双速电动机变极调速

贵州工业职业技术学院

毕业设计（论文）

题专班学学

目 三速电动机变极调速控制设备的设计 业 级 生 号

机电设备维修与管理

机电1508班

指导老师

贵州工业职业技术学院

2017年10月

前 言

随着现代技术的发展和工业生产过程的智能化，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓的自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动按照预定的规律运行[1]。其中，本次毕业设计涉及的系统就是一个典型的自动控制系统。

自动控制技术在社会生产过程中起着举足轻重的作用，无论是在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域，亦或是在生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，都有自动控制技术的应用。特别是在一些基础性的工业过程控制领域，自动控制技术更是凸显了自身的优势。首先，自动控制技术为企业安全的生产过程创造了良好的条件；其次，自动控制技术使得企业的生产过程更加高效、经济和环保。

一个良好的生产环境对于企业而言是至关重要的，其原因主要有以下两点：第一，就生产过程而言，安全是第一要素，其包括参与生产人员的人身安全和设备安全。而良好健

贵州工业职业技术学院

毕业设计（论文）

题专班学学

目 三速电动机变极调速控制设备的设计 业 级 生 号

机电设备维修与管理

机电1508班

指导老师

贵州工业职业技术学院

2017年10月

前 言

随着现代技术的发展和工业生产过程的智能化，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓的自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动按照预定的规律运行[1]。其中，本次毕业设计涉及的系统就是一个典型的自动控制系统。

自动控制技术在社会生产过程中起着举足轻重的作用，无论是在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域，亦或是在生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，都有自动控制技术的应用。特别是在一些基础性的工业过程控制领域，自动控制技术更是凸显了自身的优势。首先，自动控制技术为企业安全的生产过程创造了良好的条件；其次，自动控制技术使得企业的生产过程更加高效、经济和环保。

一个良好的生产环境对于企业而言是至关重要的，其原因主要有以下两点：第一，就生产过程而言，安全是第一要素，其包括参与生产人员的人身安全和设备安全。而良好健

贵州工业职业技术学院

毕业设计（论文）

题专班学学

目 三速电动机变极调速控制设备的设计 业 级 生 号

机电设备维修与管理

机电1508班

指导老师

贵州工业职业技术学院

2017年10月

前 言

随着现代技术的发展和工业生产过程的智能化，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓的自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动按照预定的规律运行[1]。其中，本次毕业设计涉及的系统就是一个典型的自动控制系统。

自动控制技术在社会生产过程中起着举足轻重的作用，无论是在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域，亦或是在生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，都有自动控制技术的应用。特别是在一些基础性的工业过程控制领域，自动控制技术更是凸显了自身的优势。首先，自动控制技术为企业安全的生产过程创造了良好的条件；其次，自动控制技术使得企业的生产过程更加高效、经济和环保。

一个良好的生产环境对于企业而言是至关重要的，其原因主要有以下两点：第一，就生产过程而言，安全是第一要素，其包括参与生产人员的人身安全和设备安全。而良好健

安徽理工大学毕业设计(论文)

交流异步电动机变频调速系统设计

摘要

近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。

本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同时采用EXB840构成IGBT的驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控的功率环节，电路结构比较简单。

本文在控制上采用恒Vf控制，同时，软件程序使得参数的输入和变频器运行方式

的改变极为方便，新型集成元件的采用也使得它的开发周期短。

另外，本文对SA4828三相SPWM波发生器的使用和编程进行了详细介绍，完成了整个系统控制部分的软硬件设计。

关键字:变频调速，正弦脉宽调制，Vf控制，SA4828波形发生器

i

安徽理工大学毕业设计(论文)

AC INDUCTION MOTOR SPEED-ADJUSTED SYSTEM DESIGN

ABSTRACT

Recently, th

电机技术与控制 — 教案

项目一 电磁调速电动机

（一）`教学组织

1．检查学生出勤及着装情况

1

2．安全训导

（二）授课内容

一、电磁调速电动机

电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（Vａｒｙｉｎｇ Sｐｅｅｄ Mｏｔｏｒ）、AS电动机（Aｄｊｕｓｔｂｌｅ Sｐｅｅｄ Mｏｔｏｒ）或EC电动机（Eｄｄｙ Cｕｒｒｅｎｄ Mｏｔｏｒ）。 是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。

1 电磁调速电动机的规格型号 （1）YCT系列电磁调速电动机

目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。

产品型号含义

Y C T □ □ □－4 □

交流异步━━┛ ┃┃ ──┬─ ┃ ┗━ 拖动电动机功率挡（A或B） 电磁━━━━┛┃ ┃ ┗━━━━拖动电动机极数 调速━━━━━┛

电动机速断保护实例,

6～10KV电动机保护--电流速断保护整定计算

【输入参数】：

可靠系数：Krel = 1.6

接线系数：Kjx = 1.732

电流互感器变比：nTA = 15.00

电动机额定电流：Irm = 54.40 (A)

电动机起动电流倍数：Kst = 5.60

" 最小运行方式下电动机接线端三相短路时，流过保护安装处的超瞬态电流：Ik3.min =

9160.00 (A)

