速度计的设计

华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）

自行车里程与速度计的设计

摘要

本论文主要阐述一种基于单片机的自行车里程/速度计的设计。主要分为三个部分：硬件设计，软件设计和模拟仿真。硬件设计以AT89C52单片机为核心,主要包括复位电路、显示电路、时钟电路、报警电路的设计。本设计采用霍尔传感器测量自行车转速脉冲, 经处理后由LED数码管显示，最多可显示4位数；报警电路是当没有输入周长或超速时发出光、语音报警提示。软件设计主要是通过单片机编程软件Keil C设计计算自行车行驶里程和实时速度的程序，以及速度和里程的显示程序；模拟仿真是利用仿真软件Proteus对所设计的硬件电路和程序进行测试。

本论文对设计当中所需元件作了详细介绍，对设计中存在的问题进行了说明，而后对硬件和软件部分的设计和实现作了认真的分析，并在此基础上进行了控制仿真。本设计由于使用了串口液晶显示以及高效快速算法,因而可在节约系统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性，而且具有结构简单，成本低廉，显示清晰，稳定可靠等优点。

关键词：AT89C52单片机；LED；霍尔传感器

I

华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）

THE DESIGN OF ODOMETER AND

加速度计概述及应用范围

加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就比如地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。

加速度计的应用

加速度计的应用于桥梁健康监测

桥梁在外部环境的影响下发生随机性振动，且桥梁在沿桥长方向上下振动比较明显。、在选材上，电阻式应变传感器存在输出信号微弱、线性度不好的问题，电感式传感器不适用于高频动态测量。

而加速度计测量精度高、工作频率范围宽、重量轻、体积小、安装方便等众多优势，被广泛地应用于振动测量，能够适应比较复杂的外部环境，对环境的抗干扰能力强。

典型的振动测试系统由加速度计、电荷放大器、动态信号分析仪组成，如图2所示。被测对象的振动加速度信号经传感器拾振，由传感器电缆电缆将加速度信号送入该系统电荷放大器，将信号转换为电压信号并放大，通过数据采集测试仪采样，便实现了对信号的采集。采集得到的信号可以通过计算机实时显示、分析和处理，也可以保存以便二次处理。

加速度计可直接安装在试件表面上，但应保证传感器的敏感轴向与受力方向的一致性。另外，为保证最佳的机械接触面，高频红外碳硫分析仪安装接触面要求有高平行度、平直度和低粗糙度。如果被测物表面形状

//===================================================================================================== // MahonyAHRS.c

//===================================================================================================== //

// Madgwick's implementation of Mayhony's AHRS algorithm.

// See: http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms //

// Date Author Notes // 29/09/2011 SOH Madgwick Initial release // 02/10/2011 SOH Madgwick Optimised for reduced CPU load //

//==================================

单片机中自行车速度、里程计的设计

摘要

随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车里程/速度计能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车里程/速度计的设计。以 AT89C52 单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用 24C02 实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。文章详细介绍了自行车里程/速度计的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理显示。软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。

关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示

Abstract

With the developing of people’s life, the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but b

基于MXT9030的微电容加速度计系统搭建

姚庭伟 陈祥发 柴宏玉

（北京时代民芯科技有限公司西安分部，西安，710119）

摘要：本文阐述了三明治式电容微加速度计的工作原理，并在此基础上介绍了一种具体的三明治式微加速度计的设计：采用一种通用的电容读取电路MXT9030实现对电容式微加速度传感器的信号检测，通过微控制器的控制，调节MXT9030电路的内部参数，使加速度计系统具有良好的线性度及灵敏度。实验结果表明，该设计可满足较大范围内的电容差分信号输入，并具有良好的检测灵敏度和线性度。

关键词： 微电容加速度计；MEMS；MXT9030；微控制器

Design of Micro-capacitive Accelerometer System

Based on MXT9030 IC

Tingwei Yao, Xiangfa Chen, Hongyu Chai

(Xi’an department of MXTronics Corporation, Xi’an, 710119)

Abstract：The operation principle of accelerometer with sandwich micro- capacitive se

华科学院本科毕业设计（论文）

基于单片机的自行车里程速度计设计

摘要

随着自行车行业和电子技术的发展，自行车里程速度计技术也在不断进步和提高，用户对自行车里程速度计的要求也越来越高，因此设计了自行车里程速度计。

本文主要研究了以单片机为基础的自行车里程速度器的设计。采用STC89C52单片机为主要控制芯片，运用自行车车轮上的传感器进行计数，通过一定时间间隔对信号的采集，结合自行车本身车轮参数，经过单片机对采集信号进行分析计算，最终在液晶显示器LCD上显示车辆行驶的里程和速度，同时运用其他按键分别自行车单里程计数，瞬时速度、最大速度和平均速度显示，具有超速报警。

该设计重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。自行车里程速度计的设计本着安全、方便、节能、人性化的原则进行，可使现代生活显著提高。

