can总线应用场景

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第4讲

CAN 数据总线（CAN BUS）

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CAN通信技术概述

CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。

CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。 幻灯片5

1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。

CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 幻灯片6

CAN总线特点

CAN总线是一种串行数据

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

CAN总线技术及其应用

作者：寇念泽

来源：《中国市场》2014年第31期

[摘要]CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。本文主要分析了CAN总线的技术特点及其应用趋势，对CAN总线在汽车领域的应用进行了深入的分析。 [关键词]CAN总线；汽车；应用

[中图分类号]TN915[文献标识码]A[文章编号]1005-6432（2014）31-0050-02

在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN（Controllor Area Networh）通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医

AN-770应用笔记

One Technology Way P.O. Box 9106 Norwood, MA 02062-9106, U.S.A. Tel: 781.329.4700 Fax: 781.461.3113

CAN总线应用中的iCoupler®隔离

作者：Ronn Kliger和

Sean Clark

简介

控制器区域网络(CAN)总线是设计用于工业应用的一种稳定的协议，最初针对汽车应用而开发。它规定最大电缆长度为40米，最大节点数为30。这种规范十分灵活，优势明显，因此其应用日益广泛。

由于CAN总线系统通常用于连接多个系统，铺设距离很长，因此总线和所连接的各系统之间的隔离非常关键。隔离可以防止CAN总线电缆网络与连接至总线的系统之间的过压瞬变造成破坏，同时消除网络中的接地环路，减少信号失真和误差，并防止电压/接地失配影响电路。 本应用笔记的目的是向用户简要介绍CAN总线协议，重点讨论系统物理层，并解释系统隔离的重要意义。本应用笔记还详细说明了如何在CAN总线系统中利用ADI公司的iCoupler产品实现隔离。

图1.CAN总线数据传输帧

CAN总线仲裁

CAN总线协议还规定了无损位仲裁方法，确保数据不会丢失。它是

RabbitMQ的应用场景以及基本原理介绍

1.背景

RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现。 2.应用场景 2.1异步处理

场景说明：用户注册后，需要发注册邮件和注册短信,传统的做法有两种1.串行的方式;2.并行的方式

(1)串行方式:将注册信息写入数据库后,发送注册邮件,再发送注册短信,以上三个任务全部完成后才返回给客户端。 这有一个问题是,邮件,短信并不是必须的,它只是一个通知,而这种做法让客户端等待没有必要等待的东西.

(2)并行方式:将注册信息写入数据库后,发送邮件的同时,发送短信,以上三个任务完成后,返回给客户端,并行的方式能提高处理的时间。

假设三个业务节点分别使用50ms,串行方式使用时间150ms,并行使用时间100ms。虽然并性已经提高的处理时间,但是,前面说过,邮件和短信对我正常的使用网站没有任何影响，客户端没有必要等着其发送完成才显示注册成功,英爱是写入数据库后就返回.

(3)消息队列

引入消息队列后，把发送邮件,短信不是必须的业务逻辑异步处理

由此可以看出,引入消息队列后，用户的响应时间就等于写入数据

CAN总线检修

1.故障现象：S500CAN总线系统出现故障，可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。

2.故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。

一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。

二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷获冲突，导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元，未能正确激活或进行相关的匹配，导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。

三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。

S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表

CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.

CAN总线检修

1.故障现象：S500CAN总线系统出现故障，可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。

2.故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。

一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。

二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷获冲突，导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元，未能正确激活或进行相关的匹配，导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。

三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。

S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表

CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.

雅思听力必备。

景点  

hotsprings温泉、fountain泉水、喷泉、beaches海滩、spotlight tour聚光灯旅行、four‐wheel drive四驱车、crocodile cruise、waterfalls瀑布、castle城堡、museum 博物馆、art gallery 画廊  

活动  

swimming、diving潜水、跳水、Scuba Diving器械潜水、surfing冲浪、water skiing滑水、hang gliding悬挂滑翔、water polo水球、skiing 滑雪、hiking 徒步旅行、bag‐packer 肩背大包进行自助旅行的人、hitch‐hike 搭便车旅行  

地理场景  

Antarctica 南极洲、north pole 北极、Ski‐equipped planes、h

RabbitMQ的应用场景以及基本原理介绍

1.背景

RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现。 2.应用场景 2.1异步处理

场景说明：用户注册后，需要发注册邮件和注册短信,传统的做法有两种1.串行的方式;2.并行的方式

(1)串行方式:将注册信息写入数据库后,发送注册邮件,再发送注册短信,以上三个任务全部完成后才返回给客户端。 这有一个问题是,邮件,短信并不是必须的,它只是一个通知,而这种做法让客户端等待没有必要等待的东西.

(2)并行方式:将注册信息写入数据库后,发送邮件的同时,发送短信,以上三个任务完成后,返回给客户端,并行的方式能提高处理的时间。

假设三个业务节点分别使用50ms,串行方式使用时间150ms,并行使用时间100ms。虽然并性已经提高的处理时间,但是,前面说过,邮件和短信对我正常的使用网站没有任何影响，客户端没有必要等着其发送完成才显示注册成功,英爱是写入数据库后就返回.

(3)消息队列

引入消息队列后，把发送邮件,短信不是必须的业务逻辑异步处理

由此可以看出,引入消息队列后，用户的响应时间就等于写入数据

1、应用场景

这里简单概括一下几种具体的应用场景，按网络环境划分主要包括：

? 表视图模式：这种情况我们经常遇到，就是在同一网络环境下，我们对各种数据源的表数据进行抽取、过滤、清洗等，例如历史数据同步、异构系统数据交互、数据对称发布或备份等都归属于这个模式；传统的实现方式一般都要进行研发（一小部分例如两个相同表结构的表之间的数据同步，如果sqlserver数据库可以通过发布/订阅实现），涉及到一些复杂的一些业务逻辑如果我们研发出来还容易出各种bug；

? 前置机模式：这是一种典型的数据交换应用场景，数据交换的双方A和B网络不通，但是A和B都可以和前置机C连接，一般的情况是双方约定好前置机的数据结构，这个结构跟A和B的数据结构基本上是不一致的，这样我们就需要把应用上的数据按照数据标准推送到前置机上，这个研发工作量还是比较大的； ? 文件模式: 数据交互的双方A和B是完全的物理隔离，这样就只能通过以文件的方式来进行数据交互了，例如XML格式，在应用A中我们开发一个接口用来生成标准格式的XML，然后用优盘或者别的介质在某一时间把XML数据拷贝之后，然后接入到应用B上，应用B上在按照标准接口解析相应的文件把数据接收过来；

综上3种模式如果我们都用传统

第6期

2009年6月

文章编号：1001-3997（2009）06-0071-03

机械设计与制造

MachineryDesign＆Manufacture

71

CAN总线在混合动力汽车中的应用*

韩以伦1滕文祥1孙敏1纪建平2

（1山东科技大学机械电子工程学院，青岛266510）（2烟台汽车工程职业学院，烟台265500）

ApplicationofCAN-Businhybridelectricvehicle

HANYi-lun1，TENGWen-xiang1，SUNMin1，JIJian-ping2

（1CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266510，China）（2YantaiAutomobileEngineeringProfessionalCollege，Yantai265500，China）

【摘要】结合混合动力汽车的特性，介绍了CAN总线及其通信协议，在对混合动力汽车CAN总线

应用层协议分析的基础上，组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络，并对CAN接口进行了软硬件方面的设计，最后通过硬件在环仿真对