昆明理工大学自动控制原理期末试卷

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk?s?，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数 ，系统就不会出现过调。

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是 系统。 5. 延迟环节的传递函数为 。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t)?5e?2t，则该系统的传递函数为

G(s)? 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越 ，系统快速性越好。

8. 如两个系统有如下关系：G1?s?G2?s??1；则对数幅频特性之和

L1?s??L2?s?? ，对数相频特性之和?1?s???2?s?? 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk?s??1. 试确定系统稳定时参数K与?的范围；

K，（12分） 2ss?20?s?100??

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

号题位 座 试 考 号答序 课 得名 姓 师 教 课 任 不 号 学 内 名 姓 线 级 班 业 专 封 密院 学 昆 明 理 工 大 学 试 卷 （A）

考试科目：大学物理Ⅰ 考试日期 ：2013年6月20日 命题教师：命题组

题 号 选择题 填空题 计 算 题 1 2 3 4 总 分 评 分 阅卷人 物 理 基 本 常 量： 真空的磁导率：??120?4??10?7H/m；真空的电容率?0?8.85?10F/m；

电子静止质量：m31?19e?9.11?10?kg；1nm=10-9m；

1eV?1.602?10J；

基本电荷：e?1.602?10?19C；普朗克常数：h?6.63?10?34J?s

摩尔气体常数R=8.31 J/mol?K

一、选择题 （每题3分，共33分）

昆明理工大学2009级高等数学[下]期末试卷

一、填空题（每题4分，共32分）

x?z?z1、设z?f(),其中f可微，则x?y? 。

y?x?y2、设z?exy,则dz? 。

3、曲线x?t?2,y?t2,z?t3?2在t?1处的法平面方程是 。 4、化二重积分为二次积分（先y后x，不计算积分值），其中D是由y?x,x?3及y?1所围成的闭区域，则??f(x,y)dxdy? 。 xD5、设L为圆弧x2?y2?3(y?0),则?(x2?y2)ds? 。

L6、设?是锥面z?x2?y2(0?z?4),则??2dS? 。

?7、微分方程y??3x2y?0,则其通解是y? 。 8、微分方程y???y?2010的一个特解是y? 。 二、计算题（每小题7分，共28分）

1、设函数z?f(x,y)由方程z3?3xyz?a3（a为常数）确定，求

?z?z,. ?x?y2、求函数z?4(x?y?11)?2x2?y2的极值。

3、计算二重积分??ex?ydx

dd

1、（8分）解：P1=G1G2G3G4 ，L1= G3G4H4，L2= G2G3H3，L3= G1G2G3H2，

L4=G1G2G3G4H1 （3分）

没有互不接触的回路，所以

=1 L1 L2 L3 L4=1+G3G4H4+G2G3H3+G1G2G3H2 G1G2G3G4H1 （2分） 而且 1=1 ∴Φ(s)=

2、（8分）求系统的开环脉冲传递函数Gk(z)与闭环脉冲传递函数Ф(z)。 解：Gk(z)= = Φ(z)=

z 1z 12zT0.5z0.5z 10.50.5 z 1

Z 2= += +Z() 22 2Tzzss+2 z(z 1)z 1z e s s(s+2)

10.5(z 1)0.57z+0.3 0.5+=2， （5分） z 1z 0.135z 1.135z+0.135Gk(z)0.57z+0.3

=2。

单项选择题

从8086CPU的内部结构上看，其是由（）两部分组成

A 、 控制器和20位物理地址加法器 B 、 运算器和总线接口 C 、 执行单元和总线接口单元 D 、控制器和运算器

通常高速缓存是由快速( )组成

A 、 SRAM B 、 DRAM C 、 EEPROM D 、 Flash

8086/8088 CPU的引脚中，接有硬中断信号的引脚有（ ）。

A 、15个 B 、8个 C 、2个 D 、1个

8086执行指令 MOV AL，[BX]，其中BX=2041H时，BHE和A0的输出是（ ）。

A 、0，0 B 、0，1 C 、1，0 D 、1，1

如数据段定义中有： VAR DW 1，2，3，4

在汇编时VAR分配的偏移地址是0075H，则偏移地址为0079H的单元

中的内容是（ ）。

A 、00H B 、01H C 、02H D 、03H

SP的作用是用来指示（ ）。

A 、 栈顶元素的有效地址 B 、 下一条要执行指令的地址 C 、 下一条要取的指令的地址 D 、 栈底元素的有效地址

下列指令中，能完成将AL寄存器清零的有（ ）条。

CMP AL，AL

昆明理工大学

固体废物处理与处置精品课程

http://hg.kkwo.com/class/xtzl

第一章 绪论

1. 解释：固体废物，固体废物处理，固体废物处置，危险废物，减量化，资源化，无害化，清洁生产。

2. 根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》的界定，如何区分固体废物、废水和废气？

3. 简述固体废物的种类和组成。

4. 有1000kg猪粪，从中称取10g样品，在105±2℃烘至恒重后的量为1.95g。 （1）求其总固体百分含量和总固体量；

（2）如将这些猪粪中的10g样品的总固体在550±20℃灼烧至恒重后重量为0.39g, 求猪粪原料总固体中挥发性固体的百分含量。

5. 清洁生产与固体废物污染控制有何关系？ 6. 我国有哪些固体废物管理制度？ 7. 我国有哪些固体废物管理标准？

8. 我国当前有哪些单位或实体参与固体废物管理？试画出固体废物管理体系结构图并讨论这种管理体系结构存在的问题。

9. 如何理解固体废物的二重性？固体废物的污染与水污染、大气污染、噪音污染的区别是什么？

10.固体废物管理的目标及污染控制对策是什么？在整治固体废物方面，我们应该做哪些努力？

第三章 固体废物的预处理

1. 固体废物压实的原理，如何

数字图像处理期末大作业

学 院：信息工程与自动化学院 专业班级： 计科122班 姓 名： 邹华宇 学 号： 201210405204 联系电话： 18314571174 指导老师： 刘辉 提交时间： 2015年6月15日

用自己拍摄的图像，完成以下作业：

作业一、MATLAB图像处理基本操作

一、实验目的

掌握MATLAB语言中图象数据与信息的读取方法； 掌握图像灰度调整。

二、实验要求

用Matlab语言完成如下实验： 1）打开一个BMP文件

2）将其局部区域的灰度值进行改变 3）另存为一个新的BMP文件

三、程序源代码

clear all;

I=imread('lab1.bmp'); %读入原图像 subplot(1,2,1);

imshow(I); %显示原始图像 title('原始BMP图像');

J=imadjust(I,[0.3,0.7],[]); %调整图像灰度值 imwrite(J,'newlab1.bmp'); %另存为新图像 su

数字图像处理期末大作业

学 院：信息工程与自动化学院 专业班级： 计科122班 姓 名： 邹华宇 学 号： 201210405204 联系电话： 18314571174 指导老师： 刘辉 提交时间： 2015年6月15日

用自己拍摄的图像，完成以下作业：

作业一、MATLAB图像处理基本操作

一、实验目的

掌握MATLAB语言中图象数据与信息的读取方法； 掌握图像灰度调整。

二、实验要求

用Matlab语言完成如下实验： 1）打开一个BMP文件

2）将其局部区域的灰度值进行改变 3）另存为一个新的BMP文件

三、程序源代码

clear all;

I=imread('lab1.bmp'); %读入原图像 subplot(1,2,1);

imshow(I); %显示原始图像 title('原始BMP图像');

J=imadjust(I,[0.3,0.7],[]); %调整图像灰度值 imwrite(J,'newlab1.bmp'); %另存为新图像 su