关键词：自行车,STC89C52, LCD1602

I

宋丹：基于单片机的自行车里程速度计设计

Bicycle mileage velocity meter based on MCU

ABSTRACT

Along with the development of the bicycle industr

QA—3000型石英挠性加速度计的高性能试验结果

维普资讯

节l吩 3 0石英挠性 蛾’ 00 J QA, - A 3 0St ve . e n A Fo t Da d o e, y_ B. rnde a d o i ln,

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加速度计的高性能试验结果 l

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摘要利用石英挠性支零技术 ( Fe已经开发出一个世界范围的石英挠性加速度计，9 1年 Q. i l9供赁量已达敷千套。QA一0 0型石英挠性加速度计的设计性能达到 -惯性短的新水平， 30 j还保持有竞争力的市场价格。实测性能数据表明， QA一 3 0 0 0的技术指标 .偏值和标度因数两特在征参数上都是优异的。长这三年的长期 l试数据给出 7在各种环境温度条件下的偏值和标度刹因数的重复性这些敷据展示了笠改进降低了误差的温度特性反应时间和韬熙数据提高了 位置检测器混合电路的性能 QA一0 0型石英挠性加速度计是按照森德斯坦特标准生产的买 30来即可用的产品。

引

言

森德斯坦特生产了一个世界范围的石英挠性加速度计，增长率超过了百分之二十的年它应用范围可从商业飞机的惯性导航系统 (Ns)卫星发射的制导系统和导弹的飞行控制系 1副统。

早期的石英挠性加速度计应用于导弹的中制导

毕业设计（论文）说明书

学 院 精密仪器与光电子工程学院 专 业 测控技术与仪器 年 级 2006 姓 名 寇科 指导教师 李醒飞

2010年 6 月 20 日

毕业设计（论文）任务书

题目：石英挠性加速度计力反馈回路的设计与制作

学生姓名 寇科 学院名称 精密仪器与光电子工程学院 专 业 测控技术与仪器 学 号 3006202041 指导教师 李醒飞 职 称 教授

一、原始依据

1.工作基础：

本课题是《全数字化加速度计再平衡回路技术研究》的一部分。目前多数石英挠性加速度计的表头都已经集成了力反馈加矩系统，所以本课题的任务就是利用精密采样电阻从加速度计的表头中采到信号电流并且转化成电压信号，再以高精度模数转换器和DSP为基础设计一个信号处理电路，把加速度信号输入到计算机中，

公路车辆行驶临界速度计算模型.pdf

第39卷第1期2009年1月　　　　　　

东南大学学报

(自然科学版)

JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)

Vol139No11Jan.2009

公路车辆行驶临界速度计算模型

李鑫铭　陆　建　王　炜

(东南大学交通规划与管理江苏省重点实验室,南京210096)

摘要:为了弥补设计速度理论在公路设计和管理中存在的不足,提出由客观条件决定的车辆最

高安全行驶速度的物理量———公路车辆行驶临界速度.首先论述了设计速度理论存在的不足,分析了引入临界速度的必要性;研究了临界速度与设计速度的关系,分析了车辆动力性能、道路线形要素、道路关键设计参数对临界速度的影响机理;提出了临界速度由汽车动力性能和道路坡度决定,并受道路平纵线形、超高和视距等条件影响的观点,建立了临界速度的计算模型;最后,通过算例对临界速度的计算方法予以说明.

关键词:交通工程;临界速度;公路限速;交通安全中图分类号:U412136　　文献标识码:A　　文章编号:1001-0505(2009205

ComputationmodelofLiXingLWei

(JiangsuProvincialKeyLandM

初中物理速度分类计算题

一.路线垂直(时间相同)问题 1．子弹在离人17m处以680m／s的速度离开枪口,若声音在空气中的速度为340m／s,当人听到枪声时,子弹己前进了多少?

2.飞机速度是声速的1.5倍飞行高度为2720m,,当你听到飞机的轰鸣声时,抬头观看飞机已飞到你前方多远的地方（水平距离）?(15℃)

二.列车(队伍)过桥问题(总路程=车长+桥长)

3．一列队长360m的军队匀速通过一条长1.8km的大桥,测得军队通过大桥用时9min,求:(1)军队前进的速度；（2）这列军队全部在大桥上行走的时间。

4.长130米的列车,以16米/秒的速度正在速度正在行驶,它通过一个隧道用了48秒,这个隧道长多少米？

5.长200m的一列火车，以36km/h的速度匀速通过一铁桥，铁桥长980m．问这列火车过桥要用多少时间？

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三.平均速度问题(总路程/总时间)

6.汽车先以4米/秒的速度开行20秒,接着又以7.5米/秒的速度开行20秒,最后改用36千米/小时的速度开行5分种到达目的地,求:(1)汽车在前40秒内的平均速度；（2）整个路程的平均速度。

7.汽车从A站出发,以90Km/h的速度行驶了20min后到达B站,