断题

1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。（ ）

2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。（ ） 3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。 （ ）

4. 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（ ）

5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。 （ ） 6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。 （ ） 7.在模糊集合的向量表示法中，

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智能小区配电系统控制技术研究

作者：孙杰 侯学理

来源：《科技资讯》2011年第13期

摘 要:配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,分别从照明控制技术及配电控制子系技术对智能小区配电系统的控制技术进行了研究,以供参考。 关键词:智能小区 配电系统 控制技术

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0135-02

随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平不断提高,用电的安全性、可靠性有了更高的要求。配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,

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智能小区配电系统控制技术研究

作者：孙杰 侯学理

来源：《科技资讯》2011年第13期

摘 要:配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,分别从照明控制技术及配电控制子系技术对智能小区配电系统的控制技术进行了研究,以供参考。 关键词:智能小区 配电系统 控制技术

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0135-02

随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平不断提高,用电的安全性、可靠性有了更高的要求。配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,

1.阐述智能控制与经典控制理论及现代控制理论的区别和联系。

经典控制理论、现代控制理论和智能控制是控制理论的三个发展阶段。 经典控制理论是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的和(或)试探的基础上的、控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统；对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等．则无能为力。经典抑制理论主要的分析方法有频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅局限于反馈控制、PID控制等。这种控制不能实现最优控制。

现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法，它的数学模型主要是状态方程，控制系统的分析与设计是精确的。控制对象可以是单输入单输出控制系统．也可以是多输人多输出控制系统，可以是线件定常控制系统，也可以是非线性时变控制系统，可以是连续控制系统，也可以是离散和(或)数字控制系统。因此，现代控制理论的应用范围更加广泛。主要的控制策略有极点配置、状态反馈、输出反馈等。由于现代控制理论的分析与设计方法的精确性，因此，现代控制可以得到最优控制。但这些控制策略大多是建立在已知系统的基础之上的。严格来说．大部分的控制系统是一个完全未知或部分未知系统，这里包括系统本身参数未知、

1.阐述智能控制与经典控制理论及现代控制理论的区别和联系。

经典控制理论、现代控制理论和智能控制是控制理论的三个发展阶段。 经典控制理论是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的和(或)试探的基础上的、控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统；对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等．则无能为力。经典抑制理论主要的分析方法有频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅局限于反馈控制、PID控制等。这种控制不能实现最优控制。

现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法，它的数学模型主要是状态方程，控制系统的分析与设计是精确的。控制对象可以是单输入单输出控制系统．也可以是多输人多输出控制系统，可以是线件定常控制系统，也可以是非线性时变控制系统，可以是连续控制系统，也可以是离散和(或)数字控制系统。因此，现代控制理论的应用范围更加广泛。主要的控制策略有极点配置、状态反馈、输出反馈等。由于现代控制理论的分析与设计方法的精确性，因此，现代控制可以得到最优控制。但这些控制策略大多是建立在已知系统的基础之上的。严格来说．大部分的控制系统是一个完全未知或部分未知系统，这里包括系统本身参数未知、