" 同步电动机接线端三相短路时输出的超瞬态电流：Ik3M = 2017.83 (A)

【计算公式及结果】：

保护装置的动作电流：

异步电动机(应躲过电动机的起动电流)

Iop.k

= 1.6 * 1.732 * 5.60 * 54.40 / 15.00

= 56.28 (A) KrelKjxKstIrmnTAA

同步电动机(应躲过电动机的起动电流或外部短路时电动机的输出电流) Iop.k KrelKjxKstIrmnTAA

电动机速断保护实例,

Iop.k KrelKjxI"k3mnTAA

中间结果--保护装置一次动作电流:

Iop

= 56.28 * 15.00 / 1.732

= 487.41 (A)，取487.42 Io

天 津 理 工 大 学

自动化学院课程设计报告

题目：双极模式直流PWM电动机驱动电源的设计

学生姓名 许彪 学号 20120775 年 级 2012 班级 电气2班 指导教师 陈鹏 专业电气工程及其自动化

1

说 明

1. 课程设计文本材料包括设计报告、任务书、指导书三部分，其中任务书、指导书由教师完成。按设计报告、任务书、指导书顺序装订成册。

2. 学生根据指导教师下达的任务书、指导书完成课程设计工作。 3. 设计报告内容建议主要包括：设计概述、设计原理、设计方案分析、软硬件具体设计、调试分析、总结以及参考资料等内容。 4. 设计报告字数应在3000-4000字，图纸设计应采用电子绘图。文字规范，正文采用宋体、小四号，1.25倍行距。

5.课程设计成绩由平时表现（30%）、设计报告（40%）和答辩成绩（30%）组成。

课程设计评语及成绩汇总表

成绩 总评成绩 平时成绩 报告成绩 答辩成绩 课程设计 评语 2

设计概述

1 主电路设计说明

1.0 主电路设计说明

二极管整流

实验三 三相异步电动机变频调速系统

一、实验目的

1．熟悉三相异步电机VVVF调速系统的组成及工作原理。 2．掌握全数字化调速系统的操作方法。 3．熟悉SPWM调制方法。

4.观察VVVF变频调速装置的主要控制波形。

5. 认识在U/f=C、E/f=C时，转矩补偿设定（0～20%）对电动机运转的影响。

二、实验内容

1．观察输出电压与电流的波形。

2．系统运行参数设定及修改，观察这些参数对系统的影响。 3．VVVF调速系统机械特性测试。 三、实验挂箱及仪器

1．变频调速面板LY125。

2．双踪示波器、电阻箱、万用表。 3．三相异步电动机---直流发电机机组。 4．转矩提升对低速性能的影响。 四、操作说明 1．参数设定

①接通电源，电源指示灯亮，数码管显示“r000”,确认U、V、W端接的是交流电机。 ②按“P”键，显示“r000”，表示设定0号参数，按“↑”键，参数号增加，按“↓”键参数号减小，选择合适的参数号后，按“P”键，即显示参数的当前值，可修改当前值，按“上升”或“下降”键，即可修改参数，数值修改完毕后，按“P”键，表示当前即是设定值。同时写入其他必要参数，设定完按“P”键退出设定状态。 ③缺省设定参数

开机后，若不设

直流电动机双闭环调速系统

一、 系统发展背景

直流电动机双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济的电力传动系统，在现代化工业生产中已经得到广泛应用，具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。

二、系统原理图

R电流互感器C2负R1U0RC1RR2载A-+-+可控硅电路SMR速度调节器电流调节器+TGUI

三、 系统方块图

扰动作用 给定信号UI负载变化转速电位器A+速度调节器 +_电流调节器可控硅电路直流电动机_U0电流互感器反馈信号TG

四、 系统的工作原理分析

总述：分析系统原理图，可知这是一个双闭环调速系统，在双闭环系统中，系统的输出量通过检测装置引向系统的输入端，与系统的输入量进行比较，由于扰动作用使被控参数偏离给定值，从而产生偏差，调节器将此偏差信号进行调节，并输出

双速电机利用时间继电器实现自动转换和加速的简易方法。

时间继电器控制的双速电动机自动加速线路

1.元器件组成：Q1：断路器；FU1:主回路熔断器；FU2：控制回路熔断器；SB1：停止按钮； SB2：启动按钮；KT：时间继电器；KA:中间继电器；KM1：交流接触器（带一开一闭辅助触点）；KM2：交流接触器（带两开两闭辅助触点）

2.线路图

时间继电器控制的双速电动机自动加速线路如下图。

注：图中W1应与中相连接，而非与L3连接。

3.工作原理

合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，断电时间继电器KT得电吸合，其瞬时动作延时断开的触点闭合，接触器KM1得电吸合，其主触头闭合，电动机定子绕组接成Δ形启动。KM1常开触点闭合，中间继电器KA得电吸合并自锁。KA的常闭触点断开，时间继电器KT断电。经延时，时间继电器KT延时断开的触点断开，KM1失电释放，其主触点断开，解除Δ形连接。同时由于KM1常闭触点的闭合，KM2得电吸合，其主触点闭合，电动机自动从Δ形改变成双Y形运行完成自动加速过程。

4.应用

要求电动机的定子绕组为Y/